药剂监查装置、图像处理装置、图像处理方法以及程序制造方法及图纸

提供药剂监查装置、图像处理装置、图像处理方法以及程序，在附加于药剂的刻印以及印字的位置关系不固定的情况下，也可适当地提取识别信息。由图像处理装置解决上述课题，该图像处理装置基于对药剂的表面照射光而拍摄到的至少1张药剂的拍摄图像进行强调药剂的印字部分的处理，生成印字强调图像，基于使光向药剂的表面的照明方向分别不同而拍摄到的至少3张药剂的拍摄图像进行从药剂的立体形状仅提取刻印部分的处理，生成刻印提取图像，生成印字强调图像以及刻印提取图像的差分图像。

Reagent monitoring device, image processing device, image processing method and program

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】药剂监查装置、图像处理装置、图像处理方法以及程序
本专利技术涉及药剂监查装置、图像处理装置、图像处理方法以及程序，特别涉及从拍摄药剂的图像确定药剂的种类的药剂监查装置、图像处理装置、图像处理方法以及程序。
技术介绍
在医院、药房，在药剂师等按照处方笺来调配药剂并进行分包的情况下，在分包后，有义务监查药剂是否如处方笺那样进行了分包。过去，以该监查业务中的人为的误监查或监查业务的负担减轻为目的，而想出各种技术。作为其中之一，已知如下技术：进行拍摄到药剂的图像与预先登记于服务器等的药剂的图像之间的对照，来确定进行拍摄的药剂的种类。作为进行图像彼此的对照的代表性的技术方法，有通过各图像的相关运算来算出类似度进行对照的对照方法。但是，在对药剂的识别信息进行该方法的情况下，若相互的识别信息相似或药剂具有分割线，则即使是不同的药剂的图像彼此，类似度也会变高，对照装置有时会输出错误的判定结果。对于这样的课题，在专利文献1中公开了如下技术：一种药剂对照装置，其分别按对应的每个分割区域算出登记图像以及对照图像的多个分割区域的部分图像的类似度，基于算出的每个分割区域的多个类似度当中最低的类似度来判定登记图像所表示的药剂和对照图像所表示的药剂是否是相同种类的药剂，在该药剂对照装置中，在取得在药剂表面具有分割线的登记图像的情况下，图像处理部提取分割线，类似度算出部设定分割区域，使得该分割线不包含在部分图像中。根据该装置，即使是对识别信息相似或药剂具有分割线的药剂彼此进行对照的情况，也能进行准确的对照。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2015-65978号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在专利文献1记载的技术中，前提是附加于药剂的印字与刻印(分割线)的位置关系固定。因此，在印字与刻印的位置关系不固定的情况下，就不能提取识别信息，不能适当地进行对照，存在这样的问题点。本专利技术鉴于这样的事情而完成，其目的在于，提供药剂监查装置、图像处理装置、图像处理方法以及程序，在附加于药剂的印字以及刻印的位置关系不固定的情况下，也可适当地提取识别信息。用于解决课题的手段为了达成上述目的，图像处理装置的一个方案具备：第1图像取得部，取得对药剂的表面照射光而拍摄到的至少1张药剂的拍摄图像；第1图像处理部，基于至少1张拍摄图像进行强调药剂的印字部分的处理，生成印字强调图像；第2图像取得部，取得使光向药剂的表面的照明方向分别不同而拍摄到的至少3张药剂的拍摄图像；第2图像处理部，基于至少3张拍摄图像进行从药剂的立体形状仅提取刻印部分的处理，生成刻印提取图像；和差分图像生成部，生成印字强调图像以及刻印提取图像的差分图像。根据本方案，由于生成印字强调图像以及刻印提取图像的差分图像，其中，该印字强调图像基于对药剂的表面照射光而拍摄到的至少1张药剂的拍摄图像而生成，该刻印提取图像基于使光向药剂的表面的照明方向分别不同而拍摄到的至少3张药剂的拍摄图像而生成，因此在附加于药剂的刻印以及印字的位置关系不固定的情况下，也能适当地提取识别信息。优选地，第2图像处理部具备：三维信息取得部，基于至少3张拍摄图像通过照度差立体法取得药剂的表面的三维信息；曲率图像生成部，基于取得的三维信息生成表征药剂的表面的局部区域的曲率的曲率图像，将生成的曲率图像作为刻印提取图像。由此，能适当地生成刻印提取图像。另外，第2图像处理部可以将至少3张拍摄图像以平均的信号值标准化。优选地，第1图像处理部进行从至少1张拍摄图像去除低频分量的处理。由此，能适当地生成印字强调图像。为了达成上述目的，药剂监查装置的一个方案具备：载台，载置药剂；照射部，具有对载置于载台的药剂的表面分别从不同的多个照明方向照射光的至少3个光源；拍摄部，拍摄药剂；第1拍摄控制部，控制照射部以及拍摄部，取得对药剂的表面照射光而拍摄到的至少1张药剂的拍摄图像；第1图像处理部，基于至少1张拍摄图像进行强调药剂的印字部分的处理，生成印字强调图像；第2拍摄控制部，控制照射部以及拍摄部，取得使光向药剂的表面的照明方向分别不同而拍摄到的至少3张药剂的拍摄图像；第2图像处理部，基于至少3张拍摄图像进行从药剂的立体形状仅提取刻印部分的处理，生成刻印提取图像；和差分图像生成部，生成印字强调图像以及刻印提取图像的差分图像。根据本方案，由于生成印字强调图像以及刻印提取图像的差分图像，其中，该印字强调图像基于对药剂的表面照射光而拍摄到的至少1张药剂的拍摄图像而生成，该刻印提取图像基于使光向药剂的表面的照明方向分别不同而拍摄到的至少3张药剂的拍摄图像而生成，因此在附加于药剂的刻印以及印字的位置关系不固定的情况下，也能适当地提取识别信息。优选地，具备：处方笺信息取得部，取得处方笺信息；主图像取得部，基于处方笺信息取得应配药的药剂的主图像；和判定部，将主图像和生成的差分图像进行对照，判定应配药的药剂和载置于载台的药剂是否相同。由此，能适当地判定应配药的药剂和载置于载台的药剂是否相同。优选地，具备：关心区域设定部，在药剂的图像设定关心区域；和模板生成部，与设定的关心区域对应地从主图像生成模板，判定部将差分图像的关心区域和模板进行对照。由此，能适当地判定应配药的药剂和载置于载台的药剂是否相同。优选地，在载台载置分包到分包袋中的多个药剂。本方案能对分包到分包袋中的多个药剂进行应用。优选地，照射部具备：第1光源，在第1方向上照射光；第2光源，在第2方向上照射光；第3光源，在第3方向上照射光；和第4光源，在第4方向上照射光，第2方向是在俯视表面的情况下与第1方向对置的方向，第3方向是在俯视表面的情况下与第1方向正交的方向，第4方向是在俯视表面的情况下与第3方向对置的方向。由此，能适当地取得使光向药剂的表面的照明方向分别不同而拍摄到的至少3张药剂的拍摄图像。优选地，第1拍摄控制部通过第1光源、第2光源、第3光源以及第4光源对药剂的表面照射光。由此，能适当地取得对药剂的表面照射光而拍摄到的至少1张药剂的拍摄图像。为了达成上述目的，图像处理方法的一个方案具备：第1图像取得步骤，取得对药剂的表面照射光而拍摄到的至少1张药剂的拍摄图像；第1图像处理步骤，基于至少1张拍摄图像进行强调药剂的印字部分的处理，生成印字强调图像；第2图像取得步骤，取得使光向药剂的表面的照明方向分别不同而拍摄到的至少3张药剂的拍摄图像；第2图像处理步骤，基于至少3张拍摄图像进行从药剂的立体形状仅提取刻印部分的处理，生成刻印提取图像；和差分图像生成步骤，生成印字强调图像以及刻印提取图像的差分图像。根据本方案，由于生成印字强调图像以及刻印提取图像的差分图像，其中，该印字强调图像基于对药剂的表面照射光而拍摄到的至少1张药剂的拍摄图像而生成，该刻印提取图像基于使光向药剂的表面的照明方向分别不同而拍摄到的至少3张药剂的拍摄图像而生成，因此在附加于药剂的刻印以及印字的位置关系不固定的情况下，也能适当地提取识别信息。为了达成上述目的，程序的一个方案使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：/n第1图像取得部，取得对药剂的表面照射光而拍摄到的至少1张所述药剂的拍摄图像；/n第1图像处理部，基于所述至少1张拍摄图像进行强调药剂的印字部分的处理，生成印字强调图像；/n第2图像取得部，取得使光向所述药剂的表面的照明方向分别不同而拍摄到的至少3张所述药剂的拍摄图像；/n第2图像处理部，基于所述至少3张拍摄图像进行从药剂的立体形状仅提取刻印部分的处理，生成刻印提取图像；和/n差分图像生成部，生成所述印字强调图像以及所述刻印提取图像的差分图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170831 JP 2017-1676521.一种图像处理装置，其特征在于，具备：
第1图像取得部，取得对药剂的表面照射光而拍摄到的至少1张所述药剂的拍摄图像；
第1图像处理部，基于所述至少1张拍摄图像进行强调药剂的印字部分的处理，生成印字强调图像；
第2图像取得部，取得使光向所述药剂的表面的照明方向分别不同而拍摄到的至少3张所述药剂的拍摄图像；
第2图像处理部，基于所述至少3张拍摄图像进行从药剂的立体形状仅提取刻印部分的处理，生成刻印提取图像；和
差分图像生成部，生成所述印字强调图像以及所述刻印提取图像的差分图像。


2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
所述第2图像处理部具备：
三维信息取得部，基于所述至少3张拍摄图像通过照度差立体法取得所述药剂的表面的三维信息；
曲率图像生成部，基于所述取得的三维信息生成表征所述药剂的表面的局部区域的曲率的曲率图像，
将所述生成的曲率图像作为所述刻印提取图像。


3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，
所述第1图像处理部进行从所述至少1张拍摄图像去除低频分量的处理。


4.一种药剂监查装置，其特征在于，具备：
载台，载置药剂；
照射部，具有对载置于所述载台的药剂的表面分别从不同的多个照明方向照射光的至少3个光源；
拍摄部，拍摄所述药剂；
第1拍摄控制部，控制所述照射部以及所述拍摄部，取得对所述药剂的表面照射光而拍摄到的至少1张所述药剂的拍摄图像；
第1图像处理部，基于所述至少1张拍摄图像进行强调药剂的印字部分的处理，生成印字强调图像；
第2拍摄控制部，控制所述照射部以及所述拍摄部，取得使光向所述药剂的表面的照明方向分别不同而拍摄到的至少3张所述药剂的拍摄图像；
第2图像处理部，基于所述至少3张拍摄图像进行从药剂的立体形状仅提取刻印部分的处理，生成刻印提取图像；和
差分图像生成部，生成所述印字强调图像以及所述刻印提取图像的差分图像。


5.根据权利要求4所述的药剂监查装置，其特征在于，
所述药剂监查装置具备：
处方笺信息取得部，取得处方笺信息；
主图像取得部，基于所述处方笺信息取得应配药的药剂的主图像；和
判定部，将所述主图像和所述生成的差分图像进行对照，判定所述应配药的药剂和载置于所述载台的药剂是否相同。


6.根据权利要求5所述的药剂监查装置，其特征在于，
所述药剂监查装置具备：
关心区域设定部，在药剂的图像设定关心区域；和
模板生成部，与所述设定的关心区域对应地从所述主图像生成模板，
所述判定部将所述差分图像的关心区域和所述模板进行对照。


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【专利技术属性】
技术研发人员：岩见一央，
申请(专利权)人：富士胶片富山化学株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP