用于使用震荡式抓持器形成在一侧敞开的包装体的方法和装置制造方法及图纸

说明并示出的是一种用于至少部分地展开包装外套(3、63)的装置，优选地根据权利要求1至9中的任一项，该装置具有包括由包装外套(3、63)形成的堆叠(81)的存储室(22)，其中堆叠(81)的包装外套(3、63)沿至少两个在包装外套(3、63)的纵向方向上延伸的折叠边缘(65)折叠成平坦的，并且其中设置有用于抓取包装外套(3、63)的背对堆叠的一侧，并且沿着拉出运输路径(TB)移动、尤其拉动包装外套(3、63)，使得折叠边缘(6、65)进入成型站(84)的至少一个容纳部的凹槽(97)中的抓持器，并且其中凹槽(97)这样间隔开，使得包装外套(3、63)的折叠边缘(6、65)在存储室(22)中比在凹槽(97)中间隔得更宽。为了进一步避免运行故障并且实现由两侧敞开的包装外套可靠并且基本上无干扰地生产在一侧敞开的包装体而设定，为抓持器(93)和/或凹槽(97)分配驱动器(115)，其用于使被抓持器(93)抓取的包装外套(3、63)的区段首先沿拉出运输路径(TB)移动经过连接凹槽(97)的凹槽平面(NE)，然后反向于拉出运输路径(TB)经凹槽平面(NE)返回，然后再次沿着拉出运输路径(TB)经过凹槽平面(NE)。

Method and device for forming an open package on one side by using a vibrating gripper

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于使用震荡式抓持器形成在一侧敞开的包装体的方法和装置
本专利技术涉及一种用于至少部分地展开包装外套的方法，该方法尤其是用于由在两侧敞开的包装外套形成在一侧敞开的包装体以用于生产填充包装。本专利技术还涉及一种用于至少部分地展开包装外套的装置，该装置尤其用于由在两侧敞开的包装外套形成在一侧敞开的包装体以用于生产填充包装，其具有包括由包装外套形成的堆叠的存储室，其中堆叠的包装外套沿至少两个在包装外套的纵向方向上延伸的折叠边缘折叠成平坦的，并且其中设置有用于抓取包装外套的背对堆叠的一侧，并且沿着拉出运输路径移动、尤其拉动包装外套，使得折叠边缘进入成型站的至少一个容纳部的凹槽中的抓持器，并且其中凹槽这样间隔开，使得包装外套的折叠边缘在存储室中比在凹槽中间隔得更宽。
技术介绍
由在两侧敞开的包装外套形成在一侧敞开的包装体的方法和装置相当一段时间以来是已知的。该方法尤其用于生产填充包装，其中用产品填充包装的方法和装置的不同设计方案也是已知的。在本文中，包装体应理解为是指容器，例如纸板复合包装，其至少部分地由层压板形式的包装材料层压件形成，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于至少部分地展开折平的包装外套(3、63)的方法，/n-在所述方法中，提供折平的包装外套(3、63)，/n-在所述方法中，沿着至少两个在包装外套(3、63)的纵向方向上延伸的折叠边缘(6、65)将包装外套(3、63)折平在堆叠(24、81)中以备进一步处理，/n-在所述方法中，折平的包装外套(3、63)相继由抓持器(93)在背离堆叠(24、81)的一侧抓取，并且由所述抓持器(93)沿着包装外套(3、63)的拉出运输路径(TB)在将包装外套(3、63)至少部分地展开的情况下将折叠边缘(6)移动、尤其拉动进入成型站(84)的至少一个容纳部(90)的凹槽(97)中，/n-在所述方法中，以折叠边...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170703 DE 102017114814.01.用于至少部分地展开折平的包装外套(3、63)的方法，
-在所述方法中，提供折平的包装外套(3、63)，
-在所述方法中，沿着至少两个在包装外套(3、63)的纵向方向上延伸的折叠边缘(6、65)将包装外套(3、63)折平在堆叠(24、81)中以备进一步处理，
-在所述方法中，折平的包装外套(3、63)相继由抓持器(93)在背离堆叠(24、81)的一侧抓取，并且由所述抓持器(93)沿着包装外套(3、63)的拉出运输路径(TB)在将包装外套(3、63)至少部分地展开的情况下将折叠边缘(6)移动、尤其拉动进入成型站(84)的至少一个容纳部(90)的凹槽(97)中，
-在所述方法中，以折叠边缘(6)容纳在至少一个容纳部(90)的凹槽(97)中的包装外套(3、63)通过抓持器(93)至少区段性地反向于拉出运输路径(TB)移动，尤其是推动，和/或随着凹槽(97)相对于抓持器(93)继续在拉出运输路径(TB)的方向上移动，尤其推动，并且
-在所述方法中，至少区段性地反向于拉出运输路径(TB)回移并且以折叠边缘(6)容纳在凹槽(97)中的包装外套(3、63)由抓持器(93)再次至少区段性地沿拉出运输路径(TB)的方向移动，尤其是拉动，和/或相对于所述抓持器(93)继续在拉出运输路径(TB)的方向上移动并且以折叠边缘(6)容纳在凹槽(97)中的包装外套(3、63)随着凹槽(97)相对于抓持器(93)反向于拉出运输路径(TB)的方向回移，尤其拉动。


2.根据权利要求1所述的方法，
-在所述方法中，包装外套(3、63)以至少部分地沿着由拉出运输路径限定的运输方向(T)弯曲和/或弯折的形式容纳在凹槽(97)中，
-在所述方法中，在反向于拉出运输路径(TB)部分地回移的过程中，包装外套(3、63)在凹槽(97)中至少区段性地反向于通过所述拉出运输路径(TB)限定的运输方向(T)弯曲和/或弯折，并且
-在所述方法中，在沿着由拉出运输路径(TB)限定的运输方向(T)回移的过程中，包装外套(3、63)在凹槽(97)中再次至少区段性地沿着通过所述拉出运输路径(TB)限定的运输方向(T)回弯和/或弯折。


3.根据权利要求1或2所述的方法，
-在所述方法中，包装外套(3、63)背离堆叠(81)的侧面被抓持器的吸盘(94)抓取并从堆叠(81)中拉出，和/或
-在所述方法中，包装外套(3、63)沿着直线的拉出运输路径(TB)，优选平行于堆叠(81)中的包装(3、63)的堆叠方向，从堆叠(81)移动，尤其拉动至凹槽(97)中。


4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，
在所述方法中，包装外套(3、63)随后在成型站(84)中展开，需要时进一步展开。


5.根据权利要求4所述的方法，
-在所述方法中，将包装外套(3、63)在成型站(84)中定位在模具(99)的至少两个半模(100、101)之间并且通过至少部分地关闭模具(99)展开，以及
-在所述方法中，优选地，通过将包装外套(63)至少基本上环绕贴靠在模具(99)的内侧上来展开包装外套(3、63)。


6.根据权利要求4或5所述的方法，
-在所述方法中，在成型站(84)中，优选通过所述至少一个的容纳部(90)的凹槽(97)，将包装外套(3、63)从包装外套(3、63)的相对侧向着至少两个的折叠边缘(6、65)挤压，使得包装外套(3、63)的至少两个的折叠边缘(6、65)朝向彼此移动并展开包装外套(3、63)。


7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，
在所述方法中，包装外套(3、63)在被容纳在凹槽(97)中之前被拉动穿过与包装外套(3、63)的两个相对而置的折叠边缘(6、65)接触并且横向于包装外套(3、63)和横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：于尔根·里克特，迈克尔·沙夫，克里斯托夫·施罗德，
申请(专利权)人：SIG技术股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH