【技术实现步骤摘要】
水上多功能垃圾清理船
本技术涉及水面垃圾清理
，特别是指一种水上多功能垃圾清理船。
技术介绍
当前国内外已有多种类型的水面垃圾清理机器人，但大部分都是采用无线遥控技术进行人为操控，或者利用GPS模块来定位垃圾清船的位置，并通过具体的算法设定固定航线，在固定的区域按照规定的路线进行巡航，在巡航的过程中对碰到的垃圾进行清理。上述两种方式虽然都能够实现人船分离，实现远程控制，节约一定的人力和物力成本，缓解水上垃圾清理的难题，但是这种模式，自动化程度不高，仍然依靠人力操控，且无法对垃圾进行精准的识别与定位，具有一定的盲目性，清理效率低下，且现存的大多数垃圾清理船，功能比较单一，缺少对垃圾清理船的多样化使用。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中存在的问题，本技术提出了一种水上多功能垃圾清理船，解决了现有垃圾清理船的功能单一、垃圾定位不准确的技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：水上多功能垃圾清理船，包括船体和控制系统，所述控制系统包括中央控制器、设置于船体上的控制器，控制器与中央控制器相连接；所述...
【技术保护点】
1.水上多功能垃圾清理船，包括船体（2）和控制系统，所述控制系统包括中央控制器、设置于船体（2）上的控制器，控制器与中央控制器相连接；其特征在于，所述船体（2）上设有摄像头（1）、风速测量仪、紫外线测量仪和光伏发电装置，摄像头（1）、风速测量仪、紫外线测量仪和光伏发电装置均与控制器相连接；所述船体（2）内设有GPS模块、大气压测量仪、气温测量仪和图像处理模块，GPS模块、大气压测量仪、气温测量仪和图像处理模块均与控制器相连接；所述船体（2）的底部设有捕捞网（4）和水质检测仪，捕捞网（4）、水质检测仪均与控制器相连接，船体（2）的尾端设置有与捕捞网（4）相匹配的回收舱。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.水上多功能垃圾清理船，包括船体（2）和控制系统，所述控制系统包括中央控制器、设置于船体（2）上的控制器，控制器与中央控制器相连接；其特征在于，所述船体（2）上设有摄像头（1）、风速测量仪、紫外线测量仪和光伏发电装置，摄像头（1）、风速测量仪、紫外线测量仪和光伏发电装置均与控制器相连接；所述船体（2）内设有GPS模块、大气压测量仪、气温测量仪和图像处理模块，GPS模块、大气压测量仪、气温测量仪和图像处理模块均与控制器相连接；所述船体（2）的底部设有捕捞网（4）和水质检测仪，捕捞网（4）、水质检测仪均与控制器相连接，船体（2）的尾端设置有与捕捞网（4）相匹配的回收舱。
2.根据权利要求1所述的水上多功能垃圾清理船，其特征在于，所述控制器内包括无线数据传输模块，控制器通过无线数据传输模块与中央控制器和显示器相连接，显示器设置在湖岸两侧。
技术研发人员：陈世勇，梁轩，李晓越，周航，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：新型
国别省市：北京;11
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