基于卫星视频的运动检测方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于卫星视频的运动检测方法、装置、设备和存储介质，在全局场景补偿的基础上，利用改进的ViBe背景模型进行前景、背景像素判别，生成初始的检测结果二值图；然后通过连通域分析，在二值图中分割出初始的运动目标集；通过神经网络模型的训练结果，对运动目标集作进一步分类，并根据分类结果调整相应位置的模型更新参数和背景样本，对背景模型进行有差别更新和检测，从而实现场景非一致运动下的卫星视频稳健运动检测；可有效提升运动目标的检测精度和检准精度，建立高精度、稳健的背景模型，有效降低场景运动造成的误检测虚警。

Motion detection methods, devices, devices and storage media based on satellite video

【技术实现步骤摘要】
基于卫星视频的运动检测方法、装置、设备和存储介质
本专利技术涉及航天摄影领域，特别是一种基于卫星视频的运动检测方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
对特定区域进行凝视监控的能力为视频卫星的最主要特征之一，通过凝视监控的能力视频卫星可获取观测范围内的遥感影像的动态信息，从而进一步对地观测的动态信息进行应用和分析。在动态信息获取的过程中，针对场景内的运动目标检测和有效提取是首要解决的问题，然而，由于视频卫星大多飞行在太阳同步轨道上，在视频成像的过程中，场景是时刻变化的，且这种变化是局部非一致性的尤其是地形起伏较明显或城市高楼林立的区域，容易造成运动检测的误检测虚警，严重影响后续的动态应用和分析。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供基于卫星视频的运动检测方法和装置，引入目标检测神经网络模型，在卫星视频条件下，确保运动目标的检测精度、同时有效降低场景变化造成的局部误检测虚警。本专利技术解决其问题所采用的技术方案是：第一方面，本专利技术提供了基于卫星视频的运动检测方法，包括输入卫星本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于卫星视频的运动检测方法，其特征在于：包括：/n输入卫星视频或帧序列，利用像方补偿帧间运动估计模型进行帧间的场景运动补偿处理；/n在卫星视频或帧序列的第1帧中，建立改进的背景模型；/n从卫星视频或帧序列的第2帧开始，对影像帧进行背景模型比对，判断影像帧中的前景、背景像素；/n生成判断结果的二值图影像，对二值图影像进行连通域分析，分割出初始的运动目标集；/n利用目标检测网络模型在当前帧中提取目标，针对分割出的运动目标集进行检测判断，在其他区域进行目标检测，得到目标集合；/n利用运动目标集和目标集合，调整背景模型中相应像素位置的模型参数；/n根据调整后的模型参数进行相应位置的背景模型参数更新...

【技术特征摘要】
1.基于卫星视频的运动检测方法，其特征在于：包括：
输入卫星视频或帧序列，利用像方补偿帧间运动估计模型进行帧间的场景运动补偿处理；
在卫星视频或帧序列的第1帧中，建立改进的背景模型；
从卫星视频或帧序列的第2帧开始，对影像帧进行背景模型比对，判断影像帧中的前景、背景像素；
生成判断结果的二值图影像，对二值图影像进行连通域分析，分割出初始的运动目标集；
利用目标检测网络模型在当前帧中提取目标，针对分割出的运动目标集进行检测判断，在其他区域进行目标检测，得到目标集合；
利用运动目标集和目标集合，调整背景模型中相应像素位置的模型参数；
根据调整后的模型参数进行相应位置的背景模型参数更新。


2.根据权利要求1所述的基于卫星视频的运动检测方法，其特征在于：所述输入卫星视频或帧序列，利用像方补偿帧间运动估计模型进行帧间的场景运动补偿处理表现为：
所述输入卫星视频或帧序列，利用基于有理函数模型的像方补偿帧间运动估计模型进行帧间的场景运动补偿处理。


3.根据权利要求1所述的基于卫星视频的运动检测方法，其特征在于：所述利用初始目标集和目标集合，调整背景模型中相应像素位置的模型参数中的调整方法包括：
当待判断目标判断为真实运动目标，则不做修正；
当待判断目标判断为伪运动目标或真实运动目标，则减小背景模型中更新因子的值；
当待判断目标判断为背景，则不做修正；
当待判断目标判断为可能漏检的目标或静止目标，则增大更新因子的值，并减小判断半径的值。


4.根据权利要求1所述的基于卫星视频的运动检测方法，其特征在于：所述在卫星视频或帧序列的第1帧中，建立...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟进军，吴佳奇，颜军，张强，蒋晓华，范海生，李先怡，
申请(专利权)人：珠海欧比特宇航科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44