线性致动器和使用线性致动器的簇绒机制造技术

本发明专利技术提供以高精度以及高速度驱动且维护不会费时的线性致动器和使用线性致动器的簇绒机。簇绒机具备：筒状的壳体(20)；磁铁单元(40)，其用磁铁(45b)夹持磁铁装配板(41)的至少相对的两侧面并且能沿着轴心方向往复移动地支撑在上述壳体(20)内；以及线圈单元(50)，其以与上述磁铁单元(40)的磁铁(45b)相对的方式配置，上述磁铁单元(40)基于上述线圈单元(50)的励磁、消磁而在上述线圈单元(50、50)之间往复移动。

Linear actuator and tufting machine using linear actuator

【技术实现步骤摘要】
线性致动器和使用线性致动器的簇绒机
本专利技术涉及线性致动器，特别是涉及能应用于需要高精度以及高速的往复移动机构的制造装置、例如簇绒机等中的线性致动器。
技术介绍
以往，例如，簇绒机使将多根针装配于同一直线上的针杆上下往复移动，并且使上述针杆沿着针杆的轴心往复移动，由此在基布上用线形成绒圈。一般地，作为使针杆上下往复移动的机构，例如，使用偏心曲柄机构。另一方面，作为使针杆在轴心方向上往复移动的机构，例如，使用了将伺服电机和滚珠丝杠组合后的致动器(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2014-29057号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，使用伺服电机的致动器产生如下缺陷：即便要使针杆在轴心方向上以规定的速度往复移动，当成为高速时，针杆也无法到达规定的位置，伺服电机会停止。总之，尽管针杆的上下方向的往复移动能实现高速化，但是针杆的轴心方向的往复移动的高速化存在极限，无法充分地发挥簇绒机的能力。另外，用于将伺服电机的旋转动作转换为往复移动的滚珠丝杠易于磨损，耐久性低，因此当要确保所希望的移动精度时，需要在短时间内更换，维护费时。本专利技术鉴于上述问题，其所要解决的技术课题在于提供以高精度以及高速度驱动、维护不费时的线性致动器和使用线性致动器的簇绒机。用于解决课题的方案为了解决上述课题，本专利技术的线性致动器设为如下构成，具备：筒状的壳体；磁铁单元，其用磁铁夹持磁铁装配板的至少相对的两侧面并且能沿着轴心方向往复移动地支撑为在上述壳体内；以及线圈单元，其以与上述磁铁单元的磁铁相对的方式配置，上述磁铁单元基于上述线圈单元的励磁、消磁而在上述线圈单元之间往复移动。专利技术效果根据本专利技术，能通过磁力使线性致动器的磁铁装配板以高精度以及高速往复移动。因此，例如，能提高簇绒机的生产性。另外，因为不使用耐久性低的滚珠丝杠，因此不需要进行滚珠丝杠的因劣化所致的更换，维护期间变长，维护不费时。作为本专利技术的实施方式可以是，上述磁铁装配板的截面为倒T字形状。根据本实施方式，能经由磁铁装配板的水平基板进行支撑。因此，进行稳定的往复动作，由此能得到高精度以及高速的线性致动器。作为本专利技术的另一实施方式也可以是，上述磁铁装配板的截面为I字形状。根据本实施方式，能得到部件个数、组装工时少的线性致动器。作为本专利技术的又一实施方式也可以是，上述磁铁装配板的截面为H字形状。根据本实施方式得到，能将磁铁装配于多个面，因此能具备大的驱动力的线性致动器。作为本专利技术的不同的实施方式也可以是，上述线圈单元在向外的面上配置有冷却片。根据本实施方式，能将线圈单元的发热高效地排出而使其冷却，能避免发热所致的缺陷。本专利技术的簇绒机设为作为用于使针杆在轴心方向上往复移动的驱动源的构成。根据本专利技术，能通过磁力使线性致动器的磁铁装配板以高精度以及高速往复移动。因此，能得到生产性高的簇绒机。另外，不使用耐久性低的滚珠丝杠，因此能得到无需进行滚珠丝杠的因劣化所致的更换、维护期间长、维护不费时的簇绒机。作为本专利技术的不同的实施方式也可以是，簇绒机并排设有多个针杆。根据本实施方式，有能得到能以高生产性生产具有复杂图案的地毯的簇绒机的效果。附图说明图1是表示本申请专利技术的线性致动器的实施方式的立体图。图2是图1所示的线性致动器的主视图。图3是图2所示的III-III线剖视图。图4是图2所示的IV-IV线剖视图。图5是表示从图1所示的线性致动器将防尘罩拆下后的状态的立体图。图6是从不同的角度观看图5所示的线性致动器的立体图。图7是从另一角度观看图5所示的线性致动器的立体图。图8是图1所示的壳体单体的立体图。图9是图1所示的磁铁单元的立体图。图10是图9所示的磁铁装配板的立体图。图11是图1所示的线圈单元单体的立体图。图12是图11所示的线圈单元的分解立体图。图13是表示装配了本申请专利技术的线性致动器的簇绒机的立体图。图14是表示从图13所示的簇绒机将横向框架拆下后的状态的立体图。图15是从不同的角度观看图14所示的簇绒机的立体图。图16是图15所示的簇绒机的主要部位放大立体图。图17是表示配置于图14所示的纵向框架内的偏心曲柄机构动作前的放大剖视图。图18是表示图17所示的偏心曲柄机构动作后的放大剖视图。图19是表示用于操作簇绒机的电气设备的连接关系的框图。图20是表示簇绒机的主要部位的概略图。图21是图20所示的概略图的主要部位放大图。图22是图21所示的主要部位放大图的局部放大图。图23是表示与图22所示的局部放大图的制造工序连续的下一工序的局部放大图。图24是表示与图23所示的局部放大图的制造工序连续的下一工序的局部放大图。图25是表示在图24所示的局部放大图中与制造工序连续的下一工序的局部放大图。附图标记说明10：线性致动器11：防尘罩20：壳体21：壳体主体22：贯通孔23：装配板24：装配口25：滑槽26：装配口27：装配口28：装配口30：旋转编码器31：耦合构件32：连结轴33：滚珠丝杠34：线性编码器35：标尺座36：检测头37：引导导轨38：引导块40：磁铁单元41：磁铁装配板42：水平基板43：垂直基板44：突出部45a：磁铁45b：磁铁45c：磁铁46：滑块47：滑动底座48：引导导轨49：夹紧构件50：线圈单元51：线圈装配板52：线圈单元主体53：冷却片60：簇绒机61：纵向框架62：纵向框架63：横向框架70：主轴71：盘式制动器72：驱动轴73：连结块74：连结杆75：引导块76：针杆托架80：针轴81：曲柄机构82：推杆83：推杆外壳84：针杆载架90：针杆91：针92：引导托架93：滑杆94：导纱板95：导纱部(finger)96：弯针块97：弯针100：第1辊101：基布102：线104；绒圈(loop)105：第2辊。具体实施方式根据图1至图12的附图说明本专利技术的线性致动器的实施方式。此外，本实施方式的线性致动器10例如在图13至图25中示出的那样，能应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性致动器，其特征在于，具备：/n筒状的壳体；/n磁铁单元，其用磁铁夹持磁铁装配板的至少相对的两侧面，并且能沿着轴心方向往复移动地支撑在上述壳体内；以及/n线圈单元，其以与上述磁铁单元的磁铁相对的方式配置，/n上述磁铁单元基于上述线圈单元的励磁、消磁而在上述线圈单元之间往复移动。/n

【技术特征摘要】
20190408 JP 2019-0735621.一种线性致动器，其特征在于，具备：
筒状的壳体；
磁铁单元，其用磁铁夹持磁铁装配板的至少相对的两侧面，并且能沿着轴心方向往复移动地支撑在上述壳体内；以及
线圈单元，其以与上述磁铁单元的磁铁相对的方式配置，
上述磁铁单元基于上述线圈单元的励磁、消磁而在上述线圈单元之间往复移动。


2.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，
上述磁铁装配板的截面为倒T字形状。


3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：道下健二，
申请(专利权)人：道下铁工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP