一种马蹄收获机及其收获方法技术

本发明专利技术公开了一种马蹄收获机及其收获方法，马蹄收获机包括机架、驱动机构、挖掘装置、传输装置和分离装置，其中，挖掘装置包括上挖掘铲和下挖掘铲，上挖掘铲铲面与地面呈锐角倾斜安装用于铲离表面无果实泥土，下挖掘铲铲面与地面呈锐角倾斜安装用于铲起底层果实泥土混合物；传输装置包括用于将无果实泥土运送到马蹄收获机后端的上层泥土传输装置和用于将果实泥土混合物运送到分离装置的下层果土传输装置；所述分离装置包括上下设置的第一带传动分离装置和第二带传动分离装置，果实泥土混合物从二者之间穿过后实现果实和泥土分离。本发明专利技术通过挖掘装置、传输装置和分离装置间的相互配合，具有分离效果好、效率高的优点。

A kind of horseshoe harvester and its harvesting method

【技术实现步骤摘要】
一种马蹄收获机及其收获方法
本专利技术涉及作物收获
，具体为一种马蹄收获机及其收获方法。
技术介绍
马蹄作为一种食物，肉味甘甜，营养丰富，很受大家的喜爱。但由于马蹄皮质软且脆，采用一般机械采获常使得马蹄破损严重，所以目前马蹄采收主要靠人工作业。而人工采收作业劳动强度大，工作环境恶劣，费时费力，马蹄遗失多，同时随着社会发展，人民生活水平提高，愿意去采收的人也越来越少，采收成本越来越高。马蹄生长在黏性的田土中，在收获季节由于土壤中含有较多的水分，在对马蹄进行收获时，机构与土壤间的摩擦阻力非常大，同时马蹄在分离的过程中不容易从泥土中脱落，所以设计一种能够使马蹄更容易从土壤中挖掘分离出来的马蹄收获机具有重要的研究意义和实用价值。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种马蹄收获机及其收获方法，其具有分离效果好、效率高的优点。本专利技术的目的通过以下的技术方案实现：一种马蹄收获机，包括机架、驱动机构、挖掘装置、传输装置和分离装置，其中，挖掘装置包括上挖掘铲和下挖掘铲，上挖掘铲铲面与地面呈锐角倾斜安装用于铲离表面无果实泥土，下挖掘铲铲面与地面呈锐角倾斜安装用于铲起底层果实泥土混合物；传输装置包括用于将无果实泥土运送到马蹄收获机后端的上层泥土传输装置和用于将果实泥土混合物运送到分离装置的下层果土传输装置；所述分离装置包括上下设置的第一带传动分离装置和第二带传动分离装置，果实泥土混合物从二者之间穿过后实现果实和泥土分离。本专利技术通过挖掘装置、传输装置和分离装置间的相互配合，极大的提高了马蹄收获机的收获效率。优选的，所述上挖掘铲、下挖掘铲均包括铲齿和铲面，上挖掘铲的铲齿短于下挖掘铲的铲齿，且两个铲齿平面保持基本平行。从而可减少上挖掘铲的阻力，便于将上面的无果实泥土快速传送到后方。优选的，所述上、下挖掘铲的铲面两边安装有挡泥板，铲面尾部设置有可转动的刮泥片。更进一步的，所述上挖掘铲的铲齿在下挖掘铲的铲齿上方15-25cm处，铲齿上分布有凸起物，减少了松土的阻力；上挖掘铲铲面与水平面的倾斜角度大约为45°，下挖掘铲铲面与水平面的倾斜角度大约为30°。优选的，所述上层泥土传输装置安装在上挖掘铲的后方，上层泥土传输装置包括输送带、滚筒、旋转轴和支撑滚筒，滚筒和支撑滚筒均分别固定在旋转轴上，旋转轴一侧安装有皮带轮，皮带轮通过由动力输入装置提供的动力带动滚筒和支撑滚筒转动，进而带动输送带旋转。输送带不断的向后运动，把泥土运输到收获机的尾部。优选的，所述下层果土传输装置包括链轮、链条、拨杆以及固定在拨杆上的拨齿，链轮旋转轴上安装有一皮带轮，皮带轮通过由动力输入装置提供的动力带动链轮转动，进而带动链条转动；拨杆两端分别固定到链条上，相邻两拨杆间的距离小于马蹄的最小直径。下层果土传输装置可以对果实泥土混合物进行初次的分离，从果实泥土混合物中脱落的泥土从两拨杆间的缝隙掉落到地表上。优选的，所述第一带传动分离装置设置在下层果土传输装置的后方，第一带传动分离装置包括第一凸板、第一滚筒机构、第一分离带和第一通孔，第一滚筒机构包括两个滚筒，第一分离带包覆在两个滚筒上，每个滚筒中心设有滚轴，两个滚轴均由皮带轮带动旋转。果实泥土混合物从两个带传动分离装置之间穿过时，经过凸板的拨动实现分离，分离后的泥土经第一通孔散落到地表。优选的，所述第二带传动分离装置设置在第一带传动分离装置的正上方，并设置在搅动装置的后方，第二带传动分离装置包括第二凸板、第二滚筒机构、第二分离带，第二滚筒机构包括两个滚筒，第二分离带包覆在两个滚筒上，每个滚筒中心设有滚轴，两个滚轴均由皮带轮带动旋转。更进一步的，所述第一凸板、第二凸板均采用弹性材质制成。从而避免滚动分离过程中对马蹄造成损伤。优选的，所述分离装置还包括搅动装置，所述搅动装置安装在下层果土传输装置尾端的上方，包括搅动滚筒以及安装在搅动滚筒上的若干个分离齿。搅动装置用于将下层果土传输装置上运输的马蹄果实泥土混合物进行相应的泥土果实分离作业，并将其拨动到后面的带传动分离装置上。更进一步的，所述搅动装置，沿搅动滚筒轴线方向均匀分布若干排分离齿结构，每一排分离齿结构包括3个分离齿，每个分离齿成勾状，一端固定在滚筒上，另一端悬空，滚筒由皮带轮带动旋转。优选的，所述分离装置包括振动筛和偏心轮，偏心轮设置在第一带传动分离装置的后方，振动筛为四杆机构，各杆之间铰接，第一连接杆一端与偏心轮连接，另一端与第二连接杆铰接，在第二连接杆上设有振动筛体，在振动筛体上设有若干条筛选管，第三连接杆和第四连接杆均一端固定在挖掘机架上，另一端与第二连接杆铰接。经过前面两个带传动分离装置分离的果实泥土混合物输送到振动筛体上，偏心轮转动驱动四杆机构晃动，进而实现振动筛体不停的做往复摆动，使得果实泥土混合物实现再次的分离。更进一步的，所述筛选管均匀的焊接在振动筛体上，且两筛选管间的距离小于马蹄的最小直径。优选的，所述马蹄收获机还包括旋转轮叉机构，该机构设置在挖掘装置的前方，包括旋转支撑轮、滚筒，旋转支撑轮设置在滚筒的两侧，所有旋转支撑轮和滚筒均固定在同一个旋转轴上，沿旋转支撑轮周向设有若干个轮叉，沿滚筒轴向设有若干个减摩铲齿。更进一步的，所述旋转支撑轮由轮毂和呈放射状分布的轮叉组成，轮叉表面分布有截面形状为三角形的凸起。优选的，沿所述滚筒轴线方向设有多组相互平行的减摩铲齿机构，每组减摩铲齿机构均包括沿滚筒周向均匀设置的若干个减摩铲齿，各个减摩铲齿之间的齿间距大于马蹄最小截面直径。更进一步的，沿滚筒周向设置的两组相邻的减摩铲齿呈90°布置，滚筒旋转90°时，铲齿末端刚好切入土壤中；减摩铲齿末端呈一定角度倾斜弯曲，弯曲方向与旋转轴旋转方向一致。用以减小铲叉入土阻力。优选的，在减摩铲齿表面设有截面形状为半圆的凸起以实现减摩脱土效果。更进一步的，所述减摩铲齿的长度在35-40cm之间。使入土深度足够深，避免在收获马蹄时出现遗漏的现象。一种基于上述马蹄收获机的收获方法，包括步骤：在进行收获时，挖掘装置中的上挖掘铲铲离表面无果实泥土，下挖掘铲铲起底层果实泥土混合物；传输装置中的上层泥土传输装置将无果实泥土运送到马蹄收获机后端，下层果土传输装置将果实泥土混合物运送到分离装置；果实泥土混合物从分离装置中第一带传动分离装置和第二带传动分离装置之间穿过后实现果实和泥土分离。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：1、本专利技术可以同时实现马蹄的挖掘、运输及分离作业，针对铲起的无果实泥土层可以通过上层泥土传输装置直接运输到马蹄收获机尾端，针对铲起的果实泥土混合物可以通过下层果土传输装置运输到马蹄收获机的分离装置进行分离；传输装置与分离装置的联合作用极大的提高了马蹄收获的效率。2、本专利技术设置了上挖掘铲和下挖掘铲，构建联动双铲机构，可以同时切除地表面以下15cm左右的表层土和表层土面以下30cm左右的果实泥土混合物，通过分层次的对表层土和泥土果实混合物进行挖掘切除，极大的减少了机构在对马蹄收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马蹄收获机，包括机架、驱动机构，其特征在于，还包括挖掘装置、传输装置和分离装置，其中，挖掘装置包括上挖掘铲和下挖掘铲，上挖掘铲铲面与地面呈锐角倾斜安装用于铲离表面无果实泥土，下挖掘铲铲面与地面呈锐角倾斜安装用于铲起底层果实泥土混合物；传输装置包括用于将无果实泥土运送到马蹄收获机后端的上层泥土传输装置和用于将果实泥土混合物运送到分离装置的下层果土传输装置；所述分离装置包括上下设置的第一带传动分离装置和第二带传动分离装置，果实泥土混合物从二者之间穿过后实现果实和泥土分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种马蹄收获机，包括机架、驱动机构，其特征在于，还包括挖掘装置、传输装置和分离装置，其中，挖掘装置包括上挖掘铲和下挖掘铲，上挖掘铲铲面与地面呈锐角倾斜安装用于铲离表面无果实泥土，下挖掘铲铲面与地面呈锐角倾斜安装用于铲起底层果实泥土混合物；传输装置包括用于将无果实泥土运送到马蹄收获机后端的上层泥土传输装置和用于将果实泥土混合物运送到分离装置的下层果土传输装置；所述分离装置包括上下设置的第一带传动分离装置和第二带传动分离装置，果实泥土混合物从二者之间穿过后实现果实和泥土分离。


2.根据权利要求1所述的马蹄收获机，其特征在于，所述上挖掘铲、下挖掘铲均包括铲齿和铲面，上挖掘铲的铲齿短于下挖掘铲的铲齿，且两个铲齿平面保持基本平行；所述上、下挖掘铲的铲面两边安装有挡泥板，铲面尾部设置有可转动的刮泥片。


3.根据权利要求1所述的马蹄收获机，其特征在于，所述上层泥土传输装置安装在上挖掘铲的后方，上层泥土传输装置包括输送带、滚筒、旋转轴和支撑滚筒，滚筒和支撑滚筒均分别固定在旋转轴上，旋转轴一侧安装有皮带轮，皮带轮通过由动力输入装置提供的动力带动滚筒和支撑滚筒转动，进而带动输送带旋转。


4.根据权利要求1所述的马蹄收获机，其特征在于，所述下层果土传输装置包括链轮、链条、拨杆以及固定在拨杆上的拨齿，链轮旋转轴上安装有一皮带轮，皮带轮通过由动力输入装置提供的动力带动链轮转动，进而带动链条转动；拨杆两端分别焊接到链条上，相邻两拨杆间的距离小于马蹄的最小直径。


5.根据权利要求1所述的马蹄收获机，其特征在于，所述第一带传动分离装置设置在下层果土传输装置的后方，第一带传动分离装置包括第一凸板、第一滚筒机构、第一分离带和第一通孔，第一滚筒机构包括两个滚筒，第一分离带包覆在两个滚筒上，每个滚筒中心设有滚轴，两个滚轴均由皮带轮带动旋转。


6.根据权利要求1所述的马蹄收获机，其特征在于，所述第二带传动分离装置设置在第一带传动分离装置的正上方，并设置在搅动装置的后方，第二带传动分离装置包括第二凸板、第二滚筒机构、第二分离带，第二滚筒机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铁民，黄林，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44