一种定位基站选择方法技术

本发明专利技术涉及一种定位基站选择方法，该方法根据基站在坐标系各个象限中的分布，对基站进行划分和筛选，选择最优的基站来实现定位，解决了在多基站环境下选择最优的定位基站的技术问题。该方法首先根据上次的定位结果和系统坐标系建立新坐标系；根据新建坐标系各个象限中基站的分布情况，将通信范围内的所有基站划分到不同集合；坐标轴附近的基站单独划分到一个集合处理；从各个集合中分别选出定位基站。该方法既能实现节省基站资源的效果，又能符合实际应用中高精度定位的业务需求，还能保证整个筛选过程简单高效，避免了暴力筛选的繁琐计算过程，保证了定位系统的实时性。

A method of selecting location base station

【技术实现步骤摘要】
一种定位基站选择方法
本专利技术涉及基站定位领域，具体而言，涉及一种定位基站选择方法。
技术介绍
定位系统通常采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套位置定位体系。基站定位技术包括TOA、TDOA、PDOA等多种实现方式，大都需要依据待测标签与基站间的无线消息收发时间戳来进行测距，从而根据多组待测标签到基站的距离数据进行定位。在二维空间内，要实现基于待测标签与基站间测距的定位，至少需要3个基站，原理示意图如图1所示。二维平面内，当测量到待测标签到达3个基站的距离时，便可以构造以3个基站的位置为圆心，待测标签与对应基站间的距离为半径的圆，其中圆的公共交点就是待测标签的位置。扩展到三维空间，由于增加了z轴(垂直方向)，至少需要4个基站才能实现定位。实际应用中，我们可以根据经验判断待测标签的高度范围，所以一般只用3个基站就可以实现定位。在测距精度一定的情况下，定位精度还会受到基站与待测标签间的距离和基站与待测标签间的张角的影响。由无线通信原理可知，当基站与标签距离越远，其信道条件越差，定位精度越低。在实际定位过程中，与待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位基站选择方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、所有基站发送广播信息，其中包含自身的位置信息；同时，待测标签接收自身通信范围内的广播信息，将这些基站的位置信息存入集合D。/n步骤2、第一次定位，以定位系统的原点坐标(0,0)为原点，以当前定位系统的x-y轴作为坐标轴，建立二维平面坐标系K，之后定位，以上一次待测标签的定位位置为原点，以当前定位系统的x-y轴作为坐标轴，建立二维平面坐标系K。/n步骤3、将集合D中距离坐标轴垂直距离小于阈值a的基站存入集合D5中，将剩余的基站按照坐标系K进行划分，位于1/2/3/4象限的基站分别存入不同的集合D1/D2/D3/D4中；/n步骤4、循...

【技术特征摘要】
1.一种定位基站选择方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、所有基站发送广播信息，其中包含自身的位置信息；同时，待测标签接收自身通信范围内的广播信息，将这些基站的位置信息存入集合D。
步骤2、第一次定位，以定位系统的原点坐标(0,0)为原点，以当前定位系统的x-y轴作为坐标轴，建立二维平面坐标系K，之后定位，以上一次待测标签的定位位置为原点，以当前定位系统的x-y轴作为坐标轴，建立二维平面坐标系K。
步骤3、将集合D中距离坐标轴垂直距离小于阈值a的基站存入集合D5中，将剩余的基站按照坐标系K进行划分，位于1/2/3/4象限的基站分别存入不同的集合D1/D2/D3/D4中；
步骤4、循环依次遍历集合D1/D2/D3/D4，每次从非空的集合D1/D2/D3/D4中取出当前集合中距离待测标签最近的一个基站，存入集合R；如果集合R中已经存入目标数量m个基站数据，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，张玉坤，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33