本实用新型专利技术公开了一种医院智能巡线医用品分出机器人，属于医疗领域，该医院智能巡线医用品分出机器人包括中央处理器、通过检测地面来确定行进轨迹和路线的巡线模块、巡线过程中遇到障碍物进行报警的蜂鸣器报警模块、显示医用品需求状态的LCD显示模块、确认送达医用品状态的按键模块、存储巡线状态及报警记录的SD卡存储模块、无线传输模块、LED灯模块和供电模块，通过巡线模块检测地面来确定行进轨迹和路线，当行驶过程中遇到障碍物时，通过所述蜂鸣器报警模块发出报警声音来提示周围人帮忙清除障碍物，同时行驶状态以及报警记录存储在所述SD卡存储模块里，使用该机器人，大大的降低了搬运的人力劳动成本，减轻了医院的人力资源负担，并且该机器人操作使用方便。
A kind of intelligent robot for distributing medical supplies in hospital line patrol inspection
【技术实现步骤摘要】
一种医院智能巡线医用品分出机器人
本技术涉及医疗领域尤其涉及一种医院智能巡线医用品分出机器人。
技术介绍
随着医院的不断发展和需求的不断增多，医院工作人员的负担也变得越来越重，平时工作当中所作的医用品搬运的重复劳动过程也逐步增多，大大增加了医院人力成本的负担。因此就需要一种自动装置来减少重复的搬运过程的人力，而将人力用在更加合适的位置上去，减轻了医院的人力资源负担，增加了运作效率，提高了巡线作业的质量和科学管理的技术水平。
技术实现思路
根据现有技术存在的问题，本技术公开了一种医院智能巡线医用品分出机器人，包括，中央处理器、通过检测地面来确定行进轨迹和路线的巡线模块、巡线过程中遇到障碍物进行报警的蜂鸣器报警模块、显示医用品需求状态的LCD显示模块、确认送达医用品状态的按键模块、存储巡线状态及报警记录的SD卡存储模块、无线传输模块、LED灯模块和供电模块；所述中央处理器和所述巡线模块电连接；所述中央处理器和所述蜂鸣器报警模块电连接；所述中央处理器和所述LCD显示模块电连接；所述中央处理器和所述按键模块电连接；所述中央处理器和SD卡存储模块电连接；所述中央处理器和无线传输模块电连接，所述中央处理器和所述LED灯模块电连接；所述供电模块分别和中央处理器、所述巡线模块、所述蜂鸣器报警模块、所述LCD显示模块、所述按键模块、所述SD卡存储模块、所述无线传输模块和所述LED灯模块电连接。进一步地，所述中央处理器采用型号为STM32F103ZET6芯片。进一步地，所述巡线模块采用型号为LM339的芯片。进一步地，所述LCD显示模块采用的显示屏类型为TFT_LCD。进一步地，所述SD卡存储模块采用SD_CARD芯片，所述SD_CARD芯片的引脚DATA0、的引脚DATA1、引脚DATA2、引脚CD/DATA3、引脚CMD分别通过电阻R8、电阻R9、电阻R5、电阻R6和电阻7与电源相连接。进一步地，所述无线传输模块采用型号为USR-Wifi232-A/B/D的芯片，所述USR-Wifi232-A/B/D的nReload引脚通过电阻R4与电源相连接，通过电容C16、复位开关RESET3与地相连接。进一步地，述供电模块采用包括输入电压转12V电路、12V转5V电路和5V转3.3V电路，所述输入电压转12V电路、所述12V转5V电路和所述5V转3.3V电路依次顺序连接，所述12V转5V电路采用型号为LM2596SX-5.0/NOPB的芯片，所述5V转3.3V电路采用型号为LM1117-3.3的芯片。由于采用了上述技术方案，本技术提供的一种医院智能巡线医用品分出机器人，通过巡线模块检测地面来确定行进轨迹和路线，当行驶过程中遇到障碍物时，通过所述蜂鸣器报警模块发出报警声音来提示周围人帮忙清除障碍物，同时行驶状态以及报警记录存储在所述SD卡存储模块里，在医院里使用该智能巡线医用品分发机器人，大大的降低了搬运的人力劳动成本，减轻了医院的人力资源负担，并且该机器人操作使用方便，稳定性高，可靠性强，替代了重复的人工成本，使医院可以将人员分配到更需要的地方。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的模块框图；图2为本技术的中央处理器原理图；图3为本技术的巡线模块原理图；图4为本技术的蜂鸣器报警模块原理图；图5为本技术的LCD显示模块原理图；图6为本技术的按键模块原理图；图7为本技术的SD卡存储模块原理图；图8为本技术的无线传输模块原理图；图9为本技术的输入电压转12V原理图；图10为本技术的12V转5V原理图；图11为本技术的5V转3.3V原理图；图12为本技术的LED灯模块原理图。图中：1、中央处理器，2、巡线模块，3、蜂鸣器报警模块，4、LCD显示模块，5、按键模块，6、SD卡存储模块，7、无线传输模块，8、LED灯模块，9、供电模块，10、输入电压转12V电路，11、12V转5V电路，12、5V转3.3V电路。具体实施方式为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：如图1为本技术的模块框图，本技术提供了一种可以在医院院区自动巡线的医用品分发机器人，该机器人可以连接至院区的网络，自动沿着需求的轨迹和医用品分发的要求将医用品分发至所需科室或指定位置，该医院智能巡线医用品分发机器人包括：中央处理器1、通过检测地面来确定行进轨迹和路线的巡线模块2、巡线过程中遇到障碍物进行报警的蜂鸣器报警模块3、显示医用品需求状态的LCD显示模块4、确认送达医用品状态的按键模块5、存储巡线状态及报警记录的SD卡存储模块6、无线传输模块7、LED灯模块8和供电模块9；所述中央处理器1和所述巡线模块2电连接；所述中央处理器1和所述蜂鸣器报警模块3电连接；所述中央处理器1和所述LCD显示模块4电连接；所述中央处理器1和所述按键模块5电连接；所述中央处理器1和SD卡存储模块6电连接；所述中央处理器1和所述无线传输模块7电连接；所述中央处理器1和所述LED灯模块8电连接；所述供电模块8分别和所述中央处理器1、所述巡线模块2、所述蜂鸣器报警模块3、所述LCD显示模块4、所述按键模块5、SD卡存储模块6、无线传输模块7和LED灯模块8电连接；图2为本技术的中央处理器原理图，所述中央处理器1采用型号为的STM32F103ZET6芯片，此芯片具有最高72MHz工作频率，高达64K字节的SRAM，单周期乘法和硬件除法，3个12位模数转换器，1us转换时间以及2通道12位D/A转换器。图3为本技术的巡线模块原理图；所述巡线模块2采用型号为LM339的芯片，所述LM339的引脚OUT1通过电阻R37与二极管D33串联连接到电源，所述LM339的引脚OUT2通过电阻R38与二极管D34串联连接到电源，所述LM339的引脚OUT3通过电阻R39与二极管D39串联连接到电源，所述LM339的引脚OUT4通过电阻R40与二极管D40串联连接到电源。图4为本技术的蜂鸣器报警模块原理图。图5为本技术的LCD显示模块原理图；所述LCD显示模块4采用的型号为TFT_LCD，也可以将该LCD显示模块设置为触摸屏显示模块。图6为本技术的按键模块的原理图；所述按键模块5包含4个按键。图7为本技术的SD卡存储模块原理图；所述SD卡存储模块6采用SD_CARD芯片，所述SD_CARD芯片的引脚DATA0、的引脚DATA1、引脚DATA本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种医院智能巡线医用品分出机器人,其特征在于：包括，中央处理器(1)、通过检测地面来确定行进轨迹和路线的巡线模块(2)、巡线过程中遇到障碍物进行报警的蜂鸣器报警模块(3)、显示医用品需求状态的LCD显示模块(4)、确认医用品送达状态的按键模块(5)、存储巡线状态及报警记录的SD卡存储模块(6)、传输医用品信息的无线传输模块(7)、LED灯模块(8)和供电模块(9)；/n所述中央处理器(1)和所述巡线模块(2)电连接；所述中央处理器(1)和所述蜂鸣器报警模块(3)电连接；所述中央处理器(1)和所述LCD显示模块(4)电连接；所述中央处理器(1)和所述按键模块(5)电连接；所述中央处理器(1)和所述SD卡存储模块(6)电连接；所述中央处理器(1)和所述无线传输模块(7)电连接，所述中央处理器(1)和所述LED灯模块(8)电连接；/n所述供电模块(9)分别和中央处理器(1)、所述巡线模块(2)、所述蜂鸣器报警模块(3)、所述LCD显示模块(4)、所述按键模块(5)、所述SD卡存储模块、(6)所述无线传输模块(7)和所述LED灯模块(8)电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种医院智能巡线医用品分出机器人,其特征在于：包括，中央处理器(1)、通过检测地面来确定行进轨迹和路线的巡线模块(2)、巡线过程中遇到障碍物进行报警的蜂鸣器报警模块(3)、显示医用品需求状态的LCD显示模块(4)、确认医用品送达状态的按键模块(5)、存储巡线状态及报警记录的SD卡存储模块(6)、传输医用品信息的无线传输模块(7)、LED灯模块(8)和供电模块(9)；
所述中央处理器(1)和所述巡线模块(2)电连接；所述中央处理器(1)和所述蜂鸣器报警模块(3)电连接；所述中央处理器(1)和所述LCD显示模块(4)电连接；所述中央处理器(1)和所述按键模块(5)电连接；所述中央处理器(1)和所述SD卡存储模块(6)电连接；所述中央处理器(1)和所述无线传输模块(7)电连接，所述中央处理器(1)和所述LED灯模块(8)电连接；
所述供电模块(9)分别和中央处理器(1)、所述巡线模块(2)、所述蜂鸣器报警模块(3)、所述LCD显示模块(4)、所述按键模块(5)、所述SD卡存储模块、(6)所述无线传输模块(7)和所述LED灯模块(8)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种医院智能巡线医用品分出机器人，其特征在于：所述中央处理器(1)采用型号为的STM32F103ZET6芯片。
3.根据权利要求1所述的一种医院智能巡线医用品分出机器人，其特征在于：所述巡线模块(2)采用型...
【专利技术属性】
技术研发人员：宝航，
申请(专利权)人：大连圣鑫医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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