用于挤奶机的控制系统、方法及计算机程序技术方案

自动挤奶机由控制单元根据通过固定布置在挤奶机处的本地用户接口产生的控制命令和/或参数设置，或通过通信接口从远程用户终端(161，162)接收的控制命令和/或参数设置进行控制(Ctrl)。响应于来自第一远程用户终端(161)的控制请求(CR1)，控制单元检查在接收到控制请求(CR1)的时间点(t

Control system, method and computer program for milking machine

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于挤奶机的控制系统、方法及计算机程序
本专利技术一般涉及控制挤奶机。更具体地，本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的控制系统和相应的方法。本专利技术还涉及计算机程序和非易失性数据载体。
技术介绍
如今，已有带有远程控制接口的牛奶提取系统。这提高了整体效率，并为农民提供了与各种挤奶设备交互的灵活方式。WO2005/000009描述了一种用于通过使用计算机装置远程监视自动挤奶系统的方法和系统的示例。在此从计算机装置获得网络文档，该网络文档包含有关挤奶站和/或动物的信息。在自动挤奶系统和通信单元之间建立连接。然后创建Web文档并将其发送到通信单元。自动挤奶机及其辅助部件的这种远程控制操作可以是非常有益的。但是，由于远程控制使许多用户可以独立访问挤奶机，因此在给定的时间点上由谁来控制挤奶机可能会发生冲突。这可能会危害牛奶质量。它还可能危害动物的健康。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是减少上述问题，并提供一种用于控制自动挤奶机的更加可预测和可靠的系统。根据本专利技术的一个方面，该目的通过最初描述的系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制(Ctrl)自动挤奶机(110)的系统(100)，所述系统(100)包括：/n控制单元(120)，被配置为使所述自动挤奶机(110)根据控制命令和/或参数设置(CMD)操作，/n本地用户接口(130)，被配置为接收操作者生成指令，并响应于所述操作者生成指令向所述控制单元(120)产生控制命令和/或参数设置(CMD)，所述本地用户接口(130)固定地布置在所述自动挤奶机(110)处，和/n通信接口(140)，被配置为经由网络(150)接收由远程用户终端(161，162，163)产生的控制命令和/或参数设置(CMD)，/n其特征在于，所述控制单元(120)被配置为：/n经由所述通信...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170926 SE 1751190-81.一种用于控制(Ctrl)自动挤奶机(110)的系统(100)，所述系统(100)包括：
控制单元(120)，被配置为使所述自动挤奶机(110)根据控制命令和/或参数设置(CMD)操作，
本地用户接口(130)，被配置为接收操作者生成指令，并响应于所述操作者生成指令向所述控制单元(120)产生控制命令和/或参数设置(CMD)，所述本地用户接口(130)固定地布置在所述自动挤奶机(110)处，和
通信接口(140)，被配置为经由网络(150)接收由远程用户终端(161，162，163)产生的控制命令和/或参数设置(CMD)，
其特征在于，所述控制单元(120)被配置为：
经由所述通信接口(140)从第一远程用户终端(161)接收控制请求(CR1)，所述控制请求(CR1)指示意图从所述第一远程用户终端(161)发起传输控制命令和/或参数设置(CMD1)以用于控制所述自动挤奶机(110)，并且响应于所述控制请求(CR1)，
检查在接收到所述控制请求(CR1)的时间点(t3)之前的特定时间间隔(P)内，是否已经在所述通信接口(140)中接收到来自第二远程用户终端(162)的至少一个控制命令和/或参数设置(CMD2)，并且如果是，则
经由所述通信接口(140)向所述第一远程用户终端(161)发送状态数据(SD2)，该状态数据(SD2)指示所述第二远程用户终端(162)的身份(ID)。


2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述状态数据(SD2)还指示由所述自动挤奶机(110)响应于来自所述第二远程用户终端(162)的所述至少一个控制命令和/或参数设置(CMD2)而执行的至少一个动作(A2)。


3.根据权利要求1或2中的任一项所述的系统(100)，其中，所述控制单元(120)被配置为当且仅当在所述特定时间间隔(P)内已经在所述通信接口(140)中接收到来自所述第二远程用户终端(162)的所述至少一个控制命令和/或参数设置(CMD2)时，生成所述状态数据(SD2)。


4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100)，其中，如果：
在特定时间间隔(P)内在所述通信接口(140)中没有从任何其他远程用户终端(162、163)接收到控制命令或参数设置(CMD)，并且
所述自动挤奶机(110)当前没有响应于来自任何其他远程用户终端(162、163)的任何控制命令或参数设置CMD而正在执行动作，
则所述控制单元(120)被配置为经由所述通信接口(140)向所述第一远程用户终端(161)传送状态数据(SD)，该状态数据(SD)指示所述自动挤奶机(110)准备好以无冲突的方式接收控制命令和/或参数设置(CMD1)。


5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100)，其中，所述控制单元(120)被配置为在已经从所述第一远程用户终端(161)接收到所述控制请求(CR1)之后：
检查是否从所述第一远程用户终端(161)接收到至少一个控制命令和/或参数设置(CMD1)；并且，如果是，则
控制(Ctrl)所述自动挤奶机(110)响应于来自所述第一远程用户终端(161)的所述至少一个控制命令和/或参数设置(CMD1)进行操作。


6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100)，其中，所述控制单元(120)被配置为优先于任何先前接收的控制命令和/或参数设置(CMD2)来处理来自所述第一远程用户终端(161)的所述至少一个控制命令和/或参数设置(CMD1)，从而使得
响应于接收到至少一个控制命令和/或参数设置(CMD1)，由所述自动挤奶机(110)响应于先前接收的控制命令和/或参数设置(CMD2)而正在执行的任何尚未完成的动作(A2')被中止，并且
所述控制单元(120)控制(Ctrl)所述自动挤奶机(110)代替地响应于来自所述第一远程用户终端(161)的至少一个控制命令和/或参数设置(CMD)进行操作。


7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100)，其中，所述本地用户接口(130)包括视觉指示器(131；133)和听觉指示器(135)中的至少一个，并且所述控制单元(120)被配置为使至少一个视觉/听觉指示器(131；133，1...

【专利技术属性】
技术研发人员：J阿克塞尔森，B恩格曼，H伊特尔，H汉森，
申请(专利权)人：利拉伐控股有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE