街景服务方法及执行该方法的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及街景服务方法及执行该方法的装置。街景服务方法可包括如下的步骤：街景服务服务器从第一影像处理装置接收针对第一路径的第一路径影像；所述街景服务服务器基于所述第一路径影像生成第一提供用户信息，所述第一提供用户信息用于针对所述第一路径的街景服务；所述街景服务服务器向用户设备传输所述第一提供用户信息。

Street View service method and device for implementing the method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】街景服务方法及执行该方法的装置
本专利技术涉及街景服务方法及执行该方法的装置，更详细地说涉及基于对用户的影像拍摄装置生成的影像进行后续处理提供街景服务的方法及装置。
技术介绍
全方位(omnidirectional)图像系统是指能够以特定视点为基准记录所有方向(360度)的图像信息的图像系统。与现有的图像系统相比，能够得到非常宽的视场角(field-of-view)的图像，因此，最近不仅应用于计算机视觉、移动机器人等的研究领域，还应用至如监视系统、虚拟现实系统、PTZ(pan-tilt-zoom，平移-俯仰-变焦)摄像机、视频会议那样的实用领域，从而其应用范围在日益扩大。为了得到全方位图像而能够使用各种方法。例如，将使一个摄像机以满足单视点(singleviewpoint)的光轴(opticalaxis)为基准旋转而得到的图像拼接就能够生成全方位图像。或者，还能够使用将多个摄像机排列成环形结构并组合从各个摄像机得到的图像的方法。用户能够使用各种全方位图像处理装置(或全方位图像处理摄像机、360度摄像机)而生成全方位图像。全向影像装置可灵活利用于各种领域。例如，也可灵活利用于需要诸如防盗/保安的全向成像监控的区域，也可灵活利用于记录在旅行时曾到访的场所。不仅如此，对于基于全向影像装置拍摄的全向影像可进行编辑用作销售影像商品，也可灵活用作用于提供诸如街景(streetview)服务的基于影像的地图服务。据此，需要开发如下的技术：用户针对基于全向影像处理装置生成的全向影像进行各种处理，据此将全向影像灵活利用于各种领域。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述的问题。另外，本专利技术的另一目的在于，基于对由用户对通过影像处理装置收集的影像(例如，全向影像)进行后续处理，提供基于视频的街景服务。另外，本专利技术的另一目的在于，实现一种街景服务，针对由多个用户分别的多个影像处理装置分别生成的多个影像进行后续处理，据此快速更新影像及提供各种拍摄时间点的街景。不仅如此，本专利技术其他目的在于提供人可移动的各种路径(例如，车辆无法经过的路径(阶梯、狭窄的小巷等))的街景服务。为了达到上述的目的，本专利技术的代表性的结构如下：根据本专利技术的一方面，街景服务方法包括如下的步骤：街景服务服务器从第一影像处理装置接收针对第一路径的第一路径影像；所述街景服务服务器基于所述第一路径影像生成第一提供用户信息，所述第一提供用户信息用于针对所述第一路径的街景服务；所述街景服务服务器向用户设备传输所述第一提供用户信息。根据本专利技术的另一方面，用于街景服务的街景服务服务器包括：通信部，用于与用户设备数据通信；及处理器，可操作地(operatively)与所述通信部连接；其中，所述处理器如下实现：从第一影像处理装置接收针对第一路径的一路径影像，基于所述第一路径影像生成第一提供用户信息，所述第一提供用户信息用于针对所述第一路径的街景服务，进而向用户设备传输所述第一提供用户信息。根据本专利技术，基于对由用户对通过影像处理装置收集的影像(例如，全向影像)进行后续处理，提供基于视频的街景服务。另外，根据本专利技术，可实现一种街景服务，针对由多个用户分别的多个影像处理装置分别生成的多个影像进行后续处理，据此快速更新影像及提供各种拍摄时间点的街景。另外，根据本专利技术，可提供针对人可移动的各种路径(例如，车辆无法经过的路径(阶梯、狭窄的小巷等))的街景。附图说明图1是示出本专利技术的实施例的街景服务提供系统的概念图。图2是本专利技术的实施例的影像处理装置的影像处理方法的概念图。图3是示出本专利技术的实施例的帧组的概念图。图4是示出本专利技术的实施例的帧组的概念图。图5是示出本专利技术的实施例的拍摄位置信息决定方法的概念图。图6是示出本专利技术的实施例的提供用户影像生成方法的概念图。图7是示出本专利技术的实施例的提供用户影像生成方法的概念图。图8是示出本专利技术的实施例的提供用户影像生成方法的概念图。图9是示出本专利技术的实施例的提供用户影像生成方法的概念图。图10是示出本专利技术的实施例的提供用户影像生成方法的概念图。图11是示出本专利技术的实施例的提供用户影像生成方法的概念图。图12是示出本专利技术的实施例的提供用户影像生成方法的概念图。图13是示出本专利技术的实施例的街景服务方法的概念图。图14为显示本专利技术的实施例的全方位图像处理设备的概念图。图15为显示本专利技术的实施例的位于全方位图像处理设备的多个图像成像部的特性的概念图。图16为显示本专利技术的实施例的多个图像成像部的成像线的概念图。图17为显示本专利技术的实施例的多个图像成像部的成像线的概念图。具体实施方式对于如上所述的本专利技术的具体说明，参照将本专利技术实施的特定的实施例作为例示而显示的附图。对该实施例进行具体说明，以使本领域技术人员能够充分对本专利技术进行实施。应当理解，本专利技术的各种实施例相互不同但不存在相互排它性需求。例如，本说明书中记载的特定形状、结构及特性不脱离本专利技术的思想与范围，并能够由一实施例变更为其它实施例而实现。并且，各个实施例内的个别结构要素的位置或配置也未脱离本专利技术的思想与范围的情况，并能够进行变更。因此，下面所述的说明并非通过限定的意义进行，本专利技术的范围包括权利要求范围的权利要求项所请求的范围及与其同等的所有范围。在附图中类似的参照符号在各个方面显示相同或类似的构成要素。下面，参照附图对本专利技术的几个优选的实施例进行具体他说明，以使本专利技术所属的
中的普通技术人员能够容易实施本专利技术。以下，本专利技术的实施例的影像处理装置可包括全向影像处理装置。全向影像处理装置可包括可成像全向影像(或者360度影像)的全向拍摄机(360度拍摄机)。不仅如此，影像处理装置也可以是可成像特定视角而非全向的影像的装置。另外，以下在本专利技术的实施例中公开的影像信息、视频信息可包括全向影像(或者，360度影像)，影像信息、视频信息除了全向影像还可包括具有预定视角的影像。以下，在本专利技术的实施例中，基于影像的服务主要可以是街景服务，以便于说明。街景服务是提供移动路径/道路周边的影像信息的服务。用户可通过街景服务获取未曾去过的路径的影像信息。另外，对于街景除了移动路径/道路周边的影像信息以外，还可解释为包括在移动路径上可移动的室内(例如，购物中心、咖啡店)的影像的意思。图1是示出本专利技术的实施例的街景服务提供系统的概念图。在图1中公开了基于由影像处理装置成像的影像提供街景服务的街景服务提供系统。街景服务提供系统可包括影像处理装置100、街景服务服务器120、用户设备140。影像处理装置100可以是为了生成用于提供街景服务的路径影像而实现的。影像处理装置100可以是为生成针对路径的影像(例如，路径以及路径周边的全向影像)而实现的。例如，影像处理装置100可在路径上移动，拍摄路径及路径周边，可生成路径影像。以下，路径本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种街景服务方法，其特征在于，包括如下的步骤：/n街景服务服务器从第一影像处理装置接收针对第一路径的第一路径影像；/n所述街景服务服务器基于所述第一路径影像生成第一提供用户信息，所述第一提供用户信息用于针对所述第一路径的街景服务；/n所述街景服务服务器向用户设备传输所述第一提供用户信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170823 KR 10-2017-01063981.一种街景服务方法，其特征在于，包括如下的步骤：
街景服务服务器从第一影像处理装置接收针对第一路径的第一路径影像；
所述街景服务服务器基于所述第一路径影像生成第一提供用户信息，所述第一提供用户信息用于针对所述第一路径的街景服务；
所述街景服务服务器向用户设备传输所述第一提供用户信息。


2.根据权利要求1所述的街景服务方法，其特征在于，
所述第一提供用户信息包括第一提供用户影像信息及第一控制信息；
所述第一提供用户影像信息为用于所述街景服务的影像信息，所述影像信息通过对所述第一路径影像进行影像后续处理生成；
所述第一控制信息为用于在所述用户设备上控制所述影像信息的信息。


3.根据权利要求2所述的街景服务方法，其特征在于，
所述第一影像处理装置生成全向影像；
所述第一影像处理装置为穿戴式装置。


4.根据权利要求3所述的街景服务方法，其特征在于，还包括如下的步骤：
所述街景服务服务器从第二影像处理装置接收针对所述第一路径的第二路径影像；
所述街景服务服务器基于所述第一路径影像及所述第二路径影像生成第二提供用户信息，所述第二提供用户信息用于针对所述第一路径的所述街景服务；及
所述街景服务服务器向用户设备传输所述第二提供用户信息。


5.根据权利要求4所述的街景服务方法，其特征在于，
所述第二提供用户信息包括第二提供用户影像信息；
所述第二提供用户影像信息为用于所述街景服务的影像信息，所述影像信息通过针对所述第一路径影像及所述第二路径影像进行影像后续处理生成。


6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：金勇局，赵成来，金勇振，金峻世，
申请(专利权)人：林克普洛株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR