【技术实现步骤摘要】
基于磁流变阻尼器的弹射器后坐缓冲装置的控制方法
本专利技术涉及控制领域，特别涉及一种基于磁流变阻尼器的弹射器后坐缓冲装置的控制方法、系统及设备。
技术介绍
基于磁流变阻尼器的弹射器后坐缓冲装置的控制方法有多种，其基本控制策略是：采用加速度闭环、后坐力闭环、执行器电流闭环等闭环控制方法，来实现对弹射器的自动控制，在自动控制系统当中，自动控制系统会根据后坐阻力、后坐速度、后坐加速度等反馈量，采用闭环反馈调节后坐合力，从而达到对弹射器后坐缓冲的目的。但是，对于弹射器后坐缓冲系统的磁流变阻尼器而言，结构上存在大电感，由此产生较大的后坐力，那么，与此同时也会要求控制器提供较大的目标电流，而大的目标电流在大电感上稳定需要较长的时间，而在冲击或者是碰撞载荷下，直接体现就是磁流变阻尼器的动作响应较慢，从而导致弹射器后坐缓冲控制系统稳定性较差，所以，如何提高弹射器后坐缓冲控制系统的稳定性，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于磁流变阻尼器的弹射器后坐缓冲装置的控制方法、系...
【技术保护点】
1.一种基于磁流变阻尼器的弹射器后坐缓冲装置的控制方法，其特征在于，应用于弹射器后坐缓冲装置的控制系统，所述弹射后坐缓冲装置的控制系统包括控制器，该方法包括：/n当检测到目标弹射器发出的弹射激发信号时，则从目标数据库中查找与所述弹射激发信号相对应的目标控制函数；其中，所述目标数据库中存储有能够使得所述目标弹射器完成不同射速要求的控制函数；/n控制所述控制器自身产生与所述目标控制函数相对应的电流信号；/n将所述电流信号传输至所述弹射器后坐缓冲装置的控制系统中的磁流变阻尼器，控制磁流变液所在环境磁场变化，以使所述磁流变尼阻器在后坐及复进运动中产生与所述电流信号相对应的作用力；/...
【技术特征摘要】
1.一种基于磁流变阻尼器的弹射器后坐缓冲装置的控制方法，其特征在于，应用于弹射器后坐缓冲装置的控制系统，所述弹射后坐缓冲装置的控制系统包括控制器，该方法包括：
当检测到目标弹射器发出的弹射激发信号时，则从目标数据库中查找与所述弹射激发信号相对应的目标控制函数；其中，所述目标数据库中存储有能够使得所述目标弹射器完成不同射速要求的控制函数；
控制所述控制器自身产生与所述目标控制函数相对应的电流信号；
将所述电流信号传输至所述弹射器后坐缓冲装置的控制系统中的磁流变阻尼器，控制磁流变液所在环境磁场变化，以使所述磁流变尼阻器在后坐及复进运动中产生与所述电流信号相对应的作用力；
将所述作用力传输至所述弹射器后坐缓冲装置的控制系统中的后坐缓冲装置，以使所述后坐缓冲装置产生相应的后坐和复进动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制函数的获取过程包括：
对所述目标弹射器发射炮弹的物理过程进行分析，得到能够使得所述目标弹射器完成不同射速要求的最优作用力；
利用所述最优作用力创建所述控制函数。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当检测到目标弹射器发出的弹射激发信号时，则从目标数据库中查找与所述弹射激发信号相对应的目标控制函数的过程，包括：
当检测到所述目标弹射器发出的所述弹射激发信号时，判断所述弹射激发信号是否为所述目标弹射器第一次发出的弹射激发信号；
若是，则从所述目标数据库中查找能够使得所述目标弹射器完成最高射速要求的控制函数，以得到所述目标控制函数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述目标弹射器发出的所述弹射激发信号时，判断所述弹射激发信号是否为所述目标弹射器第一次发出的弹射激发信号的过程之后，还包括：
若否，则判断所述弹射激发信号与前一次弹射激发信号的目标时间间隔是否大于第一时间间隔；其中，所述第一时间间隔为所述目标弹射器以最低射速进行弹射的时间间隔；
若是，则继续执行所述从所述目标数据库中查找能够使得所述目标弹射器完成最高射速要求的控制函数，以得到所述目标控制函数的步骤。
5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李状，梅文庆，李涛，贺才春，周海军，吴斌，石煜，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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