飞边去除工具以及飞边去除方法技术

本发明专利技术提供一种能够进行稳定的加工的飞边去除工具。飞边去除工具(1)包括：圆筒状的壳体(5)；主轴(4)，其相对于壳体(5)的轴倾斜移动自如地、游嵌支撑于壳体(5)内，且在前端具有装卸自如地安装刀具(8)的可旋转的安装部(4a)；中心盘(30)，其设置在主轴上(4)；活塞(7)，其滑动自如地配置在壳体(5)的内侧，并且将中心盘(30)向前端侧按压；弹性部件(13)，其对活塞(7)向前端侧施力；分离环(10)，其配置在活塞(7)与弹性部件(13)之间；以及流路(15)，其向分离环(10)与活塞(7)之间供给压缩性流体。

Flash removal tools and methods

【技术实现步骤摘要】
飞边去除工具以及飞边去除方法
本专利技术涉及一种飞边去除工具以及飞边去除方法。
技术介绍
以往，已知有安装在机器人等上、去除铝压铸产品等的飞边的飞边去除工具(日本专利第5368537号公报，以下称为“专利文献1”)。在现有的飞边去除工具中，安装有刀具的工具保持部相对于轴倾斜移动自如地地被游嵌支撑。并且，使刀具一边倾斜移动一边沿着工件的轮廓进行跟随。由此，与去除的飞边对应地均匀地完成加工面。工具保持部的轴的方向的加压按压力由弹簧调整，该弹簧沿着轴的方向对工具保持部件施力。为了在加工前进行将飞边去除加工的位置告知机器人的教学作业，停止空气压力(空气关闭(OFF)状态)。此时，由弹簧产生的姿势恢复力单独起作用，倾斜移动的工具保持部恢复到原来的位置。在飞边去除加工时，在弹簧的弹性反作用力上还加上从空气压缩机供给的空气压力(空气打开(ON)状态)。对飞边去除工具施加按压工具保持部件的驱动力(弹簧压力+空气压力)，一边将刀具的刀尖以一定量按入工件一边进行飞边去除加工。在现有的飞边去除工具中，由于是断续加工的飞边去除加工，而且工件的加工面也不均匀，因此在加工过程中会产生微振动。此时，反应速度较快且反复进行伸缩运动的机械弹簧，有使振动进一步增幅的倾向。其结果，工件的加工面变得粗糙，而且，刀具的寿命缩短。此外，对飞边去除工具施加按压工具保持部的驱动力(弹簧压力+空气压力)。该恢复力(加工压力)是弹簧和空气压力的合力。因此，相对于空气压力的变化量，加工压力的变化程度较低，调整幅度较小，难以应对多种飞边。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够进行稳定的加工的飞边去除工具。本专利技术的第一方面，是一种飞边去除工具，其具有：圆筒状的壳体；主轴，其相对于所述壳体的轴倾斜移动自如地、游嵌支撑于所述壳体内，并且在前端具有装卸自如地安装刀具的可旋转的安装部；被按压部，其设置在所述主轴上；活塞，其滑动自如地配置在所述壳体的内侧，并且将所述被按压部向前端侧按压；弹性部件，其对所述活塞向前端侧施力；分离环，其配置在所述活塞与所述弹性部件之间；以及流路，其向所述分离环与所述活塞之间供给压缩性流体。本专利技术的第二方面，是一种飞边去除方法，包括：将压缩性流体供给到分离环与活塞之间；所述分离环通过所述压缩性流体的流体压力而与所述活塞分离；所述活塞将中心盘的外周缘向锥形环施力；通过由主轴旋转的刀具所承受的横向的力，所述中心盘倾斜而推起所述活塞；以及所述活塞通过所述流体压力压下所述外周缘而使所述中心盘的倾斜复原。专利技术效果根据本专利技术的飞边去除工具，能够进行稳定的加工。附图说明图1是实施方式的飞边去除工具的纵截面图。图2是将实施方式的分离环的一部分切除的立体图。图3是表示实施方式的飞边去除工具的使用状况的纵截面图。图4是说明在实施方式的飞边去除工具中，在后盖的内周面设置有导向销的情况的立体图。图5是表示变形例1的中心盘的端部的放大截面图。图6是表示变形例2的中心盘的端部的放大截面图。符号说明1、201、301飞边去除工具3主轴装置4主轴4a安装部7活塞7e受压面7f活塞侧锥形面8刀具10分离环13弹簧(弹性部件)15流路20锥形环30、130、230中心盘(被按压部)100壳体空间具体实施方式以下，一边参照适当的附图一边对本专利技术的一个实施方式进行说明。对相同的构成要素标注相同的符号，并省略重复的说明。如图1所示，飞边去除工具1具有：壳体5、活塞7、锥形环20、主轴装置3、中心盘(被按压部)30、分离环10、作为弹性体的弹簧(弹性部件)13以及流路15。壳体5是中空圆筒状。壳体5经由支撑部件40固定于机床、机器人(未图示)。在壳体5内配置有马达2、主轴装置3、活塞7、分离环10、弹簧13以及流路15。在壳体5的两端分别安装有前盖6a、后盖6b。马达2是圆柱状。马达2固定于中心盘30。主轴装置3固定于中心盘30。主轴装置3与马达2同轴配置。主轴装置3将主轴4可旋转地支撑。在主轴4的安装部4a上，装卸自如地安装有飞边去除用的刀具8。马达2、主轴装置3以及中心盘30倾斜移动自如地游嵌支撑于穿过壳体5的中心线的轴L。活塞7由圆筒状的躯干部7a和环状的密封凸缘部7b一体形成。密封凸缘部7b在躯干部7a的一侧端侧，在外径方向上比外周面更高。躯干部7a和密封凸缘部7b在轴L方向上连续设置。活塞7滑动自如地配置在壳体5的内侧。在密封凸缘部7b的外周面上凹陷设置有环状的密封槽7c。在密封槽7c中安装有圆环状的密封环7d。在密封凸缘部7b的外周面上，与密封槽7c并列地凹陷设置环状的耐磨环槽7g。在耐磨环槽7g中安装有耐磨环(第二耐磨环)70。耐磨环70由具有柔软性且高滑动性的树脂材料构成。密封凸缘部7b在前端侧具有活塞侧锥形面7f。活塞侧锥形面7f以一定的倾斜度在朝向前端侧扩径的方向上倾斜。活塞7将活塞侧锥形面7f抵接并按压于中心盘30。在密封凸缘部7b上，耐磨环70与外周面的密封环7d并列地安装。因此，密封凸缘部7b的倾斜被抑制，即使在活塞7滑动时，由于被沿轴L调芯，因此能够顺畅地进行直线运动。在壳体5的内侧，在位于活塞7的躯干部7a的外侧的壳体空间100内，设置有分离环10和将活塞7朝向前端侧施力的弹簧13。分离环10配置在使主轴装置3移动的活塞7的受压面7e与弹簧13之间。分离环10为圆环状。分离环10例如由金属构成。在分离环10的内周面以及外周面设置有环状的密封槽10f、10g。密封环10a、10b插入密封槽10f、10g。分离环10在轴L的方向的端面具有抵接面10d和背面10e。如图4所示，在后盖6b的内周面6c上形成有多个槽部6e。在槽部6e中插入导向销6d。导向销6d由聚四氟乙烯树脂构成。导向销6d与活塞7的后端侧的外周面7m线接触，由此抑制活塞7的倾斜。通过导向销6d，壳体5内的活塞7的滑动性提高。在分离环10的内周面上设置有环状的槽部10j。耐磨环50插入到槽部10j中。在分离环10的外周面上设置有环状的槽部10k。耐磨环(第一耐磨环)60安装于槽部10k。耐磨环50、60由具有柔软性且高滑动性的树脂材料构成。耐磨环50、60安装于分离环10的内周面、外周面，由此分离环10顺畅地滑动。即使产生密封环10a、10b的抵接不均，也能够抑制分离环10的倾斜。通过使用耐磨环50、60，能够抑制因分离环10和壳体5之间的接触而引起卡住。在抵接面10d和背面10e之间，压缩性流体供给槽10h形成为环状。压缩性流体供给槽10h与在流路15的间隔壁上开口形成的供给孔16(参照图1)对向。压缩性流体供给槽10h经由槽状的多个连通槽10c使第一室11内的空间和流路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞边去除工具，其特征在于，具备：/n圆筒状的壳体(5)；/n主轴(4)，所述主轴(4)相对于所述壳体(5)的轴倾斜移动自如地、游嵌支撑于所述壳体(5)内，并且在前端具有装卸自如地安装刀具(8)的可旋转的安装部(4a)；/n被按压部(30、130、230)，所述被按压部(30、130、230)设置在所述主轴(4)上；/n活塞(7)，所述活塞(7)滑动自如地配置在所述壳体(5)的内侧，并且将所述被按压部(30、130、230)向前端侧按压；/n弹性部件(13)，所述弹性部件(13)对所述活塞(7)向前端侧施力；/n分离环(10)，所述分离环(10)配置在所述活塞(7)与所述弹性部件(13)之间；以及/n流路(15)，所述流路(15)向所述分离环(10)与所述活塞(7)之间供给压缩性流体。/n

【技术特征摘要】
20181026 JP 2018-2023661.一种飞边去除工具，其特征在于，具备：
圆筒状的壳体(5)；
主轴(4)，所述主轴(4)相对于所述壳体(5)的轴倾斜移动自如地、游嵌支撑于所述壳体(5)内，并且在前端具有装卸自如地安装刀具(8)的可旋转的安装部(4a)；
被按压部(30、130、230)，所述被按压部(30、130、230)设置在所述主轴(4)上；
活塞(7)，所述活塞(7)滑动自如地配置在所述壳体(5)的内侧，并且将所述被按压部(30、130、230)向前端侧按压；
弹性部件(13)，所述弹性部件(13)对所述活塞(7)向前端侧施力；
分离环(10)，所述分离环(10)配置在所述活塞(7)与所述弹性部件(13)之间；以及
流路(15)，所述流路(15)向所述分离环(10)与所述活塞(7)之间供给压缩性流体。


2.根据权利要求1所述的飞边去除工具，其特征在于，
还具备锥形环(20)，所述锥形环(20)配置在所述壳体(5)的前端部的内侧，并且具有以朝向前端侧缩径的方式倾斜的锥形面(21)，
所述被按压部(30、130、230)是配置在所述活塞(7)与所述锥形环(20)之间，具有外周缘(32)的中心盘(30、130、230)，通过来自所述活塞(7)的按压力，使所述外周缘(32)与所述锥形面(21)滑动接触而使所述中心盘(30、130、230)的中心轴与所述壳体(5)的轴一致。


3.根据权利要求2所述的飞边去除工具，其特征在于，
所述活塞(7)的前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：武藤充，
申请(专利权)人：杉野机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP