一种用于停车场无人值守的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于停车场无人值守的机器人，包括壳体，所述壳体前端面顶部位置设置有安装仓，所述安装仓内设置有显示屏，所述壳体前端面底部位置设置有功能区，所述壳体底部设置有固定座，所述固定座底部四角均设置有夹板，所述夹板内设置有滚轮，所述固定座上端面在壳体两侧位置设置有圆槽，所述圆槽内设置有可调节的活动杆，所述活动杆顶部设置有圆板。本实用新型专利技术所述的一种用于停车场无人值守的机器人，通过在壳体下方设置固定座并安装滚轮，方便机器人的运输，在固定座上端面设置可调节的活动杆并连接到底部的固定圆盘，即可改变活动杆的位置使固定圆盘底部摩擦垫与地面接触，从而使机器人达到稳定状态。

An unattended robot for parking lot

【技术实现步骤摘要】
一种用于停车场无人值守的机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种用于停车场无人值守的机器人。
技术介绍
随着科技水平的不断进步，越来越多的工作开始由机器人替代，既节省了人工也提高了效率，其中就包括用于值守的机器人，广泛应用于活动场馆、体育场、服务大厅、停车场等多种环境，用于停车场值守的机器人通过智能系统控制车辆的出入，完成扫码、缴费、抬杆等多种功能，但常用的停车场值守机器人均通过底座固定到地面，因此在运输时较为不便，而仅仅安装滚轮的话又容易使机器人产生晃动，不利于机器人的安装与使用。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于停车场无人值守的机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种用于停车场无人值守的机器人，包括壳体，所述壳体前端面顶部位置设置有安装仓，所述安装仓内设置有显示屏，所述壳体前端面底部位置设置有功能区，所述壳体底部设置有固定座，所述固定座底部四角均设置有夹板，所述夹板内设置有滚轮，所述固定座上端面在壳体两侧位置设置有圆槽，所述圆槽内设置有可调节的活动杆，所述活动杆顶部设置有圆板，所述活动杆底部设置有固定圆盘，所述固定座两侧中部位置设置有调节按钮。优选的，所述壳体与固定座通过焊接组成一体，所述夹板两侧内壁之间设置有固定轴，所述滚轮安装在固定轴外圈，所述圆板位于固定座上方位置，所述活动杆底部穿过圆槽并连接到固定圆盘上端面中部位置，所述固定圆盘底部设置有摩擦垫。优选的，所述固定座两侧端面在调节按钮所在位置设置有圆孔，所述圆孔内设置有调节杆，所述调节杆头部穿过圆孔并连接到调节按钮后端面中部位置。优选的，所述活动杆外圈在固定座上方位置设置有弹簧，所述弹簧头部连接到圆板下端面。优选的，所述圆槽靠近调节按钮一侧内壁中部位置设置有安装槽，所述安装槽两侧内壁之间中部位置设置有固定杆，所述安装槽内通过固定杆设置有限位杆，所述固定杆位于限位杆中部位置，所述限位杆倾斜度且头部伸出安装槽，所述活动杆一侧对应限位杆头部位置设置有限位槽，所述限位杆头部伸入限位槽内，所述安装槽底部在限位杆下方位置设置有弹性件。优选的，所述安装槽连接到圆孔底部位置，所述调节杆尾部到达限位杆尾部所在位置。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术中，通过在固定座上端面设置两根可调节的活动杆，通过顶部的圆板可以改变活动杆底部固定圆盘的高度，使固定圆盘底部的摩擦垫与地面充分接触来达到固定机器人的效果，从而使机器人不仅运输方便，还具有可靠的稳定性能，固定座两侧的调节按钮可以通过改变限位杆的位置来使活动杆弹起，方便机器人运输与工作状态的切换。附图说明图1为本技术一种用于停车场无人值守的机器人的整体结构示意图；图2为本技术一种用于停车场无人值守的机器人的固定座正面剖视图；图3为图2中A处的放大图。图中：1、壳体；2、安装仓；3、显示屏；4、功能区；5、固定座；6、夹板；7、滚轮；8、圆槽；9、圆板；10、调节按钮；11、活动杆；12、弹簧；13、固定圆盘；14、摩擦垫；15、圆孔；16、调节杆；17、安装槽；18、固定杆；19、限位杆；20、限位槽；21、弹性件；22、固定轴。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-3所示，一种用于停车场无人值守的机器人，包括壳体1，壳体1前端面顶部位置设置有安装仓2，安装仓2内设置有显示屏3，壳体1前端面底部位置设置有功能区4，壳体1底部设置有固定座5，固定座5底部四角均设置有夹板6，夹板6内设置有滚轮7，固定座5上端面在壳体1两侧位置设置有圆槽8，圆槽8内设置有可调节的活动杆11，活动杆11顶部设置有圆板9，活动杆11底部设置有固定圆盘13，固定座5两侧中部位置设置有调节按钮10。壳体1与固定座5通过焊接组成一体，夹板6两侧内壁之间设置有固定轴22，滚轮7安装在固定轴22外圈，圆板9位于固定座5上方位置，活动杆11底部穿过圆槽8并连接到固定圆盘13上端面中部位置，固定圆盘13底部设置有摩擦垫14；固定座5两侧端面在调节按钮10所在位置设置有圆孔15，圆孔15内设置有调节杆16，调节杆16头部穿过圆孔15并连接到调节按钮10后端面中部位置；活动杆11外圈在固定座5上方位置设置有弹簧12，弹簧12头部连接到圆板9下端面；圆槽8靠近调节按钮10一侧内壁中部位置设置有安装槽17，安装槽17两侧内壁之间中部位置设置有固定杆18，安装槽17内通过固定杆18设置有限位杆19，固定杆18位于限位杆19中部位置，限位杆19倾斜45度且头部伸出安装槽17，活动杆11一侧对应限位杆19头部位置设置有限位槽20，限位杆19头部伸入限位槽20内，安装槽17底部在限位杆19下方位置设置有弹性件21；安装槽17连接到圆孔15底部位置，调节杆16尾部到达限位杆19尾部所在位置。需要说明的是，本技术为一种用于停车场无人值守的机器人，通过在固定座5上端面设置可调节的活动杆11并连接到底部的固定圆盘13，改变活动杆11的位置即可使固定圆盘13底部摩擦垫14与地面接触，从而使机器人达到稳定状态，在使用时，先通过固定座5底部的滚轮7将值守机器人运输到停车场的预定位置，然后找到固定座5上端面两侧的圆板9，用脚将圆板9踩下，圆板9带动下方的活动杆11沿着圆槽8向下运动，圆板9在向下运动时挤压活动杆11外圈的弹簧12，弹簧12受力压缩，当活动杆11向下运动到一定程度后，活动杆11一侧的限位槽20到达安装槽17所在位置，安装槽17内的限位杆19在弹性件21的弹力作用下绕着固定杆18转动，限位杆19转动到最大程度后，其头部卡入限位槽20内，然后松开圆板9，圆板9在弹簧12的弹力作用下回弹，但由于限位杆19卡在限位槽20内，且限位杆19头部无法再向上转动，因此使活动杆11固定在圆槽8内，从而使活动杆11底部的固定圆盘13达到稳定状态，此时固定圆盘13底部的摩擦垫14受挤压而与地面紧密贴合，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于停车场无人值守的机器人，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)前端面顶部位置设置有安装仓(2)，所述安装仓(2)内设置有显示屏(3)，所述壳体(1)前端面底部位置设置有功能区(4)，所述壳体(1)底部设置有固定座(5)，所述固定座(5)底部四角均设置有夹板(6)，所述夹板(6)内设置有滚轮(7)，所述固定座(5)上端面在壳体(1)两侧位置设置有圆槽(8)，所述圆槽(8)内设置有可调节的活动杆(11)，所述活动杆(11)顶部设置有圆板(9)，所述活动杆(11)底部设置有固定圆盘(13)，所述固定座(5)两侧中部位置设置有调节按钮(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于停车场无人值守的机器人，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)前端面顶部位置设置有安装仓(2)，所述安装仓(2)内设置有显示屏(3)，所述壳体(1)前端面底部位置设置有功能区(4)，所述壳体(1)底部设置有固定座(5)，所述固定座(5)底部四角均设置有夹板(6)，所述夹板(6)内设置有滚轮(7)，所述固定座(5)上端面在壳体(1)两侧位置设置有圆槽(8)，所述圆槽(8)内设置有可调节的活动杆(11)，所述活动杆(11)顶部设置有圆板(9)，所述活动杆(11)底部设置有固定圆盘(13)，所述固定座(5)两侧中部位置设置有调节按钮(10)。


2.根据权利要求1所述的一种用于停车场无人值守的机器人，其特征在于：所述壳体(1)与固定座(5)通过焊接组成一体，所述夹板(6)两侧内壁之间设置有固定轴(22)，所述滚轮(7)安装在固定轴(22)外圈，所述圆板(9)位于固定座(5)上方位置，所述活动杆(11)底部穿过圆槽(8)并连接到固定圆盘(13)上端面中部位置，所述固定圆盘(13)底部设置有摩擦垫(14)。


3.根据权利要求1所述的一种用于停车场无人值守的机器人，其特征在于：所述固定座(5)两侧端面在调节按钮(10)所在位置设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄振洋，
申请(专利权)人：深圳市易米云智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44