上料组件及采用该组件的上料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上料组件及采用该组件的上料机器人，其中上料组件包括基板，在基板的一侧固定有安装架，另一侧安装有上料用气涨轴，在气涨轴的轴向外周部还设置有一推板；安装架上设置有气缸，工作时该气缸的活塞杆沿垂直于基板方向运动，推板套设在气涨轴上，在气缸与推板之间还设有连接部件。一种上料机器人，用于将带有中心孔的卷料从料架搬送到放卷位置，具有自动导引小车和上料组件。本实用新型专利技术通过对自动导引小车与上料组件的组合应用，可实现卷料的自动取料、搬运和上料动作，大幅度降低工人的劳动强度，提升设备的自动化水平；同时，也可降低工人搬运上料过程出现的卷料装错及装反问题，提升了设备的运行稳定性。

Loading component and loading robot using the component

【技术实现步骤摘要】
上料组件及采用该组件的上料机器人
本技术涉及一次性卫生用品制造领域，尤其涉及一种上料组件及采用该组件的上料机器人。
技术介绍
现有一次性卫生用品生产线所用的原材料(包括无纺布、卫生纸、PE膜、无尘纸、复合膜等)为卷材，一次性卫生用品生产线通过将不同类型的原材料进行复合、裁切等处理，最终形成纸尿裤、卫生巾等产品。当生产线的生产速度较快时，会加速原材料的消耗，此时通常作法是由现场人员手工将另一卷材搬运到指定位置进行换接料，可见传统方式存在工作强度大、自动化程度低的问题，有时工作人员在搬运上料过程，还会出现将卷料装错、装反等问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的之一是提供一种上料组件，其具有结构紧凑，制造成本低的优点。本技术的另一个目的是，提供一种用于一次性卫生用品生产设备的专用卷料搬运机器人，将AGV技术与专用上料工具相结合，解决传统上料方式自动化程度低、劳动强度大、易发生卷料装错、装反的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上料组件，包括基板，所述基板的一侧固定有安装架，另一侧安装有上料用气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料组件，包括基板，其特征在于：所述基板的一侧固定有安装架，另一侧安装有上料用气涨轴，在气涨轴的轴向外周部还设置有一推板；所述安装架上设置有用于驱动推板沿气涨轴轴向运动的气缸，工作时该气缸的活塞杆沿垂直于基板方向运动，所述推板套设在气涨轴上，在气缸与推板之间还设有用于传递气缸力的连接部件。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料组件，包括基板，其特征在于：所述基板的一侧固定有安装架，另一侧安装有上料用气涨轴，在气涨轴的轴向外周部还设置有一推板；所述安装架上设置有用于驱动推板沿气涨轴轴向运动的气缸，工作时该气缸的活塞杆沿垂直于基板方向运动，所述推板套设在气涨轴上，在气缸与推板之间还设有用于传递气缸力的连接部件。


2.如权利要求1所述上料组件，其特征在于：所述连接部件包括与气缸相连的输出轴，与输出轴相连的连接板，以及贯穿基板、且将连接板和推板相连接的导杆。


3.如权利要求2所述上料组件，其特征在于：所述导杆设置有两根，且对称布置。


4.一种自动上料机器人，用于将带有中心孔的卷料从料架搬送到放卷位置，其特征在于：包括自动导引小车，以及如权利要求1至3任一项所述的上料组件；
所述自动导引小车可根据指令沿预定轨迹运动，
所述上料组件的基板安装在自动导引小车上，且能够沿垂直于地面方向上下运动；所述气涨轴的轴向与地面方向相...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚志龙，李大柱，
申请(专利权)人：黄山富田精工制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34