【技术实现步骤摘要】
一种墙板安装用辅助机器人
本专利技术涉及墙板安装
，特别是涉及一种墙板安装用辅助机器人。
技术介绍
装配式建筑是指把传统的建造方式中的大量的现场作业工作转移到工场进行，首先在工厂加工制作好建筑用构件和配件，比如楼板、墙板、楼梯和阳台灯，然后运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场进行装配安装而成的建筑。装配式建筑主要包括现代木结构建筑、预制装配式混凝土结构和钢结构等，其采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用，是现代工业化生产方式的代表，相对于传统的建造方式大大提高了施工效率、缩短工期。装配式墙体是采用在工厂预制的墙板拼接而成，在墙板的安装过程中需要先把墙板吊到施工墙体的上方，然后缓慢降落墙板以实现拼接。其中，在墙板降落的过程中，需要确保对准度，以提高施工精度，在墙板降落的过程中需要使用到导正装置。但是，目前的导正装置存在如下缺点：导正组件的导正厚度无法调节，不能适应不同厚度的墙板，使用起来不方便、灵活。另一方面，导正装置是安装在支撑臂的顶端上。但是，目前的支撑臂依然存在如下缺...
【技术保护点】
1.一种墙板安装用辅助机器人，其特征在于，所述墙板安装用辅助机器人包括：导正装置、支撑臂、驱动机构和行走机构(7)，所述支撑臂能够支撑起导正装置，所述驱动机构能够驱动导正装置上下移动；/n所述导正装置包括导正组件(5)，所述导正组件(5)包括U型基座(51)和位于U型基座(51)内的导正辊(532)，所述U型基座(51)两侧均倾斜设有导板(52)，所述U型基座(51)内侧设有弹性板(53)，所述导正辊(532)转动安装在弹性板(53)上；/n所述U型基座(51)上螺纹连接有螺柱(54)，所述弹性板(53)和螺柱(54)的内端之间设有支撑件(542)，当用手旋转螺柱(54)时...
【技术特征摘要】
1.一种墙板安装用辅助机器人，其特征在于，所述墙板安装用辅助机器人包括：导正装置、支撑臂、驱动机构和行走机构(7)，所述支撑臂能够支撑起导正装置，所述驱动机构能够驱动导正装置上下移动；
所述导正装置包括导正组件(5)，所述导正组件(5)包括U型基座(51)和位于U型基座(51)内的导正辊(532)，所述U型基座(51)两侧均倾斜设有导板(52)，所述U型基座(51)内侧设有弹性板(53)，所述导正辊(532)转动安装在弹性板(53)上；
所述U型基座(51)上螺纹连接有螺柱(54)，所述弹性板(53)和螺柱(54)的内端之间设有支撑件(542)，当用手旋转螺柱(54)时，螺柱(54)的内端通过支撑件(542)能够调节弹性板(53)的曲率，进而改变导正辊(532)的位置；
所述支撑臂包括上臂(1)、下臂(2)和底座部件(4)，所述上臂(1)和下臂(2)之间能够拼接并卡紧，最下端的所述下臂(2)被锁紧在底座部件(4)内；
所述支撑臂还包括快速拼接机构，所述快速拼接机构包括插槽(11)、插块(21)和插杆(212)，所述插槽(11)开设在上臂(1)的底端，所述插块(21)固定在下臂(2)的顶端，所述插块(21)内顶端开设有腔室(211)，所述插杆(212)滑动设置在腔室(211)内，两个所述插杆(212)之间设有复位件(213)，所述上臂(1)的两侧均开设有定位孔(111)，且定位孔(111)和插槽(11)连通，当复位件(213)处于初始状态时，所述插杆(212)在复位件(213)的弹力下能够插入到定位孔(111)内。
2.根据权利要求1所述的墙板安装用辅助机器人，其特征在于：所述弹性板(53)采用弧形结构，且弧形结构朝向U型基座(51)的内部凸起，两个所述弹性板(53)之间的距离在弧形结构的中间位置处最小。
3.根据权利要求1所述的墙板安装用辅助机器人，其特征在于：所述弹性板(53)上开设有安装槽(531)，所述导正辊(532)转动安装在安装槽(531)内，所述安装槽(531)、导正辊(532)均沿着弹性板(53)的宽度方向分布。
4.根据权利要求1或2或3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖耿毅，
申请(专利权)人：桂林师范高等专科学校，
类型：发明
国别省市：广西;45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。