饮水机及其充电方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种饮水机及其充电方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：在饮水机需要充电时，检测充电设备发送的第一无线定位信号；根据第一无线定位信号，获取充电设备的方位信息；根据充电设备的方位信息，控制饮水机移动至充电设备处进行充电。该方法根据充电设备发送的无线定位信号精准的确定充电设备的位置，提高了饮水机与充电设备对接成功的概率，通过自动控制饮水机返回至充电设备处进行充电，提高了饮水机充电的智能性和可靠性。

Water dispenser and its charging method, device, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
饮水机及其充电方法、装置、设备和存储介质
本专利技术涉及电器控制
，尤其涉及一种饮水机及其充电方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
目前，移动式智能饮水机的普及率越来越高，该类饮水机可以通过移动装置移动至用户处为用户提供服务，提高了用户饮水的便利性。实际应用中，当饮水机的充电电池电量不足时，需要对饮水机进行充电。相关技术中，当饮水机需要充电时，通常需要用户手动控制饮水机返回至充电设备处进行充电，该种方法智能化程度较低，降低了饮水机充电的效率，为用户带来了不便。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种饮水机的充电方法。该方法根据充电设备发送的无线定位信号准确的确定充电设备的位置，进而确定饮水机返回充电的行驶方向，并控制饮水机自动返回至充电设备处进行充电，由此，通过对充电设备的精准定位，实现了自动控制饮水机返回充电设备处进行充电，增加了饮水机与充电设备对接成功的概率，提高了饮水机充电的智能性和可靠性。<br>本专利技术的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮水机的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在饮水机需要充电时，检测充电设备发送的第一无线定位信号，其中，第一无线定位信号是由设置在所述充电设备上的第一信号发射器发射的；/n根据所述第一无线定位信号，获取所述充电设备的方位信息；/n根据所述充电设备的方位信息，控制所述饮水机移动至所述充电设备进行充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种饮水机的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
在饮水机需要充电时，检测充电设备发送的第一无线定位信号，其中，第一无线定位信号是由设置在所述充电设备上的第一信号发射器发射的；
根据所述第一无线定位信号，获取所述充电设备的方位信息；
根据所述充电设备的方位信息，控制所述饮水机移动至所述充电设备进行充电。


2.根据权利要求1所述的饮水机的充电方法，其特征在于，所述饮水机上设置有定位信号接收阵列，其中，所述定位信号接收阵列包括多个第一信号接收器；
所述根据所述第一无线定位信号，获取所述充电设备的方位信息，包括：
比较所述饮水机上每个第一信号接收器接收到的所述第一无线定位信号的信号强度，从所有的信号接收器中，确定出所述第一无线定位信号的信号强度最大的目标第一信号接收器；
根据所述目标第一信号接收器在所述饮水机上的位置，确定所述充电设备的方位信息。


3.根据权利要求1所述的饮水机的充电方法，其特征在于，所述根据所述充电设备的方位信息，控制所述饮水机移动至所述充电设备进行充电，包括：
根据所述充电设备的方位信息，确定所述饮水机的行驶方向的调整角度；
根据所述调整角度，调整所述饮水机的行驶方向；
控制所述饮水机按照调整后的行驶方向行驶，以使所述饮水机移动至所述充电设备所在的位置。


4.根据权利要求3所述的饮水机的充电方法，其特征在于，还包括：
在所述饮水机的行驶过程中，实时检测所述第一无线定位信号，根据实时检测到的所述第一无线定位信号，持续调整所述饮水机的行驶方向。


5.根据权利要求1-4任一项所述的饮水机的充电方法，其特征在于，所述控制所述饮水机移动至所述充电设备进行充电，包括：
在向所述充电设备移动的过程中，实时检测所述第一无线定位信号，获取当前检测到的所述第一无线定位信号的信号强度，如果所述信号强度大于或者等于预设信号强度，则控制所述饮水机上的第二信号接收器检测第二无线定位信号，其中，第二无线定位信号是由设置在所述充电设备上的第二信号发射器发射的；
如果未检测到所述第二无线定位信号，则控制所述饮水机...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁伟龙，冯凯，廖榆敏，魏中科，全永兵，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44