包装系统和包装物体的方法技术方案

用于将物体(100)包装入薄膜袋(2)内水平牵张系统(1)和在此系统中包装物体(100)的方法。该系统(1)包括管状薄膜存储装置(3)、打开站(50)、两个用于接过和撑开薄膜袋(2)的取放架(4)以及用于封口填装的薄膜袋(2)的封闭站(5)，其中所述取放架(4)在接袋位置(6)和包装位置(7)之间平移。提供了具有输送件(9)的连续输送装置(8)，待包装物体(100)在其上被传送入由处于包装位置(7)的取放架(4)保持打开的所述薄膜袋(2)内。所述输送装置(8)包括输送平面(10)，其中提供转向装置(11、11a)，所述转向装置使所述输送件(9)至少在部段上从所述输送平面(10)处向下转向，以在所述输送平面(10)内形成自由空间(12)，至少所述封闭站(5)能够至少以部段被布置在所述自由空间内。

Packaging systems and methods of packaging objects

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包装系统和包装物体的方法
本专利技术涉及水平牵张系统，其用于将至少一个物体包装入薄的薄膜袋体(薄膜袋)内。此水平牵张系统包括至少一个管状薄膜存储装置、至少一个打开站和至少两个用于接过和撑开薄膜袋的取放架，该薄膜袋由来自管状薄膜存储装置的管状薄膜部段形成。另外设置至少一个用于封闭已填充的薄膜袋的封闭站。该取放架能够在接袋位置和包装位置之间平移。
技术介绍
现有技术已经公开了将一个或多个物体包装入薄膜内的各种装置和方法。根据期望应用，将一个或多个物体包装入已牵张的薄膜中是尤其有利的。例如EP1597147B1公开了一种用于包裹物体的方法和系统，其中由管状薄膜形成的袋被拉至所谓的取放架上。带有接过的袋的取放架接下来稍微扩张，从而袋被撑开或者牵张。由取放架保持打开的接过的袋接下来被布置在一对输送件之间，从而在第一输送件上输送的物体被输送至敞开的袋。通过这种方式，袋被拉至物体上方并且自该取放架取走。接下来对袋进行焊接封口，包装的物体通过第二输送件被送出。已知系统的缺点在于，通常情况下此构造需要在两个输送件之间提供相对大的间隔，从而保持打开的袋可被移至输送平面以允许将物体输送入袋。为了确保在两个输送件之间对物体充分支撑，尤其是在物体刚性不足的情况下，往往需要一些非常复杂的构造。输送件之间间隔的长度与设置用于包装物体的长度和拉到取放架上的薄膜的长度成比例。这增加了取放架的所需长度并且由此也增加了输送件之间的间隔的宽度。WO2016/070883示出了一种类似系统，其提供了两个薄膜存储装置和两个包括取放架的组件以增加系统产量。已知系统的另一个缺点在于机器不能连续运行，因为包装入薄膜内的物体必需在第二输送件上停下以对袋的敞开侧进行焊接。
技术实现思路
由此本专利技术的目的是提供用于包装物体的此系统的替代构造，其至少部分改进了上文所述的缺点，尤其在包装传统已填好的纸袋时免受气候影响。这个目的通过具有权利要求1的特征的水平牵张系统和具有权利要求16的特征的方法来实现。本专利技术的优选具体实施例为从属权利要求的主题。本专利技术的其它优势和特征可从示例实施例中得出。根据本专利技术的用于将至少一个物体包装入薄膜袋内的包装系统或水平牵张系统，其包括至少一个管状薄膜存储装置、至少一个打开站、至少两个用于取放和撑开薄膜袋的取放架以及至少一个用于封闭已填好的薄膜袋的封闭站。该取放架能够至少在接袋位置和至少一个包装位置之间平移。提供具有至少一个输送件的连续输送装置，在其上待包装的物体被输送入由位于包装位置的取放架保持敞开的薄膜袋。输送装置包括设置有至少一个转向装置的输送平面，其至少成段地使输送件自输送平面向下转向以在输送平面内形成自由空间，至少封闭站能够至少成段地布置在该自由空间内。根据本专利技术，水平牵张系统包括至少一个管状薄膜存储装置和至少一个打开站，其中至少一个焊接切割站被具体布置在管状薄膜存储装置和打开站之间，借助于该焊接切割站将指定长度的管状薄膜从管状薄膜存储装置上切割下来并且在一端封口。由此，一定长度的管状薄膜、优选一定长度的角撑板管形成了在一侧敞开的薄膜袋，其在敞开端借助于打开站打开并且传送至取放架。一旦薄膜袋被传送至取放架，其就会被拉至或者接过至取放架，取放架在现有技术中是已知的。焊接切割站优选设置在管状薄膜存储装置和打开站之间，其中焊接切割站可为自动组件或者可配设给管状薄膜存储装置和/或打开站。上述焊接切割站可根据构造在此处省去，尤其是在如果从存储装置处供给构成管状薄膜的预先制备好的袋的情况下，因为这在系统构造中是优选的。为了打开薄膜袋和/或制得在一侧闭合的薄膜袋，打开站优选包括一对臂或板，其间可供来自管状薄膜存储装置的管状薄膜传送经过。打开站尤其在分配给取放架的端部处包括至少一个抽吸装置并且优选在两条臂或板处包括至少一个抽吸机或一个抽吸装置，从而随着该板借助于致动器分离，薄膜袋被拉离或在敞开端打开，从而其可被布置在取放架上。根据本专利技术，水平牵张系统包括至少两个取放架。替代地，可能提供更多个取放架，例如四个。优选为该取放架配置至少一个辊以接过或放出薄膜或薄膜袋。这些取放架在现有技术中全面已知并且优选此种构型。取放架可尤其至少稍微分隔开。增加取放架之间的距离至少稍微牵张了接过的薄膜袋。已牵张的薄膜袋会使薄膜袋紧紧地、尤其是无褶皱地附着在包装物体上。取放架优选容置在框架或机架上。取放架或机架或框架能够平移地布置，从而取放架能够从接袋位置平移至包装位置。该取放架尤其能够向上平移和/或向下平移，或者也横向平移或者它们可被构造为能够枢转。尤其在如果在提供多个薄膜存储装置的情况下，可有利地采用横向移动，从而薄膜存储装置例如被布置在输送装置的左侧和右侧，带有取放架的两个机架平行或按顺序地使用以得到尤其高的产量。接下来，一个机架优选位于包装位置，带有取放架的第二机架位于接袋位置以已经接过或接过一个新的薄膜袋。在并行使用时，包装物体流可被分成两条线，两个物体可被同时或短时间差地包装。根据本专利技术，封闭站沿输送方向具体被布置在取放架的后方或下游。由此尤其是传送入薄膜袋内的物体可借助于封闭站被封入薄膜袋内。由此，封闭站优选包括至少一个夹持装置以在输送方向上优选将袋与物体的端面尽可能紧密地配合并且将敞口袋的端部夹持就位。尤其是，如果采用角撑板，那么可以证明有利的是提供角撑板内置件，以将提起的或分别张紧的角撑板在预期的焊接区域中压回原位。尤其确保形成定义焊缝。另外，随着薄膜袋被拉离取放架，夹持装置优选极大地保持住纵向张紧构型以使得薄膜袋尤其没有褶皱地附至物体。同时减小了作用于焊缝上的牵引力。另外，封闭站优选包括至少一个焊接站，该焊接站用于随着物体插入而对薄膜袋的敞开端进行封口。根据构型，封闭站还可包括切割站，其用于在焊缝后修剪多余的薄膜，该多余的薄膜接下来优选被回收。根据本专利技术的水平牵张系统具有许多优势。一个明显优势在于根据本专利技术的输送装置的构造提供了用于供给和送出待包装物体的单个、连续的传送机。现有技术通常提供两个单独的传送机，一个传送机负责将物体供给入薄膜袋，第二个传送机布置在取放架的下游以送出包装物体。一个明显优势在于此事实，即仅需要一个驱动器并且仅提供一个传送机的此构造使得供给和送出绝对同步。由于供给和送出以相同速度运行，这既节省了成本又得到了对物体的尤其可靠的包装。采用单个、连续的传送机通过在输送平面内提供自由空间的转向装置实现，根据构型，封闭站的至少一个部段可被布置在该自由空间中。由此，例如夹持装置的一侧和焊接机构或者下组件部件的一侧可被布置在薄膜袋的下方或者输送平面的下方。由此，待包装的物体被传送至袋并且接下来被传送通过封闭站。根据本专利技术的构型允许在输送方向上提供非常小的自由空间或非常小或狭窄的间隔，封闭站被布置在该空间或间隔中。这尤其通过以下事实实现，即根据构型可使用相对短的取放架，因为根据本专利技术尤其提供了使袋免受天气影响。这比例如在薄膜中包裹需要更小的保持力以固定载荷。这也允许本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于将至少一个物体(100)包装入薄膜袋(2)内的水平牵张系统(1)，其包括至少一个管状薄膜存储装置(3)、至少一个打开站(50)、至少两个用于取放和撑开薄膜袋(2)的取放架(4)以及至少一个用于封口已填充的薄膜袋(2)的封闭站(5)，其中所述取放架(4)能够在接袋位置(6)和包装位置(7)之间平移，/n其特征在于，/n设有带至少一个输送件(9)的连续输送装置(8)，待包装的物体经过该连续输送装置输送入由位于包装位置(7)的取放架(4)保持打开的所述薄膜袋(2)，其中所述输送装置(8)包括输送平面(10)并且设有至少一个转向装置(11、11a)，所述转向装置使所述输送件(9)至少成段地自所述输送平面(10)向下转向以在所述输送平面(10)内形成自由空间(12)，至少所述封闭站(5)能够至少成段地布置在所述自由空间内。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170823 DE 102017119296.41.用于将至少一个物体(100)包装入薄膜袋(2)内的水平牵张系统(1)，其包括至少一个管状薄膜存储装置(3)、至少一个打开站(50)、至少两个用于取放和撑开薄膜袋(2)的取放架(4)以及至少一个用于封口已填充的薄膜袋(2)的封闭站(5)，其中所述取放架(4)能够在接袋位置(6)和包装位置(7)之间平移，
其特征在于，
设有带至少一个输送件(9)的连续输送装置(8)，待包装的物体经过该连续输送装置输送入由位于包装位置(7)的取放架(4)保持打开的所述薄膜袋(2)，其中所述输送装置(8)包括输送平面(10)并且设有至少一个转向装置(11、11a)，所述转向装置使所述输送件(9)至少成段地自所述输送平面(10)向下转向以在所述输送平面(10)内形成自由空间(12)，至少所述封闭站(5)能够至少成段地布置在所述自由空间内。


2.根据权利要求1所述的设备，其中所述取放架(4)的水平间距(23)大于所述输送件(9)的宽度(24)。


3.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述输送装置(8)包括位于所述取放架(4)的区域内的滑动送出件(13)。


4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中在所述取放架和/或所述滑动送出件(13)的区域内，所述输送件(9)被基本挠性地和/或弹性地支撑。


5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中至少一个取放架(4)在所述包装位置(7)将接过的薄膜袋至少成段地降下入由所述转向装置(11、11a)形成的所述自由空间(12)。


6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述转向装置(11、11a)包括至少一个转向辊(14)。


7.根据前一项权利要求所述的设备，其中所述至少一个转向辊(14)能够平移和/或枢转。


8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中至少一个支撑装置(15)布置在所述自由空间(12)内。


9.根据前一项权利要求所述的设备，其中所述支撑装置(15)是高度可调的。


10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中所述封闭站(...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·文策尔，
申请(专利权)人：海福和博克公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE