一种电机控制方法、洗衣机和电子设备可读存储介质技术

本发明专利技术公开一种电机控制方法、洗衣机和电子设备可读存储介质，其包括：将洗衣机启动后的第0‑T时间分为连续的多个时间周期，按照所述时间周期向电机周期发送转速控制指令以使电机在根据所述转速控制指令转动，所述转速控制指令包括第一、二转速加速度，且所述第一转速加速度为正，第二转速加速度为负；获取洗衣桶和电机在每个时间周期的最后时刻的转速；判断所述洗衣桶和电机在每个时间周期的最后时刻的转速之差是否相同；若否，则向电机发送电机停止转动指令，控制电机停止转动进而使洗衣桶停止转动；若是，则洗衣机进入正常工作状态。本发明专利技术的有效解决了现有技术缺陷。

A motor control method, a readable storage medium for washing machine and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制方法、洗衣机和电子设备可读存储介质
本专利技术涉及洗衣机
，特别是涉及一种电机控制方法、洗衣机和电子设备可读存储介质。
技术介绍
目前，电机和洗衣桶是洗衣机中的关键部件，在电机与洗衣桶之间连接有一电机转接件，在洗衣机正常运行时，由电机带动所述电机转接件转动，进而驱动所述洗衣桶旋转进行衣物的洗涤。然而洗衣机在长时间使用后，可能导致电机转接件和洗衣桶连接松动，此时，电机在接收到转速控制指令后，调整电机转速，但由于电机转接件和洗衣桶连接处松动，造成电机转接件与洗衣桶转速不同步，电机负载波动大，极易发生洗衣机甩桶和损害现象，因此亟需一种有效控制洗衣机电机的方法，确保电机正常稳定工作至关重要。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种电机控制方法，该方法可有效解决上述技术缺陷。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种电机控制方法，其包括以下步骤：S1：将洗衣机启动后的第0-T时间分为连续的多个时间周期，按照所述时间周期向电机周期发送转速控制指令以使电机在根据所述转速控制指令转动，所述转速控制指令包括第一、二转速加速度，且所述第一转速加速度为正，第二转速加速度为负；S2：获取洗衣桶和电机在每个时间周期的最后时刻的转速；S3：判断所述洗衣桶和电机在每个时间周期的最后时刻的转速之差是否相同；若否，则执行步骤S4；若是，则执行步骤S5；S4：向电机发送电机停止转动指令，控制电机停止转动进而使洗衣桶停止转动；S5：洗衣机进入正常工作状态。本专利技术的第二个目的是提供一种洗衣机，其包括洗衣桶；电机；存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行上述的电机控制方法，以控制所述电机进行转速加速。本专利技术的第三个目的是提供一种电子设备可读存储介质，所述电子设备可读存储介质可存储有程序，当其在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述的方法。相比现有技术，本专利技术实施例的电机控制方法通过在洗衣机启动后的0-T时间分为多个时间周期，且每个周期通过增速、减速来回加减速，并判断每个周期的电机和洗衣桶的转速差是否相同，以判断洗衣机的洗衣桶是否与电机不同步，如果出现不同步的情况，则立即停止电机工作，有效保证了洗衣机的电机和洗衣桶正常稳定工作，有效防止了洗衣机甩桶的现象发生。延长了洗衣机的使用寿命。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，下面描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。实施例1：本专利技术实施例的一种电机控制方法，其包括以下步骤：S1：将洗衣机启动后的第0-T时间分为连续的多个时间周期，按照所述时间周期向电机周期发送转速控制指令以使电机在根据所述转速控制指令转动，所述转速控制指令包括第一、二转速加速度，且所述第一转速加速度为正，第二转速加速度为负；S2：获取洗衣桶和电机在每个时间周期的最后时刻的转速；S3：判断所述洗衣桶和电机在每个时间周期的最后时刻的转速之差是否相同；若否，则执行步骤S4；若是，则执行步骤S5；S4：向电机发送电机停止转动指令，控制电机停止转动进而使洗衣桶停止转动；S5：洗衣机进入正常工作状态。相比现有技术，本专利技术实施例的电机控制方法通过在洗衣机启动后的0-T时间分为多个时间周期，且每个周期通过增速、减速来回加减速，并判断每个周期的电机和洗衣桶的转速差是否相同，以判断洗衣机的洗衣桶是否与电机不同步，如果出现不同步的情况，则立即停止电机工作，有效保证了洗衣机的电机和洗衣桶正常稳定工作，有效防止了洗衣机甩桶的现象发生。延长了洗衣机的使用寿命。实施例2：本专利技术实施例提供了一种洗衣机，其包括洗衣桶；电机；存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行实施例1所述的电机控制方法，以控制所述电机进行转速加速。实施例3：本专利技术实施例提供了一种电子设备可读存储介质，所述电子设备可读存储介质可存储有程序，当其在电子设备上运行时，使得电子设备执行实施例1所述的方法。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。本专利技术并不局限于上述实施方式，如果对本专利技术的各种改动或变形不脱离本专利技术的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本专利技术的权利要求和等同技术范围之内，则本专利技术也意图包含这些改动和变形。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：将洗衣机启动后的第0-T时间分为连续的多个时间周期，按照所述时间周期向电机周期发送转速控制指令以使电机在根据所述转速控制指令转动，所述转速控制指令包括第一、二转速加速度，且所述第一转速加速度为正，第二转速加速度为负；/nS2：获取洗衣桶和电机在每个时间周期的最后时刻的转速；/nS3：判断所述洗衣桶和电机在每个时间周期的最后时刻的转速之差是否相同；若否，则执行步骤S4；若是，则执行步骤S5；/nS4：向电机发送电机停止转动指令，控制电机停止转动进而使洗衣桶停止转动；/nS5：洗衣机进入正常工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将洗衣机启动后的第0-T时间分为连续的多个时间周期，按照所述时间周期向电机周期发送转速控制指令以使电机在根据所述转速控制指令转动，所述转速控制指令包括第一、二转速加速度，且所述第一转速加速度为正，第二转速加速度为负；
S2：获取洗衣桶和电机在每个时间周期的最后时刻的转速；
S3：判断所述洗衣桶和电机在每个时间周期的最后时刻的转速之差是否相同；若否，则执行步骤S4；若是，则执行步骤S5；
S4：向电机发送电机停止转...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴女便，
申请(专利权)人：江门市新会区冈州香业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44