压敏传感器以及机械手制造技术

本申请提供了能够实现高负载下的测定的再现性的提高的压敏传感器以及机械手。压敏传感器具有：第一电极；第二电极；以及导电性树脂，位于所述第一电极与所述第二电极之间，所述导电性树脂具备：第一区域；以及第二区域，在所述第一电极和所述第二电极排列的方向上的厚度与所述第一区域不同，所述第二区域包围所述第一区域。另外，所述第二区域的所述厚度比所述第一区域的所述厚度厚。另外，在从所述第一电极和所述第二电极排列的方向俯视时，所述第一电极的中心位于所述第一区域内。

Pressure sensitive sensor and manipulator

【技术实现步骤摘要】
压敏传感器以及机械手
本专利技术涉及压敏传感器以及机械手。
技术介绍
专利文献1所记载的压敏传感器具有基板、配置于基板的上表面的压敏电阻体以及配置于压敏电阻体的上表面的电极基盘。在此，以能够跨越较广的负载范围进行检测为目的，压敏电阻体的厚度不同的区域被配置为条纹状或者格子状。然而，在专利文献1的压敏传感器中，其构造上难以实现高负载下的测定的再现性的提高。专利文献1：日本特开2017-96658号公报
技术实现思路
本专利技术的压敏传感器的特征在于，所述压敏传感器具有：第一电极；第二电极；以及导电性树脂，位于所述第一电极与所述第二电极之间，所述导电性树脂具备：第一区域；以及第二区域，在所述第一电极和所述第二电极排列的方向上的厚度与所述第一区域不同，所述第二区域包围所述第一区域。本专利技术的机械手的特征在于，具有：第一电极；第二电极；以及导电性树脂，位于所述第一电极与所述第二电极之间，所述导电性树脂具备：第一区域；以及第二区域，在所述第一电极和所述第二电极排列的方向上的厚度与所述第一区域不同，所述第二区域包围所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压敏传感器，其特征在于，具有：/n第一电极；/n第二电极；以及/n导电性树脂，位于所述第一电极与所述第二电极之间，/n所述导电性树脂具备：/n第一区域；以及/n第二区域，在所述第一电极和所述第二电极排列的方向上的厚度与所述第一区域不同，/n所述第二区域包围所述第一区域。/n

【技术特征摘要】
20181029 JP 2018-2032241.一种压敏传感器，其特征在于，具有：
第一电极；
第二电极；以及
导电性树脂，位于所述第一电极与所述第二电极之间，
所述导电性树脂具备：
第一区域；以及
第二区域，在所述第一电极和所述第二电极排列的方向上的厚度与所述第一区域不同，
所述第二区域包围所述第一区域。


2.根据权利要求1所述的压敏传感器，其特征在于，
所述第二区域的所述厚度比所述第一区域的所述厚度厚。


3.根据权利要求1或2所述的压敏传感器，其特征在于，
在从所述第一电极和所述第二电极排列的方向俯视时，所述第一电极的中心位于所述第一区域内。


4.根据权利要求1所述的压敏传感器，其特征在于，
所述导电性树脂包括碳纳米管。


5.根据权利要求1所述的压敏传感器，其特征在于，
所述第一区域和所述第二区域独立地构成。

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【专利技术属性】
技术研发人员：高城富美男，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP