【技术实现步骤摘要】
一种多传感器姿态检测系统
本专利技术涉及姿态信息的精确获取领域,特别涉及一种多传感器姿态检测系统。
技术介绍
在三维空间中,物体一旦发生运动就可能引起自身姿态的改变。在某些控制领域,确定物体在某一时刻的姿态信息是非常重要的。而姿态检测系统就是利用相关仪器和设备来实时获取载体在运动过程中的姿态信息以及姿态的变化趋势。姿态检测技术作为一种关键的技术,在一些传统的领域扮演着重要的角色。在军事领域,导弹的弹道修正和精确制导涉及到导弹姿态的测量;在航空航天领域,卫星、航天器的导航控制需要获取其姿态信息;在工业领域,车辆和船舶的倾斜状态需要通过姿态测量来获取。近几年,无人机、智能穿戴设备、虚拟现实等新兴领域的出现,使得姿态检测技术渐渐成为社会关注的热点。航拍飞行器、智能手环、VR头盔等设备的正常工作都离不开姿态信息的精确获取。同时,这些民用消费类的电子产品也对姿态检测系统的质量尺寸、工作能耗和造价成本等各个方面都提出了更高的要求,促使整个系统朝着小型化、低功耗和高稳定性的方向发展。随着姿态检测系统在民用领域的广泛应用,设计一款能够满足民 ...
【技术保护点】
1.一种多传感器姿态检测系统,包括主控单元、传感单元和电源管理单元,其特征在于,所述的主控单元通过I2C总线连接到传感单元,所述电源管理单元分别连接主控单元和传感单元。/n
【技术特征摘要】
1.一种多传感器姿态检测系统,包括主控单元、传感单元和电源管理单元,其特征在于,所述的主控单元通过I2C总线连接到传感单元,所述电源管理单元分别连接主控单元和传感单元。
2.根据权利要求1所述的一种多传感器姿态检测系统,其特征在于,所述的主控单元包括微处理器模块,所述微处理器模块设置有嵌入式32位内核的AEM处理芯片。
3.根据权利要求3所述的一种多传感器姿态检测系统,其特征在于,所述的微处理器采用了哈佛结构将程序指令存储和数据存储分开。
4.根据权利要求1所述的一种多传感器姿态检测系统,其特征在于,所述的传感器单元包括惯性触感器模块和辅助传感器模块,所述惯性传感器模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:游元军,
申请(专利权)人:成都四加二驴途电子商务有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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