自动伞制造技术

本发明专利技术涉及一种自动伞，包括伞面、的伞骨组件、上巢、下巢及直线运动机构组成的驱动组件；伞骨组件呈周向铰接在上巢上，通过手动或者电动驱动直线运动机构、剪叉连杆机构实现大位移的伸展或收缩，实现打开伞或收拢伞面。

Automatic umbrella

【技术实现步骤摘要】
自动伞
本专利技术涉及伞具领域，特别是涉及一种自动伞。
技术介绍
伞具，操作方式有电动、手动的。广泛使用于人们的生活中，有晴雨伞、太阳伞等。目前所使用的电动伞可以一手开伞一手收伞；手动自动伞，也可以一手自动开伞，但一手收伞的功能没有完全实现。并且电动一手开、收和手动一手开、收的功能没有结合到一把伞上面，造成使用不方便。
技术实现思路
基于此，针对上述技术问题，有必要提供一种能电动一手开、收的同时，也能在没电的情况下手动一手开、收的自动伞。一种自动伞，包括伞把、伞杆、上巢、下巢、伞骨架、伞面、剪叉连杆机构、开、收伞操作柄、电机传动机构、电池以及可充电移动电源、限位开关与启动开关等。所述伞把与所述伞杆连接，所述伞骨架分别与上巢和下巢铰接，所述伞面设置于所述伞骨架上。所述伞杆，折叠伞为多节套设，且至少为两节。直杆伞就是一根伞杆。在其中一个实施例中，所述伞杆包括三节相互套设，所述第一节伞杆和所述第二节伞杆和所述第三节伞杆相互套设；所述第一节杆上设有所述第二节杆限位块；所述第二节杆上开有所述第二节杆导向槽、第二节杆避让槽、第二节杆滑槽，设有所述第三节杆限位块；所述第三节杆上开有所述第三节杆导向槽、所述第三节杆槽。在其中一个实施例中，所述上巢固定在第三节杆顶端；所述下巢套在伞杆上，并沿伞杆滑动。所述伞骨架包括所述第一拉杆、所述第一支撑杆和所述第一连接骨、所述第二连接骨、所述第三连接骨、所述第四连接骨；所述第一拉杆一端铰接于所述上巢，另一端铰接于安装在第一支撑杆上的三叉接头上（图未标示）。所述第一连接骨一端铰接于安装在所述第一拉杆上的三叉接头上（图未标示），另一端与所述第二连接骨铰接。所述第二连接骨的另一端与所述第四连接骨铰接。所述第一支撑杆一端铰接在下巢上，另一端与安装在第二连接骨上的三叉接头（图未标示）铰接。所述第三连接骨一端与安装在所述第一连接骨上的三叉接头（图未标示）铰接，另一端铰接在所述第四连接骨上的一端。所述伞把开有伞把接口，用于固定所述第一节杆；所述伞把上还开有所述伞把窝槽，在收伞时所述第三节杆与所述第二节杆折叠收缩后，两根伞杆的下端分别窝在所述的伞把窝槽里；所述伞把还开有所述的伞把内槽，在所述的伞把内槽穿过所述的剪叉连杆机构。所述伞把上，还开有所述的船形开关SB安装孔、固定所述剪叉连杆机构首端固定铰销的铰销孔，以及便于所述剪叉连杆机构首端活动铰销作直线滑动的铰销滑槽；所述伞把上另外还开有外接电源接口，所述外接电源接口连接外部所述可充电移动电源，所述外接电源接口有所述正极接线柱与所述负极接线柱。所述伞把上还开有所述开伞柄槽以及所述收伞柄槽。所述压块固定于下巢之上，穿过所述第三节杆槽，在所述第三节杆槽内随下巢的滑动而滑动。在其中一个实施例中，所述压块开有所述铰销孔以及所述铰销滑动槽。所述自动伞还包括实现连杆直线运动的机构-剪叉连杆机构，所述剪叉连杆机构包括一连杆、二连杆、连杆A、连杆B、连杆C、连杆D、连杆E、连杆F、连杆R、连杆T等多组连杆组成的多组剪叉单元，首端剪叉单元有一个固定铰销和一个活动铰销；末端剪叉单元也有一个固定铰销和一个活动铰销。所述剪叉连杆机构末端剪叉单元连接于所述压块、首端剪叉单元连接所述伞把，通过实现所述剪叉连杆机构的伸展和折叠，实现伞具的开伞和收伞。通过直线运动机构实现的伸展或折叠，达到长距离的位移的机构还有萨鲁斯、契贝谢夫、罗伯茨、哈特等，与本文所述的剪叉连杆机构具类似功能。在其中一个实施例中，所述伞把开有伞把内槽，所述剪叉连杆机构穿过所述伞把内槽；所述伞把上还开有固定所述剪叉连杆机构的铰销孔与铰销滑动槽；所述剪叉连杆机构的首端剪叉单元的固定铰销（以下简称首端固定铰销）穿过所述伞把的铰销孔，所述剪叉连杆机构首端剪叉单元的活动铰销（以下简称首端活动铰销）两端搁在所述伞把的铰销滑动槽内，并在所述伞把铰销活动槽内作直线滑动运动。其中一个实施例中，所述剪叉连杆机构的末端固定铰销，穿过所述压块的铰销孔，所述的剪叉连杆机构的末端活动铰销，穿过所述压块的铰销滑动槽；其中一个实施例中，所述剪叉连杆机构还包括中间铰销，所述中间铰销插在所述连杆E与所述连杆F组成的剪叉单元上，中间铰销的两端分别穿过所述第二节杆滑槽。所述收伞柄与所述收伞柄付的一端铰接，所述收伞柄的另一端与所述连杆A的一端铰接；所述收伞柄付的另一端也与所述连杆A的另一端铰接；所述连杆A与所述连杆B组成一组收伞剪叉单元。其中一个实施例中，所述收伞柄穿过所述伞把的收伞柄槽。所述开伞柄与所述开伞柄付的一端铰接，所述开伞柄的另一端与所述连杆R的一端铰接；所述开伞柄付的另一端也与所述连杆R的另一端铰接。所述连杆R与所述连杆T组成一组开伞剪叉单元。其中一个实施例中，所述开伞柄穿过所述伞把的开伞柄槽；所述收伞柄穿过所述伞把的收伞丙槽。所述船形开关SB，也称为翘板开关（以下简称船形开关），固定于所述伞把的船形开关孔中；所述船形开关一端按下时，常开触头闭合，常闭触头断开；所述船形开关的另一端按下时，常开触头断开，常闭触头闭合。所述中间继电器KA1固定于所述伞把内部。所述中间继电器KA2固定于所述伞把内部。所述收伞限位开关S1，固定于所述伞把的铰销滑槽上方，在所述剪叉连杆机构的首端活动铰销在伞把的铰销滑槽内移动到到碰触所述收伞限位开关S1柄时，所述收伞限位开关S1的常闭触头断开，常开触头闭合。所述开伞限位开关S2，固定于所述伞把的铰销滑槽上方，在所述剪叉连杆机构的首端活动铰销在伞把的铰销滑槽内移动到碰触所述收伞限位开关S2柄时，所述收伞限位开关S2的常闭触头断开，常开触头闭合。所述可充电移动电源，提供与电池一样电压，与所述电池1、电池2并联，在所述电池1、电池2没有电时，提供备用电源。所述电机，由所述电池1、电池2、可充电移动电源供电。所述转盘固定在所述电机轴上，随电机轴旋转；所述剪叉连杆机构的首端活动铰销，穿过所述转盘上所开的转盘槽，可在转盘槽内滑动，并且也在所述伞把的铰销滑槽内滑动。当所述电机旋转，所述转盘随电机轴旋转时，所述首端活动铰销随所述转盘旋转的圆心位置在所述转盘槽内改变，以保持所述首端活动铰销在所述伞把的铰销滑槽内作直线滑动运动，以驱动所述剪叉连杆机构的伸展和折叠动作，伞面随剪叉连杆机构的伸展或折叠而开伞或收伞。值得说明的是驱动伞面打开与合拢的不仅是剪叉连杆机构可以实现大位移的直线运动，还有其它直线运动机构，也具有相同的功能。附图说明图1为开伞状态结构示意图；图2为伞元件分解图；图3为图1破断图、局部放大图；图4为开伞状态压块、下巢、剪叉连杆机构连接图；图5开伞状态剪叉连杆机构、中间铰销、第二节杆连接图；图6为开伞状态电机驱动剪叉连杆机构图-正面；图7为开伞状态电机驱动剪叉连杆机构图-反面；图8为收伞柄、开伞柄连接图；图9为收伞剖视图；图10为收伞状态压块、下巢、剪叉连杆机构连接图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动伞，包括伞把（600）、伞杆、上巢(150)、下巢(140)、伞骨架结构(700)及伞面，所述伞把(600)与所述伞杆连接，可充电移动电源（630）通过电源连接线（630.1）插在伞把（600）的外接电源接口（600.7）上；上巢(150)固定在伞杆上端、下巢(140)滑动套设在伞杆上；伞杆多节套设，第一节杆（110）、第二节杆（120）和第三节杆（130）相互套设，所述伞骨架结构(700)分别与所述上巢(150)、下巢(140)铰接，所述伞面设置于所述伞骨架结构(700)上，其特征在于，所述自动伞还包括：/n一手开伞：用手按压开伞手柄（380），开伞手柄（380）、开伞手柄付（381）、连杆R（307）组成的平面连杆机构，以开伞手柄销B（383）为中心旋转，带动以连杆R（307）与连杆T（308）组成的剪叉单元的伸展运动，进一步带动剪叉连杆机构（300）的伸展，压块（200）与剪叉连杆机构（300）的末剪叉单元连接在一起，且固定在下巢（140）上，剪叉连杆机构（300）的伸展带动压块（200）的上升，压块（200）的上升带动下巢（140）的上升，下巢（140）推动伞骨架结构（700）的上升而带动伞杆的上升，打开伞面；/n一手收伞：用手按压收伞手柄（390），收伞手柄（390）、收伞手柄付（391）、连杆A（305）组成的平面连杆机构，以收伞手柄销B（393）为中心旋转，带动以连杆A（305）与连杆B（306）组成的剪叉单元的折叠运动，进一步带动剪叉连杆机构（300）的折叠；压块（200）与剪叉连杆机构（300）的末剪叉单元连接在一起，且固定在下巢（140）上，剪叉连杆机构（300）的折叠带动压块（200）的下移，压块（200）的下移再带动下巢（140）的下移，下巢（140）的下移带动伞骨架结构（700）的下移而带动伞杆的收缩下降，收拢伞面；/n电动开伞与收伞的电路连接包括，电源部分：电池1（440）、电池2（450）并联，可充电移动电源（630）与电池1（440）、电池2（450）并联，电池1（440）、电池2（450）、可充电移动电源（630）组成供电电源；/n主电路部分：中间继电器KA1公共端一（530.1）接电源正极，对应的中间继电器KA1常开触点一（530.2）连接到电机负极（400.3）；中间继电器KA1公共端二（530.4）接电源负极，对应的中间继电器KA1常开触点二（530.5）连接到电机正极（400.2）；中间继电器KA2公共端一（540.1）接电源负极，对应的中间继电器KA2常开触点一（540.2）连接到电机负极（400.3）；中间继电器KA2公共端二（540.4）接电源正极，对应的中间继电器KA2常开触点二（540.5）连接到电机正极（400.2）/n控制电路部分：船形开关公共端（500.1）接电源正级，船形开关常开触点（500.2）连接开伞限位开关S2公共端（520.1），对应的开伞限位开关S2常闭触点（520.3）连接中间继电器KA2正极（540.7），中间继电器KA2负极（540.8）连接电源负极；船形开关常闭触点（500.3）连接收伞限位开关S1公共端（510.1），其对应的收伞限位开关S1常闭触点（510.3）连接中间继电器KA1正极（530.7），中间继电器KA1负极（530.8）连接电源负极；/n通过对电气元件的控制，实现电机的正、反向旋转，驱动剪叉连杆机构（300）及具相同功能的直线运动机构的折叠或伸展，带动伞杆的收缩或伸展，来收拢伞面或打开伞面。/n...

【技术特征摘要】
20190124 CN 20191007027021.一种自动伞，包括伞把（600）、伞杆、上巢(150)、下巢(140)、伞骨架结构(700)及伞面，所述伞把(600)与所述伞杆连接，可充电移动电源（630）通过电源连接线（630.1）插在伞把（600）的外接电源接口（600.7）上；上巢(150)固定在伞杆上端、下巢(140)滑动套设在伞杆上；伞杆多节套设，第一节杆（110）、第二节杆（120）和第三节杆（130）相互套设，所述伞骨架结构(700)分别与所述上巢(150)、下巢(140)铰接，所述伞面设置于所述伞骨架结构(700)上，其特征在于，所述自动伞还包括：
一手开伞：用手按压开伞手柄（380），开伞手柄（380）、开伞手柄付（381）、连杆R（307）组成的平面连杆机构，以开伞手柄销B（383）为中心旋转，带动以连杆R（307）与连杆T（308）组成的剪叉单元的伸展运动，进一步带动剪叉连杆机构（300）的伸展，压块（200）与剪叉连杆机构（300）的末剪叉单元连接在一起，且固定在下巢（140）上，剪叉连杆机构（300）的伸展带动压块（200）的上升，压块（200）的上升带动下巢（140）的上升，下巢（140）推动伞骨架结构（700）的上升而带动伞杆的上升，打开伞面；
一手收伞：用手按压收伞手柄（390），收伞手柄（390）、收伞手柄付（391）、连杆A（305）组成的平面连杆机构，以收伞手柄销B（393）为中心旋转，带动以连杆A（305）与连杆B（306）组成的剪叉单元的折叠运动，进一步带动剪叉连杆机构（300）的折叠；压块（200）与剪叉连杆机构（300）的末剪叉单元连接在一起，且固定在下巢（140）上，剪叉连杆机构（300）的折叠带动压块（200）的下移，压块（200）的下移再带动下巢（140）的下移，下巢（140）的下移带动伞骨架结构（700）的下移而带动伞杆的收缩下降，收拢伞面；
电动开伞与收伞的电路连接包括，电源部分：电池1（440）、电池2（450）并联，可充电移动电源（630）与电池1（440）、电池2（450）并联，电池1（440）、电池2（450）、可充电移动电源（630）组成供电电源；
主电路部分：中间继电器KA1公共端一（530.1）接电源正极，对应的中间继电器KA1常开触点一（530.2）连接到电机负极（400.3）；中间继电器KA1公共端二（530.4）接电源负极，对应的中间继电器KA1常开触点二（530.5）连接到电机正极（400.2）；中间继电器KA2公共端一（540.1）接电源负极，对应的中间继电器KA2常开触点一（540.2）连接到电机负极（400.3）；中间继电器KA2公共端二（540.4）接电源正极，对应的中间继电器KA2常开触点二（540.5）连接到电机正极（400.2）
控制电路部分：船形开关公共端（500.1）接电源正级，船形开关常开触点（500.2）连接开伞限位开关S2公共端（520.1），对应的开伞限位开关S2常闭触点（520.3）连接中间继电器KA2正极（540.7），中间继电器KA2负极（540.8）连接电源负极；船形开关常闭触点（500.3）连接收伞限位开关S1公共端（510.1），其对应的收伞限位开关S1...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋友军，余道翠，杨安成，
申请(专利权)人：深圳市宝电工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44