用于评估车辆环境中的光学呈现图的方法以及车辆技术

本发明专利技术涉及一种用于评估车辆环境中的光学呈现图的方法(100)以及车辆。所述方法包括：提供车辆环境的拍摄图像(10)以及从拍摄图像(10)中提取特征(20)。方法还包括：进行对拍摄图像(10)的第一分析(31)。此外，还进行对拍摄图像(10)的第二分析(32)，其中，识别一个或多个对象的边缘(91‑95)，其中，彼此独立地进行第一分析(31)和第二分析(32)，其中，通过在第一分析结果(41)中的被识别的对象的面(81、82、83)上裁剪第二分析结果(41)中的被识别的边缘(91‑95)，将第一分析结果(41)与第二分析结果(42)组合成输出图像(50)。

Methods used to evaluate the optical presentation in the vehicle environment and the vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于评估车辆环境中的光学呈现图的方法以及车辆
本专利技术涉及自动化
，本专利技术尤其是涉及一种用于评估车辆环境中的光学呈现图/光学外观的方法以及一种车辆。
技术介绍
专利文献DE102015007145A1描述了一种用于自动评估行驶路线的方法，在其中，在主观情绪上的吸引力标准方面评估行驶路程的光学呈现图。从所收集的拍摄视频中通过机器学习尤其是借助于深度神经网络自动地对于视频信号中的每个图像提取出用于吸引力标准的值，例如地理名胜、建筑名胜、僻静处。从专利文献US6141433A中已知用于为视频帧的如下区域从视频帧中提取图像信息的系统和方法，所述区域预测为场景中令人感兴趣的对象。从专利文献US2013/0083968A1中已知一种车辆周边监控装置，其在使用车辆内部的摄像机的情况下探测位于车辆之外的对象。从专利文献US2009/0169052A1中已知用于根据所拍摄的图像探测周边对象的对象探测设备。从专利文献US2014/0010408A1中已知附着在透镜上的物质的探测器，该探测器探测附着在摄像机的透镜上的物质。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于评估车辆环境中的光学呈现图的方法(100)，所述方法包括：/n提供车辆环境的拍摄图像(10)；/n从所述拍摄图像(10)中提取特征(20)；/n进行对所述拍摄图像(10)的第一分析(31)，其中，将一个或多个对象识别成面(81、82、83)，并将该分析的结果提供为第一分析结果(41)；/n进行对所述拍摄图像(10)的第二分析(32)，其中，识别一个或多个对象的边缘(91-95)，并将该分析的结果提供为第二分析结果(42)，/n其中，彼此独立地进行所述第一分析(31)和所述第二分析(32)；以及/n将所述第一分析结果(41)与所述第二分析结果(42)组合成输出图像(50)，其方式为：...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170907 DE 102017215718.61.一种用于评估车辆环境中的光学呈现图的方法(100)，所述方法包括：
提供车辆环境的拍摄图像(10)；
从所述拍摄图像(10)中提取特征(20)；
进行对所述拍摄图像(10)的第一分析(31)，其中，将一个或多个对象识别成面(81、82、83)，并将该分析的结果提供为第一分析结果(41)；
进行对所述拍摄图像(10)的第二分析(32)，其中，识别一个或多个对象的边缘(91-95)，并将该分析的结果提供为第二分析结果(42)，
其中，彼此独立地进行所述第一分析(31)和所述第二分析(32)；以及
将所述第一分析结果(41)与所述第二分析结果(42)组合成输出图像(50)，其方式为：在第一分析结果(41)中的所识别的对象的面(81、82、83)上裁剪出第二分析结果(41)中的所识别的边缘(91-95)。


2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，在共同的深度神经网络中进行所述第一分析和所述第二分析。


3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法(100)，其中，所述第一分析(31)以第一训练数据为基础，所述第一训练数据具有类型分类(33)。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·弗莱德曼，O·沃洛别夫，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE