【技术实现步骤摘要】
小行星探测器锚固力及锚固力矩测试平台
本专利技术涉及一种小行星探测器锚固装置的锚固力及锚固力矩测试平台，属于小行星探测的地面模拟实验领域。
技术介绍
近年来随着对小行星探测的不断深入，小行星探测器开始从飞掠、绕飞、“一触即离”等探测形式开始向小行星表面着陆探测形式转变。目前，日本发射的隼鸟2号小行星探测器在进行传统的“一触即离”式采样的同时，也携带了小型着陆机“密涅瓦2号”进行小行星表面着陆探测。因为小行星表面引力微弱，探测器着陆后，由于较大的反作用力作用，会从小行星表面弹起，无法进行后续探测工作，所以小行星探测器在着陆后，需要锚固在小行星表面。由于小行星表面形貌特征与表面材料的非确知性，科研人员无法精确获得探测器锚固机构对小行星表面的适应性。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术科研人员无法精确获得探测器锚固机构在小行星表面的锚固性能问题，提出了一种小行星探测器锚固装置的锚固力及锚固力矩测试平台，能够测量不同锚固角度、不同小行星表面模拟材料、不同钻进深度条件下，小行星探测器锚固装置的锚固力和锚固力矩...
【技术保护点】
1.一种小行星探测器锚固力及锚固力矩测试平台，其特征在于，包括样品容器(1)、锚固机构平台(3)、实验台支架(4)、滑轮组、力传感器(7)、绳索(8)、限位缓冲装置(9)、力加载装置(10)和实验台基座(11)；所述实验台基座(11)位于实验台支架(4)的底部，作为支撑底座，所述样品容器(1)固连于实验台基座(11)上，用于盛放模拟小行星表面的样品土壤，所述锚固机构平台(3)位于待测试锚固装置上方，所述锚固机构平台(3)的中央设置有中心孔，所述限位缓冲装置(9)穿过锚固机构平台(3)的中心孔与实验台基座(11)固定连接，所述滑轮组安装于实验台支架(4)的顶部，所述绳索(8)...
【技术特征摘要】
1.一种小行星探测器锚固力及锚固力矩测试平台，其特征在于，包括样品容器(1)、锚固机构平台(3)、实验台支架(4)、滑轮组、力传感器(7)、绳索(8)、限位缓冲装置(9)、力加载装置(10)和实验台基座(11)；所述实验台基座(11)位于实验台支架(4)的底部，作为支撑底座，所述样品容器(1)固连于实验台基座(11)上，用于盛放模拟小行星表面的样品土壤，所述锚固机构平台(3)位于待测试锚固装置上方，所述锚固机构平台(3)的中央设置有中心孔，所述限位缓冲装置(9)穿过锚固机构平台(3)的中心孔与实验台基座(11)固定连接，所述滑轮组安装于实验台支架(4)的顶部，所述绳索(8)绕过滑轮组一端与锚固机构平台(3)连接，另一端与力加载装置(10)连接，所述力传感器(7)设置于绳索(8)上。
2.根据权利要求1所述的小行星探测器锚固力及锚固力矩测试平台，其特征在于，所述滑轮组包括定滑轮组(6)、动滑轮组(12)和三个辅助小滑轮，当测试锚固力时，采用定滑轮组(6)，当测试锚固力矩时，采用动滑轮组(12)和若干辅助小滑轮，所述动滑轮组(12)设置在实验台支架(4)的上方一角，三个所述辅助小滑轮安装在实验台支架(4)的另外三个角。
3.根据权利要求1所述的小行星探测器锚固力及锚固力矩测试平台，其特征在于，所述小行星探测器锚固力及锚固力矩测试平台还包括辅助行车(5)，所述辅助行车(5)位于实验台支架(4)的上部。
4.根据权利要求1所述的小行星探测器锚固力及锚固力矩测试平台，其特征在于，所述样品容器(1)包括样品容器底座(1-1)、样品容器...
【专利技术属性】
技术研发人员：全齐全，唐德威，王国庆，邓宗全，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙;23
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