无线医疗用摄像装置、系统及方法制造方法及图纸

本公开提供了一种无线医疗用摄像装置，所包括无线手持终端和图像处理终端，无线手持终端与图像处理终端通过第一5G无线通信网络进行通信。根据本公开的摄像装置，可以有效地降低无线手持终端的功耗，减小无线手持终端的尺寸，提高无线传输能力等。本公开还提供了无线医疗内窥镜摄像系统及无线医疗用摄像装置的摄像方法。

Camera device, system and method for wireless medical treatment

【技术实现步骤摘要】
无线医疗用摄像装置、系统及方法
本公开涉及医疗器械
，尤其涉及一种无线医疗用摄像装置、系统及方法。
技术介绍
目前诸如医疗内窥镜摄像装置等的大多数医疗用摄像装置，其手柄部分及摄像主机部分均是通过线缆连接，这样在手术过程中医生的操作极为不便，因此对于无线方式的医疗用摄像装置而言，其具有很强的实用需求。但是目前因为通信技术等等原因，无线医疗内窥镜摄像装置目前仅停留在研究试用阶段，难以大规模推广应用。在中国专利CN104825117B、CN205179263U、CN207321249U中公开了无线医疗内窥镜摄像装置的结构及其技术方案等。虽然这些专利的技术方案能够达到全高清图像的传输要求，但是功耗较大，效果并不是特别理想。例如中国专利CN207321249U所公开的无线传输装置，基于以色列AMIMON公司的WHDI(WirelessHomeDigitalInterface，无线家庭数字接口)技术，网络速率高，可实时传输1080P60Hz的图像，但其无线芯片组功耗较大，平均功耗3.5W。无线芯片组的功耗大，则为了支持一定时长的手术，就需要大容量的电池，造成了整个无线手柄的体积大，长时间使用时医生的手容易疲劳，无法大规模推广。此外，可用于医疗内窥镜摄像系统的现有无线通信技术中，通用的WiFi无线技术功耗低，但网络速率低，只能实时传输低分辨率、画质差的图像，无法满足手术所需的高清图像需求。因此，解决如何传输全高清图像、降低功耗、减小手持终端的体积等问题，是无线医疗内窥镜摄像装置大规模推广应用的基础。<br>
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种无线医疗用摄像装置、系统及方法。根据本公开的一个方面，提供了一种无线医疗用摄像装置，所述无线医疗用摄像装置包括无线手持终端和图像处理终端，所述无线手持终端与图像处理终端通过第一5G无线通信网络进行通信，所述无线手持终端包括：图像采集部，所述图像采集部用于采集图像；第一无线通信部，所述第一通信部用于将所述图像采集部所采集的图像数据发送至所述图像处理终端；以及供电部，所述供电部包括可充电电池，并且用于向所述无线手持终端的其它部件供电，所述图像处理终端包括：第二无线通信部，所述第二无线通信部通过所述5G无线通信网络接收所述第一无线通信部所发送的图像数据；图像处理部，所述图像处理部用于接收来自所述第二无线通信部的图像数据，并且对所接收的图像数据进行处理。根据本公开的至少一个实施方式，无线医疗用摄像装置还包括第二5G无线通信网络，所述第二5G无线网络接收与发送所述图像处理部处理后图像数据。根据本公开的至少一个实施方式，所述图像处理终端还包括接口部，所述接口部接收来自所述图像处理部的处理后图像数据。根据本公开的至少一个实施方式，所述接口部包括数据接口，通过所述数据接口将所述处理后图像数据发送至所述图像处理终端的外部。根据本公开的至少一个实施方式，所述无线手持终端还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述无线手持终端中的其它部件。根据本公开的至少一个实施方式，所述无线手持终端还包括外部输入单元，所述外部输入单元供用户输入外部指令，并且将所述外部指令输入至所述控制单元，从而所述控制单元根据所述外部指令来控制所述无线手持终端的其它部件。根据本公开的至少一个实施方式，所述外部输入单元为设置在所述无线手持终端的表面的按键。根据本公开的至少一个实施方式，所述外部指令包括：设置所述图像采集部的采集参数的指令、和/或通过所述5G无线通信网络发送图像数据的指令。根据本公开的至少一个实施方式，所述图像处理终端还包括主控单元，所述主控单元用于控制所述图像处理终端中的其它部件。根据本公开的至少一个实施方式，所述图像处理终端还包括触控单元，所述触控单元用于提供显示和/或供用户输入指令。根据本公开的至少一个实施方式，所述接口部还包括接口电路，所述接口电路根据预定接口协议来转换处理后图像数据，且将转换后的数据传输至所述数据接口，以通过数据接口发送。根据本公开的至少一个实施方式，所述第二无线通信部通过所述第一5G无线通信网络从所述第一无线通信部接收的图像数据的格式为Bayer格式。根据本公开的至少一个实施方式，所述图像处理终端的所述图像处理部将Bayer格式的图像数据处理为RGB格式的图像数据。根据本公开的至少一个实施方式，所述第一5G无线通信网络为设备到设备模式的5G无线通信网。根据本公开的至少一个实施方式，所述第二5G无线通信网络为蜂窝通信模式的5G无线通信网。根据本公开的至少一个实施方式，所述无线手持终端的数量为一个或多个，每个所述无线手持终端还包括用于存储认证码列表的第一认证码存储模块，所述图像处理终端还包括用于存储认证码列表的第二认证码存储模块、以及解析控制模块，当所述图像处理终端与所述无线手持终端首次连接时，在所述图像处理终端注册所述无线手持终端的ID，以使得所述无线手持终端获取无线连接的授权，并且所述图像处理终端向所述无线手持终端发送与所述ID对应的动态认证码，所述无线手持终端根据所述动态认证码匹配所述第一认证码存储模块存储的认证码列表以获得认证码对应码。当所述图像处理终端与所述无线手持终端非首次连接时，所述图像处理终端获得所述无线手持终端的连接请求，并且通过所述解析控制模块解析所述连接请求，以获得所述无线手持终端的ID及认证码对应码，所述图像处理终端根据所述无线手持终端的ID及预存动态认证码匹配所述第二认证码存储模块存储的认证码列表以获得认证码对应码，所述图像处理终端的认证码对应码与所述无线手持终端发送的无线手持终端进行比较，并且基于比较结果来确定所述图像处理终端与所述无线手持终端的无线连接。根据本公开的至少一个实施方式，当所述图像处理终端与所述无线手持终端的无线连接成功后，所述图像处理终端向所述无线手持终端发送认证表协同刷新请求以同步刷新所述图像处理终端与所述无线手持终端的认证码列表，刷新完成后，所述图像处理终端向所述无线手持终端发送认证码，以用于下次连接认证。根据本公开的至少一个实施方式，所述无线手持终端还包括用于存储密钥列表的第一密钥列表存储模块及加密模块，所述图像处理终端还包括用于存储密钥列表的第二密钥列表存储模块及解密模块，所述无线手持终端根据所述认证码来匹配第一密钥列表存储模块存储的密钥列表以得到加密密钥，所述无线手持终端的加密模块通过所述加密密钥对所述第一无线通信部发送的图像数据进行加密，并且所述图像处理终端接收到加密的所述图像数据后，根据所述认证码来匹配第二密钥列表存储模块存储的密钥列表以得到解密密钥，从而通过所述解密模块来对加密的所述图像数据进行解密。根据本公开的至少一个实施方式，所述第一密钥列表存储模块中存储的密钥列表与所述第二密钥列表存储模块存储的密钥列表在所述图像处理终端与所述无线手持终端的每次无线连接成功后，均进行同步刷新。根据本公开的至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线医疗用摄像装置，其特征在于，所述无线医疗用摄像装置包括无线手持终端和图像处理终端，所述无线手持终端与图像处理终端通过第一5G无线通信网络进行通信，/n所述无线手持终端包括：/n图像采集部，所述图像采集部用于采集图像；/n第一无线通信部，所述第一通信部用于将所述图像采集部所采集的图像数据发送至所述图像处理终端；以及/n供电部，所述供电部包括可充电电池，并且用于向所述无线手持终端的其它部件供电，所述图像处理终端包括：/n第二无线通信部，所述第二无线通信部通过所述5G无线通信网络接收所述第一无线通信部所发送的图像数据；/n图像处理部，所述图像处理部用于接收来自所述第二无线通信部的图像数据，并且对所接收的图像数据进行处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线医疗用摄像装置，其特征在于，所述无线医疗用摄像装置包括无线手持终端和图像处理终端，所述无线手持终端与图像处理终端通过第一5G无线通信网络进行通信，
所述无线手持终端包括：
图像采集部，所述图像采集部用于采集图像；
第一无线通信部，所述第一通信部用于将所述图像采集部所采集的图像数据发送至所述图像处理终端；以及
供电部，所述供电部包括可充电电池，并且用于向所述无线手持终端的其它部件供电，所述图像处理终端包括：
第二无线通信部，所述第二无线通信部通过所述5G无线通信网络接收所述第一无线通信部所发送的图像数据；
图像处理部，所述图像处理部用于接收来自所述第二无线通信部的图像数据，并且对所接收的图像数据进行处理。


2.如权利要求1所述的无线医疗用摄像装置，其特征在于，无线医疗用摄像装置还包括第二5G无线通信网络，所述第二5G无线网络接收与发送所述图像处理部处理后图像数据。


3.如权利要求2所述的无线医疗用摄像装置，其特征在于，所述图像处理终端还包括接口部，所述接口部接收来自所述图像处理部的处理后图像数据。


4.如权利要求3所述的无线医疗用摄像装置，其特征在于，所述接口部包括数据接口，通过所述数据接口将所述处理后图像数据发送至所述图像处理终端的外部。


5.如权利要求2所述的无线医疗用摄像装置，其特征在于，所述无线手持终端还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述无线手持终端中的其它部件。


6.如权利要求5所述的无线医疗用摄像装置，其特征在于，所述无线手持终端还包括外部输入单元，所述外部输入单元供用户输入外部指令，并且将所述外部指令输入至所述控制单元，从而所述控制单元根据所述外部指令来控制所述无线手持终端的其它部件。


7.如权利要求1所述的无线医疗用摄像装置，其特征在于，
所述无线手持终端的数量为一个或多个，每个所述无线手持终端还包括用于存储认证码列表的...

【专利技术属性】
技术研发人员：辜长明，杨自华，聂林川，
申请(专利权)人：青岛海泰新光科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37