TDMA自组网及其构建方法、节点、存储介质技术

本公开涉及一种TDMA自组网及其构建方法、节点、存储介质，用以解决利用现有技术难以在无人工干预的情况下自主构建自组网的技术问题。该TDMA自组网包括多个节点，且各个节点时间同步，应用于接入节点的TDMA自组网构建方法包括：在任一接入节点启动后，监听广播信道中是否存在广播消息；若预设时长内广播信道中始终没有广播消息，则在接入帧的第一节点子帧以及冲突检测帧的任一子帧上同时发送广播消息，其中，接入帧与冲突检测帧组成一个复帧；监听目标帧上是否存在其他节点发送的广播消息，目标帧包括冲突检测帧的其他子帧；在至少满足冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息时，作为第一节点接入TDMA自组网。

TDMA ad hoc network and its construction method, node and storage medium

【技术实现步骤摘要】
TDMA自组网及其构建方法、节点、存储介质
本公开涉及通信
，具体地，涉及一种TDMA自组网及其构建方法、节点、存储介质。
技术介绍
无线自组网是由一组带有无线收发装置的可移动节点所组成的一个临时性多跳自治系统，在军事、民用等方面都具有广阔的应用前景。在现有技术中，无线自组网常见网络拓扑结构为树型拓扑结构以及星型拓扑结构，都需要人工预先设定主节点，并通过主节点对整个网络进行信道访问控制。由于整个自组网依赖主节点建立，一旦主节点出现问题，可能会导致整个自组网无法正常工作。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种TDMA自组网及其构建方法、节点、存储介质，用以解决利用现有技术难以在无人工干预的情况下自主构建自组网的技术问题。为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种TDMA自组网的构建方法，应用于接入节点，所述方法包括：在任一所述接入节点启动后，监听广播信道中是否存在广播消息；若预设时长内所述广播信道中始终没有广播消息，则在接入帧的第一节点子帧以及冲突检测帧的任一子帧上同时发送广播消息，其中，所述接入帧与所述冲突检测帧组成一个复帧；监听目标帧上是否存在其他节点发送的广播消息，所述目标帧包括冲突检测帧的其他子帧；在至少满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息时，作为第一节点接入所述TDMA自组网。可选地，所述目标帧包括接入帧的第二节点子帧，所述在至少满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息时，作为第一节点接入所述TDMA自组网包括：在满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息，且所述接入帧的第二节点子帧被占用时，作为第一节点接入所述TDMA自组网。可选地，所述方法还包括：若所述冲突检测帧的其他子帧上存在其他节点发送的广播消息，所述接入节点等待随机的时长，并重新执行所述监听广播信道中是否存在广播消息及之后的步骤，以使所述接入节点接入所述TDMA自组网。可选地，所述广播消息包括前导序列、节点标识信息以及子帧调度信息。可选地，所述方法还包括：若预设时段内所述广播信道中存在广播消息，则获取所述广播消息中的子帧调度信息；根据所述子帧调度信息确定空闲子帧；通过任一所述空闲子帧发送广播消息，以使所述接入节点接入所述TDMA自组网。本公开第二方面提供一种TDMA自组网的构建方法，应用于网络节点，所述方法包括：接收接入节点在接入帧的第一节点子帧以及冲突检测帧的任一子帧上同时发送的广播消息，其中，所述接入帧与所述冲突检测帧组成一个复帧；在至少满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息时，确定所述接入节点作为第一节点成功接入所述TDMA自组网。可选地，所述在至少满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息时，确定所述接入节点作为第一节点成功接入所述TDMA自组网，包括：在满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息，且所述接入帧的第二节点子帧被占用时，确定所述接入节点作为第一节点成功接入所述TDMA自组网。可选地，所述方法还包括：通过广播信道发送广播消息，所述广播消息包括子帧调度信息；接收接入节点在任一空闲子帧上发送的广播消息，其中，所述子帧调度信息用于所述接入节点确定空闲子帧；确定所述接入节点作为非第一节点成功接入所述TDMA自组网。本公开第三方面提供一种接入节点，任一启动接入进程的接入节点包括：第一监听模块，用于监听广播信道中是否存在广播消息；广播模块，用于若预设时长内所述广播信道中始终没有广播消息，则在接入帧的第一节点子帧以及冲突检测帧的任一子帧上同时发送广播消息，其中，所述接入帧与所述冲突检测帧组成一个复帧；第二监听模块，用于监听目标帧上是否存在其他节点发送的广播消息，所述目标帧包括冲突检测帧的其他子帧；接入模块，用于在至少满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息时，作为第一节点接入所述TDMA自组网。可选地，所述目标帧包括接入帧的第二节点子帧，所述接入模块用于：在满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息，且所述接入帧的第二节点子帧被占用时，作为第一节点接入所述TDMA自组网。可选地，所述接入节点还包括：退避模块，用于在所述冲突检测帧的其他子帧上存在其他节点发送的广播消息时，所述接入节点等待随机的时长，并重新执行所述监听广播信道中是否存在广播消息及之后的步骤，以使所述接入节点接入所述TDMA自组网。可选地，所述广播消息包括前导序列、节点标识信息以及子帧调度信息。可选地，所述接入节点还包括：获取模块，用于在预设时段内所述广播信道中存在广播消息时，获取所述广播消息中的子帧调度信息；确定模块，用于根据所述子帧调度信息确定空闲子帧；接入模块，则用于通过任一所述空闲子帧发送广播消息，以使所述接入节点接入所述TDMA自组网。本公开第四方面提供一种网络节点，所述网络节点包括：接收模块，用于接收接入节点在接入帧的第一节点子帧以及冲突检测帧的任一子帧上同时发送的广播消息，其中，所述接入帧与所述冲突检测帧组成一个复帧；确定模块，用于在至少满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息时，确定所述接入节点作为第一节点成功接入所述TDMA自组网。可选地，所述确定模块用于：在满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息，且所述接入帧的第二节点子帧被占用时，确定所述接入节点作为第一节点成功接入所述TDMA自组网。可选地，所述网络节点还包括：广播模块，用于通过广播信道发送广播消息，所述广播消息包括子帧调度信息；所述接收模块还用于，接收接入节点在任一空闲子帧上发送的广播消息，其中，所述子帧调度信息用于所述接入节点确定空闲子帧；所述确定模块还用于确定所述接入节点作为非第一节点成功接入所述TDMA自组网。本公开第五方面提供一种TDMA自组网，所述TDMA自组网包括本公开第三方面提供的接入节点以及本公开第四方面提供的网络节点。本公开第六方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的TDMA自组网的构建方法的步骤。本公开第七方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第二方面提供的TDMA自组网的构建方法的步骤。本公开第八方面提供一种接入节点，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面提供的TDMA自组网的构建方法的步骤。本公开第九方面提供一种网络节点，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TDMA自组网的构建方法，应用于接入节点，其特征在于，所述方法包括：/n在任一所述接入节点启动后，监听广播信道中是否存在广播消息；/n若预设时长内所述广播信道中始终没有广播消息，则在接入帧的第一节点子帧以及冲突检测帧的任一子帧上同时发送广播消息，其中，所述接入帧与所述冲突检测帧组成一个复帧；/n监听目标帧上是否存在其他节点发送的广播消息，所述目标帧包括冲突检测帧的其他子帧；/n在至少满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息时，作为第一节点接入所述TDMA自组网。/n

【技术特征摘要】
1.一种TDMA自组网的构建方法，应用于接入节点，其特征在于，所述方法包括：
在任一所述接入节点启动后，监听广播信道中是否存在广播消息；
若预设时长内所述广播信道中始终没有广播消息，则在接入帧的第一节点子帧以及冲突检测帧的任一子帧上同时发送广播消息，其中，所述接入帧与所述冲突检测帧组成一个复帧；
监听目标帧上是否存在其他节点发送的广播消息，所述目标帧包括冲突检测帧的其他子帧；
在至少满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息时，作为第一节点接入所述TDMA自组网。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标帧包括接入帧的第二节点子帧，所述在至少满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息时，作为第一节点接入所述TDMA自组网包括：
在满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息，且所述接入帧的第二节点子帧被占用时，作为第一节点接入所述TDMA自组网。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述冲突检测帧的其他子帧上存在其他节点发送的广播消息，所述接入节点等待随机的时长，并重新执行所述监听广播信道中是否存在广播消息及之后的步骤，以使所述接入节点接入所述TDMA自组网。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述广播消息包括前导序列、节点标识信息以及子帧调度信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若预设时段内所述广播信道中存在广播消息，则获取所述广播消息中的子帧调度信息；
根据所述子帧调度信息确定空闲子帧；
通过任一所述空闲子帧发送广播消息，以使所述接入节点接入所述TDMA自组网。


6.一种TDMA自组网的构建方法，应用于网络节点，其特征在于，所述方法包括：
接收接入节点在接入帧的第一节点子帧以及冲突检测帧的任一子帧上同时发送的广播消息，其中，所述接入帧与所述冲突检测帧组成一个复帧；
在至少满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息时，确定所述接入节点作为第一节点成功接入所述TDMA自组网。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在至少满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息时，确定所述接入节点作为第一节点成功接入所述TDMA自组网，包括：
在满足所述冲突检测帧的其他子帧上不存在其他节点发送的广播消息，且所述接入帧的第二节点子帧被占用时，确定所述接入节点作为第一节点成功接入所述TDMA自组网。


8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过广播信道发送广播消息，所述广播消息包括子帧调度信息；
接收接入节点在任一空闲子帧上发送的广播消息，其中，所述子帧调度信息用于所述接入节点确定空闲子帧；
确定所述接入节点作为非第一节点成功接入所述TDMA自组网。


9.一种接入节点，其特征在于，任一启动接入进程的接入节点包括：
第一监听模块，用于监听广播信道中是否存在广播消息；
广播模块，用于若预设时长内所述广播信道中始终没有广播消息，则在接入帧的第一节点子帧以及冲突检测帧的任一子帧上同时发送广播消息，其中，所述接入帧与所述冲突检测帧组成一个复帧；
第二监听模块，用于监听目标帧上是否存在其他节点发送的广播消息，所述目标帧包括冲突检测帧的其他子帧；
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【专利技术属性】
技术研发人员：宋德明，郭旸，
申请(专利权)人：北京松果电子有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11