具有升降装置的用于处理容器的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于在容器处理设备中处理待处理容器的装置(1)，其包括：升降装置(2)，用于进行待处理容器相对于处理机构的单独升降定位；升降位置传感器(3)，用于确定所述升降装置(2)的升降位置；评估装置(5)，设置为确定所述升降装置(2)的升降行为；以及控制装置(6)，设置为考虑在所述评估装置(5)中确定的所述升降装置(2)的升降行为来控制所述升降装置(2)。

Device and method for handling container with lifting device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有升降装置的用于处理容器的装置及方法
本专利技术涉及一种用于在容器处理设备中处理容器、例如用于在饮料灌装设备中填充或封闭饮料容器的装置和方法。
技术介绍
已知，当在容器处理设备中运输容器时，借助升降装置使待处理容器和相应的处理机构彼此相对移动，以便将容器从转移位置移动至处理位置，并在进行了处理之后又将容器移回到转移位置。因此，例如已知在饮料灌装设备中将容器如此升高到相应的填充机构，使得用相应的填充产品待填充的容器的口部如此与填充机构对齐，使得填充产品可以流入。例如，在这里，容器口部可以密封地按压在填充机构的按压罩上，以实现容器与填充机构的气密连接。作为将容器升高的替代方案，还已知将填充机构降低到容器上。在此，在待填充容器和处理机构之间也存在相对运动。容器或填充机构的升高或降低通常通过支承在相应的升降杆上的辊来控制，该辊沿着限定的控制曲线运动。因此，可以精确地预先给定容器或填充机构沿着运输路径，例如沿着围绕填充器转盘的圆周的运输路径的相应的升降位置。在这里，升降位置不依赖于设备的相应生产功率并且仅由升降装置在填充器转盘中的角位置来确定。然而，通过凸轮控制器对升降运动进行控制容易磨损，因为各自沿升降曲线移动的辊由于其摩擦而受到磨损。此外，在径向方向上需要相当大的结构空间，以便提供凸轮控制器的控制曲线。由于该摩擦，还需要高的驱动功率来驱动处理转盘。从EP2604571A1中已知一种旋转机器，在该旋转机器中设置有线性驱动器，借助该线性驱动器实现单独升降装置的高度运动。此处不再需要控制曲线。<br>
技术实现思路
从已知的现有技术出发，本专利技术的目的是提供一种用于处理容器的装置，该装置实现了进一步改善的行为。该目的通过具有权利要求1的特征的一种用于处理容器的装置来实现。有利的改进方案从从属权利要求、本说明书和附图给出。因此，提出了一种用于在容器处理设备中处理待处理容器的装置，其包括：升降装置，用于进行待处理容器相对于处理机构的单独升降定位；升降位置传感器，用于确定所述升降装置的升降位置；评估装置，设置为确定所述升降装置的升降行为；以及控制装置，设置为考虑在所述评估装置中确定的所述升降装置的升降行为来控制所述升降装置。由于不仅设置有用于确定升降装置的升降位置的升降位置传感器，而且设置有用于确定升降装置的升降行为的评估装置，因而能够确定升降装置的升降行为。考虑到在评估装置中确定的升降行为，可以通过控制装置进行对升降装置的控制。这样能够在评估装置中识别升降行为与期望的或先前已知的升降行为的偏差，并且可以采取相应的校正措施。例如，可以通过确定升降装置的升降行为来获得关于装置整体以及尤其是升降装置的磨损的认识。例如，当借助相应的液压或气动致动器来驱动升降装置时，还可以通过升降装置的升降行为来识别关于升降装置的液压或气动装置中的可能存在的泄漏的认识。此外，可以借助评估装置和通过评估装置识别的升降行为获得关于不仅升降装置本身而且相应的处理机构例如填充机构的可能存在的卡住或污染的认识。如果升降装置的升降行为例如导致填充机构的定心罩卡住或污染，例如容器在该定心罩中在待处理容器的口部与该定心罩接合所在的升降区域中的收纳与以前的未污染状态相比仅以减慢或停顿的方式来实现，则可以例如基于该认识来激活减弱装置，借助该减弱装置来减弱相应的处理机构，以便相应地减少或去除所识别的污染物。此外，可以从升降装置的升降行为推导出关于待处理容器是否完全收纳在升降装置中的认识。例如，此处有关的认识在以下情况时会很重要，即，待处理容器应从上游运输装置转移到升降装置，并且后续的处理步骤相应地与待处理容器的存在相关联。例如，当确定在升降装置中不存在容器时，不能激活后续的处理步骤。这尤其是在以下情况时特别有利，即，在后续的处理步骤中使用消耗性介质，例如后续的处理步骤应是填充待处理容器。因此，当确定没有待处理容器已经转移到升降装置或者没有存在于升降装置中时，不能激活相应的冲洗气体和偏置气体的分配以及填充产品的分配，从而可以相应地节省介质并且减少或阻止整个装置的污染。另外，通过确定升降行为并且相应地确定是否在升降装置中存在待处理容器，还可以省去在常规装置中设置的用于确定是否存在容器的附加或单独的传感器。这样，可以在此避免附加传感器的成本以及与其相关的投资和维护成本。优选地，设置有运输位置传感器，用于确定所述升降装置的运输位置，并且所述评估装置设置为确定所述升降装置相对于所述升降装置的运输位置的升降行为。由此实现的是，可以确定升降装置分别相对于相应的运输位置的升降位置以及因此升降行为。例如，可以因此对预定的升降位置达到期望的运输位置进行监视。因此，相应的升降装置的升降行为可以适配于运输位置。因此，可以实现所述装置关于升降位置达到预定的运输位置的可靠性的行为，这大致对应于常规的机械凸轮控制器的可靠性。不过，利用这里描述的装置的效率优势，可以分别单独致动升降装置。例如，即使在不同的运输速度下，也可以分别依赖于相应的单独升降装置的升降行为，实现以优化的方式将升降装置控制到期望的运输位置。然后，借助控制装置可以相应地如此补偿相应单独升降装置中的差异，使得该装置中的所有升降装置都根据相应期望的规定移动，并相应地在分别由处理方法预先给定的位置处占据或提供期望的升降位置。这种位置占据则不依赖于单独的污染程度、磨损状态和/或运输速度。例如，可以借助对升降装置的升降行为的评估以及利用考虑单独升降装置的特定升降行为来相对于相应的运输位置控制升降装置的控制装置来对可能会由于制造公差、磨损和安装位置以及安装条件而不同的、因升降装置而异的运动行为进行补偿。因此，也可以补偿在设备结构中在升降装置的定位方面、在升降装置的公差方面等的不规则性。例如，不同升降装置的相应滑动阻力由于制造公差、由于设备内的磨损以及由于相应的污染程度而不同，这可能会因升降装置而异。通过评估升降装置相对于运输位置的升降行为，并且利用考虑所确定的升降行为来相应地控制升降装置的控制装置，可以消除这些差异，从而相应单独升降装置在由处理方法预先给定的运输位置处将容器分别提供到期望的升降位置。此外，例如在对具有液压或气动致动器的升降装置进行控制时重要的是，将从相应的切换阀通向相应的致动器缸的相应的液压或气动导入部确定尺寸为大致相同并且尤其是以相同的长度来设置，以实现非常相似的切换行为。这尤其是与收纳在相应的导入部中的切换介质体积有关。因此，在常规设备中需要将相应的导入部长度保持得尽量相同长。通过确定升降装置相对于运输位置的升降行为并且利用考虑所确定的升降行为来相对于运输位置控制升降装置的控制装置，可以在一定程度上省去针对气动或液压致动器系统的精确安装以及尤其是对软管长度的精确切断，因为利用控制装置而不依赖于相应的软管长度如此实现对升降装置的控制，使得考虑升降行为来进行控制。因此，可以在此补偿相应的容器处理装置在安装时的不规则性，这产生更有效的安装。此外，尤其是当使用气动或液压致动器时相应的升降装置的升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在容器处理设备中处理待处理容器的装置(1)，其包括：升降装置(2)，用于进行待处理容器相对于处理机构的单独升降定位；升降位置传感器(3)，用于确定所述升降装置(2)的升降位置；评估装置(5)，设置为确定所述升降装置(2)的升降行为；以及控制装置(6)，设置为考虑在所述评估装置(5)中确定的所述升降装置(2)的升降行为来控制所述升降装置(2)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170906 DE 102017120558.61.一种用于在容器处理设备中处理待处理容器的装置(1)，其包括：升降装置(2)，用于进行待处理容器相对于处理机构的单独升降定位；升降位置传感器(3)，用于确定所述升降装置(2)的升降位置；评估装置(5)，设置为确定所述升降装置(2)的升降行为；以及控制装置(6)，设置为考虑在所述评估装置(5)中确定的所述升降装置(2)的升降行为来控制所述升降装置(2)。


2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，设置有运输位置传感器(4)，用于确定所述升降装置(2)的运输位置，并且所述评估装置(5)设置为确定所述升降装置(2)相对于所述升降装置的运输位置的升降行为。


3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述评估装置(5)设置为根据所述升降装置(2)从第一升降位置(位置1)到第二升降位置(位置2)的升降时间(Δt)来确定升降行为。


4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述控制装置(6)设置为如此单独控制所述升降装置(2)，使得在预定的运输位置处实现所述升降装置(2)的预定升降位置(30)。


5.根据权利要求4所述的装置(1)，其特征在于，基于在所述评估装置(5)中确定的升降时间(Δt)来适配用于切换所述升降装置(2)的致动器(20)的切换时间点(T1)。


6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：玛蒂娜·施密特，托拜厄斯·博克，克里斯蒂安·布雷，塞巴斯蒂安·鲍姆加特纳，
申请(专利权)人：克朗斯公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE