具有可密封边缘区域的致动器制造技术

本公开涉及具有可密封边缘区域的致动器。本文描述了具有可逆密封件的致动器。致动器可以从第一位置移动到第二位置并使用可逆密封件锁定在第二位置。该装置可以包括具有流体不可渗透膜的软液压致冻器。流体不可渗透膜可以限定隔室，隔室具有中心区域、从中心区域延伸并与中心区域流体连接的边缘区域、在中心区域和边缘区域之间的可逆密封件以及介电流体。当被致动时，致动器能够迫使流体通过可逆密封件并进入边缘区域。一旦在边缘区域中，可逆密封件就被致动并被可控地密封以防止回流。

Actuator with sealable edge area

【技术实现步骤摘要】
具有可密封边缘区域的致动器
本文所描述的主题一般地涉及致动器，并且更具体地涉及具有可密封边缘区域的致动器。
技术介绍
用于远程物体等的定位和致动的控制系统可以包括气动、液压和机电系统。这些控制系统可以用于控制诸如自主装置的各种物体的移动。这些类型的系统中的每一个具有在一些条件下的特定的优势。气动系统可以通过压缩气体的递送来提供力，而液压系统则依赖于最低限度可压缩液体。此外，可以采用高压来减小操作设备的尺寸。机电系统依赖于电可移动部件并且可以包括先前系统(例如，电动气动系统和电动液压系统)的组合。
技术实现思路
本文所公开的是能够可控地密封边缘区域的致动器及其方法。在一个或多个实施方式中，公开了一种致动器。致动器可以包括被配置为递送液压力的流体不可渗透膜以及由流体不可渗透膜限定的隔室。隔室可以包括中心区域、从中心区域延伸并与中心区域流体(fluidly)连接的边缘区域、在中心区域和边缘区域之间的可逆密封件，可逆密封件包括联锁元件和连接元件；以及介电流体。在另一实施方式中，公开了一种致动器。致动器可以包括流体不可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种致动器，包括：/n流体不可渗透膜，所述流体不可渗透膜被配置为递送液压力；以及/n隔室，所述隔室由流体不可渗透膜限定，所述隔室具有：/n中心区域；/n从所述中心区域延伸并与所述中心区域流体连接的边缘区域；/n在所述中心区域和所述边缘区域之间的可逆密封件，所述可逆密封件包括联锁元件和连接元件；以及/n介电流体。/n

【技术特征摘要】
20181025 US 16/170,9591.一种致动器，包括：
流体不可渗透膜，所述流体不可渗透膜被配置为递送液压力；以及
隔室，所述隔室由流体不可渗透膜限定，所述隔室具有：
中心区域；
从所述中心区域延伸并与所述中心区域流体连接的边缘区域；
在所述中心区域和所述边缘区域之间的可逆密封件，所述可逆密封件包括联锁元件和连接元件；以及
介电流体。


2.如权利要求1所述的致动器，其中所述流体不可渗透膜包括：
第一绝缘部分；
连接到所述第一绝缘部分的外表面并影响所述中心区域的一对或多对中心导电部分；以及
连接到所述第一绝缘部分的外表面并被配置为压缩所述联锁元件和所述连接元件的一对或多对密封导电部分；以及
限定所述流体不可渗透膜的外表面的第二绝缘部分。


3.如权利要求2所述的致动器，其中所述第一绝缘部分包含一种或多种聚合物，所述聚合物被配置为控制弹性的方向。


4.如权利要求2所述的致动器，其中所述流体不可渗透膜包括多对中心导电部分，中心导电部分对被定位成在接收到电输入后疏散所述中心区域。


5.如权利要求2所述的致动器，还包括定位在所述边缘区域中的边缘导电部分。


6.如权利要求1所述的致动器，其中所述可逆密封件包括电活性聚合物。


7.如权利要求6所述的致动器，其中所述可逆密封件包括多个独立可控的分段。


8.如权利要求1所述的致动器，其中所述联锁元件具有接收部分，所述接收部分被配置为接收所述连接元件的头部部分。


9.一种致动器，包括：
流体不可渗透膜，所述流体不可渗透膜包括：
限定所述流体不可渗透膜的内表面的第一绝缘部分，所述第一绝缘部分包括绝缘弹性体；
连接到所述第一绝缘部分的外表面的一个或多个中心导电部分，所述中心导电部分包括导电材料；以及
连接到所述第一绝缘部分的外表面的一个或多个密封导电部分，所述密封导电部分包括导电材料；以及
包围所述密封导电部分和所述中心导电部分的外表面的第二绝缘部分；以及
隔室，所述隔室由所述流体不可渗透膜限定，所述隔室具有：
中心区域；
从所述中心区域延伸并与...

【专利技术属性】
技术研发人员：U·N·甘地，D·V·普罗霍罗夫，M·P·罗维，弦田遼平，
申请(专利权)人：丰田自动车工程及制造北美公司，
类型：发明
国别省市：美国;US