网络RTK数据的安全传输方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种网络RTK数据的安全传输方法、装置及系统，涉及网络RTK技术领域，该方法应用于网络RTK的中心解算软件，该方法包括：首先接收网络RTK的流动站发送的加密概略坐标；其中，加密概略坐标是利用网络RTK的流动站所处格网的中心点的差分改正数的公钥对网络RTK的流动站的概略坐标进行加密得到的；然后获取流动站所处网格的中心点的差分改正数的私钥；应用获取到的私钥对加密概略坐标进行解密，得到流动站的概略坐标。本发明专利技术提升了网络RTK数据传输的可靠性。

Secure transmission method, device and system of Network RTK Data

【技术实现步骤摘要】
网络RTK数据的安全传输方法、装置及系统
本专利技术涉及网络RTK
，尤其是涉及一种网络RTK数据的安全传输方法、装置及系统。
技术介绍
网络RTK通常需在一个区域内建立多个(一般为三个或三个以上)的基准站，对该区域构成网状覆盖，从而为该区域的流动站提供高精度定位服务。网络RTK在为流动站提供精确定位服务时，首先要根据流动站发送至中心解算软件的概略坐标生成差分改正数，中心解算软件再把对应的差分改正数发送至流动站，然而，流动站的概略坐标和对应的差分改正数是通过蜂窝网络传输的，存在数据被篡改或泄露的风险。因此，现有的网络RTK数据传输的可靠性还有待提升。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种网络RTK数据的安全传输方法、装置及系统，提升了网络RTK数据传输的可靠性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种网络RTK数据的安全传输方法，应用于网络RTK的中心解算软件，所述方法包括：接收所述网络RTK的流动站发送的加密概略坐标；其中，所述加密概略坐标是利用所述网络RTK的流动站所处格网的中心点的差分改正数的公钥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网络RTK数据的安全传输方法，其特征在于，应用于网络RTK的中心解算软件，所述方法包括：/n接收所述网络RTK的流动站发送的加密概略坐标；其中，所述加密概略坐标是利用所述网络RTK的流动站所处格网的中心点的差分改正数的公钥对所述网络RTK的流动站的概略坐标进行加密得到的；/n获取所述流动站所处网格的中心点的差分改正数的私钥；/n应用获取到的所述私钥对所述加密概略坐标进行解密，得到所述流动站的概略坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种网络RTK数据的安全传输方法，其特征在于，应用于网络RTK的中心解算软件，所述方法包括：
接收所述网络RTK的流动站发送的加密概略坐标；其中，所述加密概略坐标是利用所述网络RTK的流动站所处格网的中心点的差分改正数的公钥对所述网络RTK的流动站的概略坐标进行加密得到的；
获取所述流动站所处网格的中心点的差分改正数的私钥；
应用获取到的所述私钥对所述加密概略坐标进行解密，得到所述流动站的概略坐标。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络RTK覆盖区域内的流动站均预先配置有所述流动站的公钥和私钥；所述方法还包括：
当所述中心解算软件需要发送格网中心点的差分改正数时，获取该格网中所设置的流动站的公钥；
应用获取的所述网络RTK的流动站的公钥对所述格网中心点的差分改正数进行加密，得到加密差分改正数；
将所述加密差分改正数发送至所述格网中设置的网络RTK的流动站，以使所述流动站对所述加密差分改正数进行解密。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述网络RTK覆盖区域按照预设尺寸的单元格进行格网划分，得到若干个格网；
从所述若干个格网的中心点中选取任意一个格网的中心点为目标点，对距离所述目标点最近的三个网络RTK的基准站的差分改正数进行反距离加权计算，得到所述目标点的差分改正数；
遍历所述若干个格网，直至计算得到每个格网中心点的差分改正数。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果解密后的概略坐标为正常数据，输出数据传输安全的结果。


5.一种网络RTK数据的安全传输方法，其特征在于，应用于网络RTK的流动站，所述网络RTK的中心解算软件预先配置有所述网络RTK覆盖区域内每个格网中心点的差分改正数的公钥和私钥；所述方法包括：
当所述流动站需要发送概略坐标时，获取所述流动站所处格网的中心点的差分改正数的公钥；
应用获取的所述公钥对所述流动站的概略坐标进行加密，得到加密概略坐标；
将所述加密概略坐标发送至所述中心解算软件，以使所述中心解算软件对所述加密概略坐标进行解密，得到所述流动站的概略坐标。
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【专利技术属性】
技术研发人员：胡冰冰，路骏，岳宏伟，
申请(专利权)人：北京华力创通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11