一种带有提升机构和环形轨道的养殖喂料设备制造技术

本申请公开了一种带有提升机构和环形轨道的养殖喂料设备，包括起重机、喂料机；所述起重机大车运行装置的车轮踏面悬挂在车间轨道上运行，两条所述车间轨道悬挂固定在车间屋梁下方；喂料机设有称重系统和水冲料系统，所述称重系统能对喂料机要投放出来的饲料进行称重计量；喂料机上设有操作台，起重机设有环形轨道，喂料机通过提升机构连接在环形轨道上；起重机设有升高限制装置，所述起重机设有吊钩；所述喂料机可绕着所述吊钩周围运行，且喂料机中喷料管出口始终对向所述吊钩一侧，喂料机以水冲料系统产生高压水为动力能够向吊钩一侧进行横向定量投放饲料。

A feeding equipment with lifting mechanism and circular track

【技术实现步骤摘要】
一种带有提升机构和环形轨道的养殖喂料设备
本申请属于人工水中养殖领域，尤其涉及到一种定量给水上养殖场中的养殖设备内投放饲料的喂料设备。
技术介绍
在我国沿海的许多的鱼乡都建设水上养殖场进行鲍鱼人工养殖，很多养殖户是把网箱养殖的养殖场直接建设在近海上，但其缺陷是由于台风的袭击或海上赤潮的影响，这些大自然灾害是人类不可抗拒的，养殖户一旦遭遇台风或赤潮的正面袭击，所遭受损失程度就听天由命了，严重情况时养殖场彻底摧毁，颗粒无收；因此，有实力的养殖户把养殖场建设在岸上，把海水抽到岸上的蓄水库中，通过过滤处理后再分流到各个车间的养殖池内，养殖池内定时加氧供给，实现了岸上水中养殖，避免了台风或赤潮等自然灾害影响，实现了在室内进行规模化工业化的生产管理，也避免工人海上操作产生晕船呕吐的痛苦，但是目前饲养方式落后，完全靠大量人工操作饲养；这里以养殖鲍鱼为例结合附图说明现有岸上养殖鲍鱼的概况：如图1所示，为现有岸上养殖鲍鱼车间内一角的立体示意图，车间地面991上开挖建设有长形大养殖池992，两个大养殖池之间留出通道993，供给人员走动或物资运输使用，大养殖池内再分隔为大小可不等的小养殖池994，方便人工操作饲养，方便工人提取养殖箱，两个小养殖池之间设有隔墙995，各个小养殖池都设有进水和排水管道以及供氧管道，养殖池内通入海水，在各个养殖池内放上一组组养殖箱组996，所有养殖箱组沉在水池底，一个个地排列放着，最顶面养殖箱泡在水面下十公分左右，鲍鱼苗就放在养殖箱组中的养殖箱内饲养。如图2所示，一种养殖箱组996，是现有岸上水中养殖场所用的养殖箱组，所述养殖箱组由若干个养殖箱9961叠加捆成一组，每个养殖箱组包含成熟鲍鱼在内重量约几十斤，养殖箱为盒子式，上面开口，其外形尺寸长、宽约35～40cm，高约10～20cm，养殖箱四壁和底部都设有孔内外可通水,一个个养殖箱叠加起来，最上面箱口用盖板9962盖住，然后用绳子9963把若干养殖箱串起来捆绑一起，成为一组；每个养殖箱9961的一个侧面上设有一个窗门9964，窗门设有合页和门栓可以开启并锁定，这个窗门用于日常给鲍鱼喂料喂食，和观察鲍鱼生长情况。现有养殖鲍鱼给鲍鱼吃的饲料是藻类，现在都用海带，把海带切成细碎片或切成丝条状，海带碎片需浸泡成湿的，其本身具有粘滑性；现有定量喂料方法是，工人先用一个容器从专门存放饲料的车间装上饲料，拉到养殖池边，然后从水池内手工提起养殖箱组放在池边，打开各个窗门，从容器上用手抓一把海带碎片往窗门内仍，然后锁上窗门，每次往每个养殖箱内喂料量大约一致，完全靠手感衡量每次的投放量，由于浸泡过的海带碎片粘滑性强，很容易滑动，抓到手上的饲料容易滑走，所以每次抓饲料手感衡量存在误差是不可避免的，误差一点没关系，但是误差多了会影响鲍鱼生长，少放了料鲍鱼吃不够长不大，多放了料鲍鱼吃不完，饲料腐烂就会影响鲍鱼生存，严重情况可导致鲍鱼死亡，因此发现腐料必须开箱清理掉；一天或两天投放一次，看鲍鱼大小和数量而定，就这样周而复始地进行；由于大型养殖场内建设有大量的长形大养殖池，具有几百或几千个小养殖池，因此，整个养殖场具有成千上万的养殖箱或成千上万捆的养殖箱组，工人每次都得把养殖箱组从养殖池内提出来放在水池边或放在水池的隔墙上，都得弓着身体或蹲着操作，打开窗门9964，抓料、投料、关门、锁门、下放，全部都得手工操作、手工抓料、手工喂料，喂料过程误差大速度慢，发现箱内有严重问题时，必须打开绳子9963，清理箱内鲍鱼，然后再捆绑起来，下放到养殖池内，每天都有这样工作，工人工作繁重，速度慢效率低；多年来，很多养殖户考察过国内外很多沿海国家、地区大型养殖场，也咨询过或聘请过工程师专家，希望能帮助他们解决难题：如何能快速开窗、关窗，如何快速准确地计量饲料并能快速地对养殖箱内进行投料喂料，减少投料误差，减少养殖箱内腐料产生，减轻工人的劳动强度，这些一连串问题协调解决了或者解决其中部分问题都能一定程度提高养殖效率，问题都解决了更好，那就可实现自动化或半自动化的养殖生产；但是，目前在这一领域研究的现有技术中自动投料计量的根本问题没有解决，现有技术还是完全靠手工抓取饲料的方式进行喂料，投料误差大不可避免，并且速度慢，产生腐料机会多；因此，研究开发如何精确快速定量、定向给养殖箱内喂料，减轻养殖工人劳动强度，提高工作效率，减少劳动力，实现自动化或半自动化的养殖生产，是一个很有市场前景的课题。
技术实现思路
本申请目的是提供一种能够定量给养殖场中的养殖设备内投放饲料的喂料设备，投放出去的饲料计量准确，总体喂料过程要方便、快速，生产效率高、劳动强度小、减少劳动力成本。为达到上述目的，本申请是通过如下技术方案实现的：一种带有提升机构和环形轨道的养殖喂料设备，其特征在于：包括起重机、喂料机；所述起重机大车运行装置的车轮踏面悬挂在车间轨道上运行，两条所述车间轨道悬挂固定在车间屋梁下方；所述喂料机设有称重系统和水冲料系统，所述称重系统能对喂料机要投放出来的饲料进行称重计量；所述喂料机上设有操作台；所述起重机主梁下方设有环形轨道，所述喂料机通过提升机构连接在所述环形轨道上并能跟随起重机运行，所述提升机构采用钢绳卷扬提升或液压升降提升或气压升降提升或电动推杆提升；所述起重机设有升高限制装置；所述起重机设有吊钩；所述喂料机能够在水平面方向绕着所述吊钩周围运行，且喂料机中喷料管出口始终对向所述吊钩一侧，所述喂料机以所述水冲料系统产生高压水为动力能够向所述吊钩一侧进行横向定量投放饲料；所述喂料机中的水冲料系统提供高压水给喂料机做为投料冲料动力，喂料机中的喷料管设有可定量提供饲料的计量嘴，启动操作系统，喂料机会快速定量冲出饲料进行横向对外投料喂料。其中，所述大车运行装置中的车轮踏面悬挂在车间轨道上，两条所述车间轨道悬挂固定在车间屋梁下方，所述的车间轨道可以采用工字钢或H型钢或槽钢，车轮踏面悬挂在工字钢或H型钢或槽钢的下冀缘上。其中，所述起重机包括桥架、大车运行装置、小车装置；所述桥架包括主梁、端梁，所述端梁连接在所述主梁两端；所述主梁设有小车轨道，所述小车装置连接在所述小车轨道上运行，所述小车装置上设有起重装置，所述起重装置上的钢绳连接有吊钩；所述大车运行装置连接所述端梁两端的上面，所述大车运行装置中的车轮踏面悬挂在车间轨道上，驱动着起重机运行。其中，所述小车装置设有两个吊钩，所述两个吊钩间距可调；所述小车装置的车轮踏面压在小车轨道上运行，所述小车轨道设在主梁上方，所述小车装置具体结构如下：所述小车装置包括驱动小车、滑轮小车A、吊钩组A、钢绳A、滑轮小车B、吊钩组B、钢绳B、可调连接杆,所述驱动小车包括驱动车架、小车运行机构、卷筒、卷筒驱动装置，所述的小车运行机构、卷筒、卷筒驱动装置都连接在所述驱动车架上，所述卷筒驱动装置能够驱动所述卷筒旋转，所述小车运行机构控制所述驱动小车运行；所述滑轮小车A和滑轮小车B上都设有车轮和滑轮组，所述滑轮小车A和滑轮小车B分别设置在所述驱动小车的两侧，并用可调连接杆连接起来，所述可调连接杆的长度可调并能固定住长度；所述驱动小车、滑轮小车A、滑轮小车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有提升机构和环形轨道的养殖喂料设备，其特征在于：包括起重机、喂料机；所述起重机大车运行装置的车轮踏面悬挂在车间轨道上运行，两条所述车间轨道悬挂固定在车间屋梁下方；所述喂料机设有称重系统和水冲料系统，所述称重系统能对喂料机要投放出来的饲料进行称重计量；所述喂料机上设有操作台；所述起重机主梁下方设有环形轨道，所述喂料机通过提升机构连接在所述环形轨道上并能跟随起重机运行，所述提升机构采用钢绳卷扬提升或液压升降提升或气压升降提升或电动推杆提升；所述起重机设有升高限制装置；所述起重机设有吊钩；所述喂料机能够在水平面方向绕着所述吊钩周围运行，且喂料机中喷料管出口始终对向所述吊钩一侧，所述喂料机以所述水冲料系统产生高压水为动力能够向所述吊钩一侧进行横向定量投放饲料。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有提升机构和环形轨道的养殖喂料设备，其特征在于：包括起重机、喂料机；所述起重机大车运行装置的车轮踏面悬挂在车间轨道上运行，两条所述车间轨道悬挂固定在车间屋梁下方；所述喂料机设有称重系统和水冲料系统，所述称重系统能对喂料机要投放出来的饲料进行称重计量；所述喂料机上设有操作台；所述起重机主梁下方设有环形轨道，所述喂料机通过提升机构连接在所述环形轨道上并能跟随起重机运行，所述提升机构采用钢绳卷扬提升或液压升降提升或气压升降提升或电动推杆提升；所述起重机设有升高限制装置；所述起重机设有吊钩；所述喂料机能够在水平面方向绕着所述吊钩周围运行，且喂料机中喷料管出口始终对向所述吊钩一侧，所述喂料机以所述水冲料系统产生高压水为动力能够向所述吊钩一侧进行横向定量投放饲料。


2.根据权利要求1所述的一种带有提升机构和环形轨道的养殖喂料设备,其特征在于：所述起重机包括桥架、大车运行装置、小车装置；所述桥架包括主梁、端梁，所述端梁连接在所述主梁两端；所述主梁设有小车轨道，所述小车装置连接在所述小车轨道上运行，所述小车装置上设有起重装置，所述起重装置上的钢绳连接有吊钩；所述大车运行装置连接所述端梁两端的上面，所述大车运行装置中的车轮踏面悬挂在车间轨道上，驱动着起重机运行。


3.根据权利要求2所述的一种带有提升机构和环形轨道的养殖喂料设备,其特征在于：所述小车装置设有两个吊钩，所述两个吊钩间距可调；所述小车装置的车轮踏面压在小车轨道上运行，所述小车轨道设在主梁上方，所述小车装置具体结构如下：
所述小车装置包括驱动小车、滑轮小车A、吊钩组A、钢绳A、滑轮小车B、吊钩组B、钢绳B、可调连接杆,所述驱动小车包括驱动车架、小车运行机构、卷筒、卷筒驱动装置，所述的小车运行机构、卷筒、卷筒驱动装置都连接在所述驱动车架上，所述卷筒驱动装置能够驱动所述卷筒旋转，所述小车运行机构控制所述驱动小车运行；所述滑轮小车A和滑轮小车B上都设有车轮和滑轮组，所述滑轮小车A和滑轮小车B分别设置在所述驱动小车的两侧，并用可调连接杆连接起来，所述可调连接杆的长度可调并能固定住长度；所述驱动小车、滑轮小车A、滑轮小车B的车轮踏面压在小车轨道的轨面上运行；所述钢绳A一端连接在所述卷筒一端，卷绕卷筒上后延伸出来与所述滑轮小车A上的滑轮组和所述吊钩组A缠绕后，从吊钩组A延伸出来后连接到所述滑轮小车A上；所述钢绳B一端连接在所述卷筒另一端，卷绕卷筒上后延伸出来与滑轮小车B上的滑轮组和所述吊钩组B缠绕后，从吊钩组B延伸出来连接到所述滑轮小车B上；上述钢绳A和钢绳B按同一个方向卷绕在所述卷筒上；所述的吊钩组A和吊钩组B间距可调。


4.根据权利要求1所述的一种带有提升机构和环形轨道的养殖喂料设备,其特征在于：所述起重机设有升高限制装置，所述升高限制装置包括限位开关、拉绳、调节板、挂钩、重锤，所述限位开关带有弹力复位的摆柄，所述限位开关的摆柄上连接所述拉绳，拉绳下端连接所述调节板，调节板上竖直方向设有多个调节挂孔，所述重锤上连接挂钩，所述挂钩连接勾挂在上述调节板上，所述限位开关连接在小车装置上，所述重锤悬挂在所述小车装置的下方。


5.根据权利要求1所述的一种带有提升机构和环形轨道的养殖喂料设备,其特征在于：所述起重机主梁下方设有环形轨道，所述喂料机通过提升机构连接在所述环形轨道上并能跟随起重机运行，具体方案是：所述喂料机连接在提升机构的下方，所述提升机构上部设有吊挂运行机构，所述吊挂运行机构中的主动轮悬挂在环形轨道上运行，吊挂运行机构中被动轮悬挂在平衡轨道上运行，所述环形轨道和平衡轨道是等偏距轨道；所述环形轨道和平衡轨道通过若干吊架及其加固件悬挂连接在起重机的小车装置下方，可跟随小车装置运行，所述环形轨道和平衡轨道水平布置在起重机主梁的下方，所述环形轨道和平衡轨道设为封闭的椭圆形轨道或半封闭的U形轨道；所述环形轨道的布置位置是，其长轴对称轴的俯视投影线与吊钩点的俯视投影线重合或者双吊钩小车装置的与以双吊钩连线俯视投影线重合；所述环形轨道和平衡轨道采用槽钢或U型钢或工字钢或H型钢或钢管或圆钢焊接而成。


6.根据权利要求1所述的一种带有提升机构和环形轨道的养殖喂料设备,其特征在于：所述喂料机包括机架、料仓、料斗、喷料管、称重系统、水冲料系统、电磁阀、振动器、喷料管横向调整装置、高压气体分配系统、控制系统，所述料仓连接固定在所述机架上部，所述料仓下方竖直方向连接一个或并排连接多个料斗，所述料斗上沿着竖直方向设有长条形的透明窗；料斗从底部开始往上的侧面方向设置一个或多个出料管，所述多个出料管沿着料斗的竖直方向从下到上排列布置而且朝向一致，并且出口方向水平略有斜度朝下，所述出料管与料斗连接处并于料斗内部设有弧形导料舌；所述机架具体结构采用下列方案之一：

【专利技术属性】
技术研发人员：林庆云，
申请(专利权)人：林庆云，
类型：发明
国别省市：福建;35