【技术实现步骤摘要】
一种果冻多层花形自动生产设备
本技术属于食品加工生产设备
，具体涉及一种果冻多层花形自动注花生产设备。
技术介绍
随着人们生活水平的日益提高，副食品的种类日趋繁多，果冻作为一种引进自西方的甜食，以其爽滑的口感和宜人的口味备受广大消费者特别是儿童的青睐，已成为当今国内外一种流行的休闲副食品。果冻可以依据消费者的喜好制成不同的口味，如橙味、香蕉味、苹果味、芒果味等，更富有创意的将不同口味的果汁注入果冻中，分层形成不同形状的花型，满足了广大消费者的不同口感、不同款式的需求。目前，将不同口味的果汁分层注入果冻中的方式多以人工为主，通过注射器和连接的花刀将果汁分层注入果冻坐生产效率低、成品率不高、生产成本高、产品一致性不高，因此设计一种果冻多层花形自动生产设备，可代替人工注花，可同时进行多层花形注射，大大提升了生产效率，降低了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种果冻多层花形自动生产设备，希望借此改善待果冻花制作存在的生产效率低、成品率不高、生产成本高、产品一致性不高的问题。为达成...
【技术保护点】
1.一种果冻多层花形自动生产设备，包括铝型材桁架（1）、环形输送机构（2）、注射机构（3）、机械手和控制系统，其特征在于：所述铝型材桁架（1）是主要承载平台，包括下层支架（1-1）、中间支架（1-2）和上层支架（1-3），所述环形输送机构（2）固定在所述中间支架（1-2）上，所述注射机构（3）固定在所述上层支架（1-3）上，所述机械手设在所述铝型材桁架（1）的一侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种果冻多层花形自动生产设备，包括铝型材桁架（1）、环形输送机构（2）、注射机构（3）、机械手和控制系统，其特征在于：所述铝型材桁架（1）是主要承载平台，包括下层支架（1-1）、中间支架（1-2）和上层支架（1-3），所述环形输送机构（2）固定在所述中间支架（1-2）上，所述注射机构（3）固定在所述上层支架（1-3）上，所述机械手设在所述铝型材桁架（1）的一侧。
2.根据权利要求1所述的果冻多层花形自动生产设备，其特征在于：所述环形输送机构（2）包括铝型材底座（2-1）、驱动部件（2-2）、环形导件（2-3）、同步装置（2-4）、滑动部件（2-5）、果冻容器（2-6）、启停装置（2-7），所述果冻容器（2-6）内放置待注花的果冻杯A；所述驱动部件（2-2）安装于所述铝型材底座（2-1）下方，采用大扭矩的步进电机和驱动器；所述环形导件（2-3）安装于所述铝型材底座（2-1）上方，采用直线段和圆弧段不锈钢导轨拼接组成；所述同步装置（2-4）安装于所述铝型材底座（2-1）上方，由同步轮和同步带组成。
3.根据权利要求2所述的果冻多层花形自动生产设备，其特征在于：所述环形输送机构（2）是环形输送带，所述果冻容器（2-6）等间距设置在所述环形输送带上。
4.根据权利要求2所述的果冻多层花形自动生产设备，其特征在于：所述注射机构（3）采用四轴联动结构，包括竖直运动装置（3-1）、方位转动装置（3-2）、水平运动装置（3-3）、角度调整装置（3-4）和注花装置（3-5）；所述竖直运动装置（3-1）控制所述注花装置（3-5）的竖直运动，用于调节注花时的花瓣注射深度，所述方位转动装置（3-2）控制所述注花装置（3-5）的圆周运动，用于调节注花时的每花层花瓣数量，所述水平运动装置（3-3）控制所述注花装置（3-5）的水平运动，用于调节注花时的花层间距，所述角度调整装置（3-4）的作用是控制所述注花装置（3-5）的角度变化，用于调节注花时的花瓣角度，所述注射机构（3）设有多个，呈阵列交叉分布，各注射机构（3）间的间距相同。
5.根据权利要求4所述的果冻多层花形自动生产设备，其特征在于：所述竖直运动装置包括安装底座（3-1-5）、竖直铝型材框架（3-1-6）、滑轨固定座（3-1-3）、直线轴承导轨（3-1-2）、滑块（3-1-4）、横板（3-1-7）、竖直电机（3-1-1），所述安装底座（3-1-5）安装于所述上层支架（1-3）上，所述竖直铝型材框架（3-1-6）上两侧分别设置有所述滑轨固定座（3-1-3），所述两侧直线轴承导轨（3-1-2）上分别设置有所述滑块（3-1-4），可沿所述直线轴承导轨（3-1-2）上下滑动，两侧所述滑块（3-1-4）上安装所述横板（3-1-7），所述竖直电机（3-1-1）安装在所述直线轴承导轨（3-1-2）一侧；所述方位转动装置（3-2）包括方位电机（3-2-1）、辅助支撑（3-2-2）、电机安装板（3-2-3...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，
申请(专利权)人：杭州美哩餐饮管理有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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