一种撕膜及金属框组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种撕膜及金属框组装设备，包括机架，设置于所述机架上的撕膜翻转机构、撕膜压装机构和将所述撕膜翻转机构的产品搬运至所述撕膜压装机构的搬运机构；所述搬运机构包括旋铆单元和整理上料单元。所述撕膜翻转单元降液晶屏的背光源上的保护膜撕除，并将液晶屏翻转180度后，所述搬运机构将液晶屏搬运至所述所述撕膜压装机构，所述撕膜压装机构将液晶屏表面的保护膜撕除，并将金属框组装在液晶屏的四周，即实现了液晶屏的自动化撕膜，包括背光源上的膜和表面的保护膜，实现乐自动化生产，生产高效。

A kind of film tearing and metal frame assembling equipment

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜及金属框组装设备
本技术涉及液晶屏制造
，尤其涉及一种撕膜及金属框组装设备。
技术介绍
在液晶屏生产过程中，需要在液晶屏的外围组装金属框，具体的，需要将背光源上的膜剥离，将液晶屏翻转180度后，将液晶屏上偏光板的保护膜撕除，再将金属框上料，并压装至液晶屏的外围。通过人工操作的方式，操作不方便，浪费人力，生产效率低下。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种撕膜及金属框组装设备。为解决上述技术问题，本技术提供一种撕膜及金属框组装设备，包括机架，设置于所述机架上的撕膜翻转机构、撕膜压装机构和将所述撕膜翻转机构的产品搬运至所述撕膜压装机构的搬运机构；所述搬运机构包括旋铆单元和整理上料单元。更进一步地，所述撕膜翻转机构包括第一转盘单元、沿周向均布设置于所述第一转盘单元上的四个第一定位工装、设置于所述第一转盘单元外围的第一撕膜单元和翻转单元。更进一步地，所述第一撕膜单元包括第一撕膜安装架，安装于所述第一撕膜安装架上的上料辊、收料辊、驱动所述收料辊转动的第一收料电机、多个导向辊、设置于靠近所述上料辊的导向辊处的上料夹紧气缸以及设置于靠近所述收料辊的导向辊处的收料夹紧气缸，安装于所述第一撕膜安装架一侧的第一撕膜Z轴滑轨、与所述第一撕膜Z轴滑轨滑动配合的第一撕膜滑块、驱动所述第一撕膜滑块沿所述第一撕膜Z轴滑轨滑动的第一撕膜驱动电机、安装于所述第一撕膜滑块上的第一撕膜升降气缸、设置于所述第一撕膜升降气缸输出端的撕膜辊、设置于所述撕膜辊外侧的第一撕膜检测传感器；所述翻转单元包括折曲六轴机械手、设置于所述折曲六轴机械手输出端的翻转夹爪以及多个折曲检测相机。更进一步地，所述撕膜压装机构包括第二转盘单元、沿周向均布设置于所述第二转盘单元上的四个第二定位工装、设置于所述第二转盘单元外围的第二撕膜单元以及金属框压装单元。更进一步地，所述第二撕膜单元包括第二撕膜滑轨、设置于所述第二撕膜滑轨上的滑动板、驱动所述滑动板沿所述第二撕膜滑轨滑动的第二撕膜电机、安装于所述滑动板上的撕膜升降气缸、水平设置的起角气缸、夹膜气缸以及检测膜有无的第二撕膜检测相机。更进一步地，所述金属框压装单元包括第二六轴机械手、设置于所述第二六轴机械手输出端的压力传感器以及与所述压力传感器相连的取料夹爪。更进一步地，所述旋铆单元包括旋铆安装架、安装于所述旋铆安装架上的旋转轴、驱动所述旋转轴旋转的旋转电机、安装于所述旋转轴顶部的旋转安装板、安装于所述旋转安装板一端的取料升降气缸、安装于所述取料升降气缸输出端的取料夹紧气缸和高度检测传感器、安装于所述旋转安装板另一端的旋铆升降气缸以及安装于所述旋铆升降气缸输出端的旋铆夹紧气缸。更进一步地，所述整理上料单元包括整理Z轴滑轨、与所述整理Z轴滑轨滑动配合的整理搬运气缸、驱动所述整理搬运气缸沿所述整理Z轴滑轨滑动的整理搬运电机、安装于所述整理搬运气缸输出端的整理旋转电机、安装于所述整理旋转电机输出端的整理取料气缸、设置于所述整理取料气缸输出端的整理取料夹爪、设置于所述整理Z轴滑轨一侧的整理夹爪、驱动所述整理夹爪进退的整理进退气缸以及设置于所述整理Z轴滑轨一端的不合格品下料传输带。本技术的撕膜及金属框组装设备，所述撕膜翻转单元降液晶屏的背光源上的保护膜撕除，并将液晶屏翻转180度后，所述搬运机构将液晶屏搬运至所述所述撕膜压装机构，所述撕膜压装机构将液晶屏表面的保护膜撕除，并将金属框组装在液晶屏的四周，即实现了液晶屏的自动化撕膜，包括背光源上的膜和表面的保护膜，实现乐自动化生产，生产高效。附图说明图1为本技术的撕膜及金属框组装设备的示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本技术的撕膜及金属框组装设备的第一撕膜单元的示意图；图4为本技术的撕膜及金属框组装设备的第二撕膜单元的示意图；图5为本技术的撕膜及金属框组装设备的旋铆单元的示意图；图中标记为：机架1，撕膜翻转机构2，第一转盘单元21，第一定位工装22，第一撕膜单元23，第一撕膜安装架231，上料辊232，上料夹紧气缸2321，收料辊233，收料夹紧气缸2331，收料夹紧气缸2331，导向辊234，第一撕膜Z轴滑轨235，第一撕膜滑块236，第一撕膜升降气缸237，撕膜辊238，第一撕膜检测传感器239，翻转单元24，折曲六轴机械手241，折曲检测相机242，膜压装机构3，第二转盘单元31，第二定位工装32，第二撕膜单元33，第二撕膜滑轨331，滑动板332，第二撕膜电机333，撕膜升降气缸334，起角气缸335，夹膜气缸336，金属框压装单元34，第二六轴机械手341，压力传感器342，取料夹爪343，搬运机构4，旋铆单元41，旋铆安装架411，旋转电机412，旋转安装板413，取料升降气缸414，取料夹紧气缸415，高度检测传感器416，旋铆升降气缸417，旋铆夹紧气缸418，整理上料单元42，整理Z轴滑轨421，整理搬运气缸422，整理旋转电机423，整理取料气缸424，整理取料夹爪425，整理夹爪426，整理进退气缸427，不合格品下料传输带428。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面结合图1至图5对本技术做详细解释和说明：本技术提供一种撕膜及金属框组装设备，包括机架1，设置于所述机架1上的撕膜翻转机构2、撕膜压装机构3和将所述撕膜翻转机构2的产品搬运至所述撕膜压装机构3的搬运机构4；所述搬运机构4包括旋铆单元41和整理上料单元42。所述撕膜翻转单元2降液晶屏的背光源上的保护膜撕除，并将液晶屏翻转180度后，所述搬运机构4将液晶屏搬运至所述所述撕膜压装机构3，所述撕膜压装机构3将液晶屏表面的保护膜撕除，并将金属框组装在液晶屏的四周，即实现了液晶屏的自动化撕膜，包括背光源上的膜和表面的保护膜，实现乐自动化生产，生产高效。所述撕膜翻转机构2包括第一转盘单元21、沿周向均布设置于所述第一转盘单元21上的四个第一定位工装22、设置于所述第一转盘单元21外围的第一撕膜单元23和翻转单元24。所述第一撕膜单元23包括第一撕膜安装架231，安装于所述第一撕膜安装架231上的上料辊232、收料辊233、驱动所述收料辊233转动的第一收料电机、多个导向辊234、设置于靠近所述上料辊232的导向辊234处的上料夹紧气缸2321以及设置于靠近所述收料辊233的导向辊处的收料夹紧气缸2331，安装于所述第一撕膜安装架231一侧的第一撕膜Z轴滑轨235、与所述第一撕膜Z轴滑轨235滑动配合的第一撕膜滑块236、驱动所述第一撕膜滑块236沿所述第一撕膜Z轴滑轨235滑动的第一撕膜驱动电机、安装于所述第一撕膜滑块236上的第一撕膜升降气缸237、设置于所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕膜及金属框组装设备，其特征在于：包括机架，设置于所述机架上的撕膜翻转机构、撕膜压装机构和将所述撕膜翻转机构的产品搬运至所述撕膜压装机构的搬运机构；所述搬运机构包括旋铆单元和整理上料单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种撕膜及金属框组装设备，其特征在于：包括机架，设置于所述机架上的撕膜翻转机构、撕膜压装机构和将所述撕膜翻转机构的产品搬运至所述撕膜压装机构的搬运机构；所述搬运机构包括旋铆单元和整理上料单元。


2.如权利要求1所述的撕膜及金属框组装设备，其特征在于：所述撕膜翻转机构包括第一转盘单元、沿周向均布设置于所述第一转盘单元上的四个第一定位工装、设置于所述第一转盘单元外围的第一撕膜单元和翻转单元。


3.如权利要求2所述的撕膜及金属框组装设备，其特征在于：所述第一撕膜单元包括第一撕膜安装架，安装于所述第一撕膜安装架上的上料辊、收料辊、驱动所述收料辊转动的第一收料电机、多个导向辊、设置于靠近所述上料辊的导向辊处的上料夹紧气缸以及设置于靠近所述收料辊的导向辊处的收料夹紧气缸，安装于所述第一撕膜安装架一侧的第一撕膜Z轴滑轨、与所述第一撕膜Z轴滑轨滑动配合的第一撕膜滑块、驱动所述第一撕膜滑块沿所述第一撕膜Z轴滑轨滑动的第一撕膜驱动电机、安装于所述第一撕膜滑块上的第一撕膜升降气缸、设置于所述第一撕膜升降气缸输出端的撕膜辊、设置于所述撕膜辊外侧的第一撕膜检测传感器；所述翻转单元包括折曲六轴机械手、设置于所述折曲六轴机械手输出端的翻转夹爪以及多个折曲检测相机。


4.如权利要求1所述的撕膜及金属框组装设备，其特征在于：所述撕膜压装机构包括第二转盘单元、沿周向均布设置于所述第二转盘单元上的四个第二定位工装、设置于所述第二转盘单元外围的第二撕膜单元以及金属框压装单元。

【专利技术属性】
技术研发人员：郑棉胜，
申请(专利权)人：苏州贝爱特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32