一种用于AVI检测机的垂直快速换Tray盘机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于AVI检测机的垂直快速换Tray盘机构，包括输送机构、设于输送机构末端的升降支架、装于升降支架上的Tray托盘、装于升降支架上部的Tray盘抓取件；Tray托盘用于将输送机构上的Tray盘向上移载至Tray盘抓取件下方或将Tray盘抓取件放置的Tray盘向下移载至输送机构上；Tray盘抓取件将Tray托盘上的Tray盘抓取放置在Tray盘移载架上或将Tray盘移载架上的Tray盘放置在Tray托盘上，Tray盘抓取件在抓取Tray盘时，Tray托盘与Tray盘移载架间相互不影响，可继续执行移载Tray盘的工作，提高输送效率，加快生产效率。

A vertical quick change tray mechanism for avi testing machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于AVI检测机的垂直快速换Tray盘机构
本专利技术涉及柔性电路板生产领域，尤其是涉及一种用于AVI检测机的垂直快速换Tray盘机构。
技术介绍
随着智能电子产品的迅猛发展普及，且不断向轻薄化及高密化方向发展，对FPC的产量和质量要求也越来越高，FPC布线越来越密集，从而使得对FPC板的外观要求不断提高；现有AVI检测机对Tray盘进行更换的机构存在速度慢、效率低的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种用于AVI检测机的垂直快速换Tray盘机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于AVI检测机的垂直快速换Tray盘机构，包括输送机构、设于输送机构末端的升降支架、装于升降支架上的Tray托盘、装于升降支架上部的脆盘抓取件；所述输送托盘用于将输送机构上的Tray盘向上移载至Tray盘抓取件下方或将Tray盘抓取件放置的Tray盘向下移载至输送机构上；所述Tray盘抓取件将Tray托盘上的Tray盘抓取放置在Tray盘移载架上或将Tray盘移载架上的Tray盘放置在Tray托盘上。作为一个优选项，所述输送机构包括位于左右两侧的通过联轴杆联接的输送带，所述输送带间的间距大于Tray托盘的宽度。作为一个优选项，所述升降支架中央设有用于Tray托盘升降的滑动丝杆，所述升降支架与Tray托盘间设有位于滑动丝杆两侧的导轨。作为一个优选项，所述输送托盘分为用于承载Tray盘的托板、用于与升降支架连接的连接板，所述托板与连接板间通过支撑架连接。作为一个优选项，所述托板顶面上设有固定限位板、活动限位板，所述固定限位板与活动限位板间设有用于活动限位板滑动的滑槽。作为一个优选项，所述Tray盘抓取件包括升降气缸、装于升降气缸底部的升降架、装于升降架上的吸盘。作为一个优选项，所述Tray盘移载架包括两个L形托架，其中一所述L形托架背部与同步带连接，使所述Tray盘移载架可沿水平方向左右移动。作为一个优选项，所述Tray盘移载架采用两组，两组所述Tray盘移载架间设有间距调整滑轨，两组Tray盘移载架中位于外侧的L形托架顶部均设有转动轮，所述转动轮上装有调整同步带圈；其中一组所述Tray盘移载架中位于内侧的L形托架顶部与调整同步带圈内层连接，另外一组所述Tray盘移载架中位于内侧的L形托架顶部与调整同步带圈外层连接。本专利技术的有益效果是：本输送机构包括输送机构、设于输送机构末端的升降支架、装于升降支架上的Tray托盘、装于升降支架上部的Tray盘抓取件；Tray托盘用于将输送机构上的Tray盘向上移载至Tray盘抓取件下方或将Tray盘抓取件放置的Tray盘向下移载至输送机构上；Tray盘抓取件将Tray托盘上的Tray盘抓取放置在Tray盘移载架上或将Tray盘移载架上的脆盘放置在输送托盘上，Tray盘抓取件在抓取Tray盘时，Tray托盘与Tray盘移载架间相互不影响，可继续执行移载脆盘的工作，提高输送效率，加快生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的立体示意图；图2是本专利技术的Tray盘移载架示意图；图3是本专利技术的Tray盘移载架局部放大示意图图一；图4是本专利技术的Tray盘移载架局部放大示意图图二；图5是本专利技术的输送机构、升降支架、Tray盘、Tray盘抓取件组合状态示意图。具体实施方式参照图1-图5，一种用于AVI检测机的垂直快速换Tray盘机构，包括输送机构1、设于输送机构1末端的升降支架2、装于升降支架2上的Tray托盘3、装于升降支架2上部的Tray盘抓取件4；Tray托盘3用于将输送机构1上的Tray盘向上移载至Tray盘抓取件4下方或将Tray盘抓取件4放置的Tray盘向下移载至输送机构1上；Tray盘抓取件4将Tray托盘3上的Tray盘抓取放置在Tray盘移载架5上或将Tray盘移载架5上的Tray盘放置在输送托盘3上，Tray盘抓取件4在抓取Tray盘时，Tray托盘3与Tray盘移载架5间相互不影响，可继续执行移载脆盘的工作，提高输送效率，加快生产效率。上述输送机构1包括位于左右两侧的通过联轴杆11联接的输送带12，输送带12间的间距大于Tray托盘3的宽度，方便输送托盘3穿过。上述升降支架2中央设有用于Tray托盘3升降的滑动丝杆21，升降支架2与Tray托盘3间设有位于滑动丝杆21两侧的导轨22，Tray托盘3分为用于承载Tray盘的托板31、用于与升降支架2连接的连接板32，托板31与连接板32间通过支撑架33连接，连接板32的背侧与导轨22连接，并装有与滑动丝杆21连接滑块；当滑动丝杆21在转动装置转动下，使连接板32上下移动，进而使托板31托载Tray盘并上下移动；为保证Tray盘位置的固定，在托板31顶面上设有固定限位板34、活动限位板35，固定限位板34与活动限位板35间设有用于活动限位板35滑动的滑槽36，活动限位板35可根据托板31顶面的刻度，来调整与固定限位板34间的间距，从而与Tray盘适应。上述Tray盘抓取件4包括升降气缸41、装于升降气缸41底部的升降架42、装于升降架42上的吸盘43，通过升降气缸41推动升降支架2，使升降支架2上的吸盘吸附抓取Tray盘。当需要输入Tray盘时，Tray托盘3会下降至最低位，使Tray托盘3的水平面低于输送带12的水平面，Tray盘被输入到Tray托盘3上方时，Tray托盘3向上升起并穿过两个输送带12间的空间，将Tray盘向上托起并运至最高位，Tray盘抓取件4中的升降气缸41推动升降支架2通过吸盘吸附抓取Tray盘并复位；Tray盘移载架5移动至Tray盘抓取件4与Tray托盘3之间，Tray托盘3重新下降至最低位进行下一Tray盘的垂直运输，Tray盘抓取件4则将Tray盘放置在Tray盘移载架5上。当需要输出Tray盘时，Tray盘移载架5将Tray盘移送至Tray盘抓取件4下方，此时Tray盘移载架5位于Tray盘抓取件4与Tray托盘3之间，Tray盘抓取件4则下降吸附抓取Tray盘并复位，Tray盘移载架5则复位移动来避空；避空后，Tray盘抓取件4下降将Tray盘放置在Tray托盘3后并复位等待，等待吸附抓取复位后Tray盘移载架5移载来的下一Tray盘；Tray托盘3穿过两个输送带12间的空间下降到最低位后，Tray盘则被放置在输送带12上，输送带12则将Tray盘输出；为提高输送效果，可采用左右两组输送机构1，分别用输入Tray盘或输出Tray盘，Tray盘移载架5则采用两组。上述Tray盘移载架5包括两个L形托架51，通过两个L形托架51托举空Tray盘或满载Tray盘，其中一L形托架51背部与同步带52连接，使Tray盘移载架5可沿水平方向左右移动；为提高Tray盘移载架5的移载效率，Tray盘移载架5采用相互连接的两组，分别用于移载空Tray盘或满载Tray盘；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AVI检测机的垂直快速换Tray盘机构，其特征在于，包括输送机构(1)、设于输送机构(1)末端的升降支架(2)、装于升降支架(2)上的输送托盘(3)、装于升降支架(2)上部的Tray盘抓取件(4)；所述Tray托盘(3)用于将输送机构(1)上的Tray盘向上移载至Tray盘抓取件(4)下方或将Tray盘抓取件(4)放置的Tray盘向下移载至输送机构(1)上；所述Tray盘抓取件(4)将Tray托盘(3)上的Tray盘抓取放置在Tray盘移载架(5)上或将Tray盘移载架(5)上的Tray盘放置在Tray托盘(3)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于AVI检测机的垂直快速换Tray盘机构，其特征在于，包括输送机构(1)、设于输送机构(1)末端的升降支架(2)、装于升降支架(2)上的输送托盘(3)、装于升降支架(2)上部的Tray盘抓取件(4)；所述Tray托盘(3)用于将输送机构(1)上的Tray盘向上移载至Tray盘抓取件(4)下方或将Tray盘抓取件(4)放置的Tray盘向下移载至输送机构(1)上；所述Tray盘抓取件(4)将Tray托盘(3)上的Tray盘抓取放置在Tray盘移载架(5)上或将Tray盘移载架(5)上的Tray盘放置在Tray托盘(3)上。


2.根据权利要求1所述的一种用于AVI检测机的垂直快速换Tray盘机构，其特征在于，所述输送机构(1)包括位于左右两侧的通过联轴杆(11)联接的输送带(12)，所述输送带(12)间的间距大于Tray托盘(3)的宽度。


3.根据权利要求1所述的一种用于AVI检测机的垂直快速换Tray盘机构，其特征在于，所述升降支架(2)中央设有用于Tray托盘(3)升降的滑动丝杆(21)，所述升降支架(2)与Tray托盘(3)间设有位于滑动丝杆(21)两侧的导轨(22)。


4.根据权利要求1所述的一种用于AVI检测机的垂直快速换Tray盘机构，其特征在于，所述Tray托盘(3)分为用于承载Tray盘的托板(31)、用于与升降支架(2)连接的连接板(32)，所述托板(31)与连接板(32)间通过支撑架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭定宇，黄建荣，麦景枢，萧俊超，
申请(专利权)人：阳程佛山科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44