电动式变速杆系统的位置学习系统技术方案

技术编号:24031465 阅读:54 留言:0更新日期:2020-05-07 00:45
本发明专利技术涉及一种电动式变速杆系统的位置学习系统,作为本发明专利技术的一个实施例的系统,根据4档位制动器板和棘爪簧的驱动来感应电机的负载变化而学习电动式变速杆系统的变速档位置,该系统包括:传感器部,感应电机产生的电流;以及控制部,从所述传感器部接收变速档从P档向D档转换时为止或者从D档向P档转换时为止的电流数据,并通过所述接收的电流数据学习R档和N档的位置,基于所述学习的R档和N档的位置进行偏移(Offset)运算,从而学习P档和D档的位置,由此即使不增加另外的传感器也能够准确掌握电机的当前位置。

Position learning system of electric gearshift system

【技术实现步骤摘要】
电动式变速杆系统的位置学习系统
本专利技术涉及一种电动式变速杆系统的位置学习系统,更为具体地,涉及一种位置学习系统,所述系统能够感应电机产生的电流量的变化来学习R档和N档所对应的电机的位置,并在所学习的R档和N档的位置上通过偏移来掌握P档和D档的位置,所述电机所产生的电流量根据弹簧外力所引起的电机的负载(Load)变化而变化,所述弹簧外力通过制动器板(DetentPlate)的各个档所形成的峰和谷形状与棘爪簧(Detentspring)之间的间隙而产生。
技术介绍
变速器是汽车驱动方面核心构成要素,其功能在于,匹配汽车的行驶状况来增加或减少发动机的旋转力,向车轮传递发动机产生的动力。如此的变速器根据变速方式而分为手动变速器和自动变速器,近来由于无需另外的离合器操作而较为便利,且能够进行轻柔震动的优点,所以在大多数的车辆上适用自动变速器。此时,自动变速器的行驶模式能够通过变速杆系统决定,变速杆系统又分为机械式变速杆系统和电动式变速杆系统,所述机械式变速杆系统以通过线材(wire)实现的机械式连杆结构进行变速,所述电动式变速杆系统通过取代机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动式变速杆系统的位置学习系统,其根据4档位制动器板和棘爪簧的驱动来感应电机的负载变化而学习电动式变速杆系统的变速档位置,其特征在于,所述位置学习系统包括:/n传感器部,感应电机产生的电流;以及/n控制部,从所述传感器部接收变速档从P档向D档转换时为止或者从D档向P档转换时为止的电流数据,并且通过所接收的电流数据来学习R档和N档的位置,基于所学习的R档和N档的位置进行偏移运算,从而学习P档和D档的位置。/n

【技术特征摘要】
20181029 KR 10-2018-01300661.一种电动式变速杆系统的位置学习系统,其根据4档位制动器板和棘爪簧的驱动来感应电机的负载变化而学习电动式变速杆系统的变速档位置,其特征在于,所述位置学习系统包括:
传感器部,感应电机产生的电流;以及
控制部,从所述传感器部接收变速档从P档向D档转换时为止或者从D档向P档转换时为止的电流数据,并且通过所接收的电流数据来学习R档和N档的位置,基于所学习的R档和N档的位置进行偏移运算,从而学习P档和D档的位置。


2.根据权利要求1所述的电动式变速杆系统的位置学习系统,其特征在于,所述控制部包括:
数据接收部,基于从所述传感器部接收的电流数据来计算电流数据的最低点和最高点,并且判断所计算的电流数据的最低点和最高点是否为可取数据;
学习部,当所述数据接收部将电流数据的最低点和最高点判断为可取数据时,利用电流数据的最低点来学习R档和N档的位置;以及
运算部,在所述学习部所学习的R档和N档的位置按照已设置的设置值进行偏移运算,从而学习P档和D档的位置。


3.根据权利要求2所述的电动式变速杆系统的位置学习系统,其特征在于,
当所计算的电流数据的最低点和最高点处于已设置的允许区间内时,所述数据接收部将电流数据的最低点和最高点判断为可取数据。


4.根据权利要求1所述的电动式变速杆系统的位置学习系统,其特征在于,
所述控制部从所述传感器部接收变速档从P档向D档转换并再次从D档向P档转换时为止的电流数据,并且通过所接收的从P档向D档转换时的电流数据以及从D档向P档转换时的电流数据来学习R档和N档的位置,基于所学习的R档和N档的位置进行偏移运算,从而学习P档和D档的位置。


5.根据权利要求4所述的电动式变速杆系统的位置学习系统,其特征在于,所述控制部包括:
数据接收部,基于从所述传感器部接收的电流数据来计算电流数据的最低点和最高点,并且判断所计算的电流数据的最低点和最高点是否为可取数据;
学习部,当所述数据接收部将电流数据的最低点和最高点判断为可取数据时,利用电流数据的最低点来学习R档和N档的位置;以及
运算部,在所述学习部所学习的R档和N档的位置按照已设置的设置值进行偏移运算,从而学习P档和D档的位置。

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【专利技术属性】
技术研发人员:赵亨相
申请(专利权)人:奥特润株式会社
类型:发明
国别省市:韩国;KR

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