【技术实现步骤摘要】
基于无人机航测的三维实景建模方法
本专利技术涉及建筑设计
，更具体地说，本专利技术涉及一种基于无人机航测的三维实景建模方法。
技术介绍
三维GIS(GeographicInformationSystem，地理信息系统)是当今乃至未来GIS技术的主要标志性内容之一，它突破了空间信息在二维地图平面中单调表现的束缚，为各行各业以及人们的日常生活提供了更有效的辅助决策支持。对于建筑业和测绘领域，可量测的三维模型至关重要。而传统的工程建设领域，对建筑进行三维建模时，通常采用人工进行测量，再在三维建模软件上进行人工的草图绘制和模型渲染，建模时序长，工序复杂，而且人工测量和绘制容易造成建模模型精度不足等严重问题。如在地面土方开挖及回填工序中，传统方法采用人工的测量方式进行土方的测量工作，耗时长，人力消耗大，测量效率低，不利于工期的有效控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种建模效率高且建模成本低的基于无人机航测的三维实景建模方法。该基于无人机航测的三维实景建模方法，包括以下步骤：根...
【技术保护点】
1.一种基于无人机航测的三维实景建模方法，其特征在于，包括以下步骤：/n根据待测建筑工程所在的区域，获取航测区域，根据航测区域生成折线形飞行航线，设置航飞参数，并获得每条航线的绝对航高；/n利用无人机航测获取航测数据，通过空中三角解析法进行图像解析将系列二维航拍图像转换为所述待测建筑工程的三维密集点云，进行数据后处理，获得所述待测建筑工程的数字线划地图和数字表面模型，并得到实景三维模型；/n剔除所述实景三维模型上的干扰物，利用模型上删除干扰物后遗留的孔隙周围的高程拟合曲面，利用所述曲面填充孔隙，基于修复后的所述实景三维模型生成真实地表点云；/n基于所述实景三维模型及真实地表...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机航测的三维实景建模方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据待测建筑工程所在的区域，获取航测区域，根据航测区域生成折线形飞行航线，设置航飞参数，并获得每条航线的绝对航高；
利用无人机航测获取航测数据，通过空中三角解析法进行图像解析将系列二维航拍图像转换为所述待测建筑工程的三维密集点云，进行数据后处理，获得所述待测建筑工程的数字线划地图和数字表面模型，并得到实景三维模型；
剔除所述实景三维模型上的干扰物，利用模型上删除干扰物后遗留的孔隙周围的高程拟合曲面，利用所述曲面填充孔隙，基于修复后的所述实景三维模型生成真实地表点云；
基于所述实景三维模型及真实地表点云进行所述待测建筑工程实景巡查，得到所述待测建筑工程的施工执行数据；
基于所述待测建筑工程的三维规划设计与施工执行数据的比对，研究并下达施工调度指令，对调度指令执行效果进行检查和纠偏。
2.根据权利要求1所述的基于无人机航测的三维实景建模方法，其特征在于，所述获取航测区域前在测区采用载波相位差分技术布设像控点和检查点，所述像控点均匀布设在整个测区范围内，布设时需距离测区边缘一定距离，且所述检查点也均匀布设。
3.根据权利要求1所述的基于无人机航测的三维实景建模方法，其特征在于，将所述实景三维模型作为参考三维模型，在参考三维模型上通过目视解译判别出需要剔除的干扰物，选中并删除干扰物，对于删除后遗留的孔隙，通过孔隙周围的高程共同拟合出一个曲面，利用所述曲面填充该孔隙，重新构建模型表面三角网，使参考三维模型具有新的几何结构，依次完成所有干扰物的剔除及遗留孔隙的修补，形成具有新几何结构的参考三维模型；
将具有新几何结构的参考三维模型作为三维修饰模型完成模型表面纹理映射，获取修复后的实景三维模型；
根据修复后的三维模型，构建能够记录地表三维信息的地表精密点云数据。
4.根据权利要求1所述的基于无人机航测的三维实景建模方法，其特征在于，在航测区域共展开至少五次不同航线方式折线型路线飞行，其中至少一条路线以垂直角度拍摄，则剩...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪建波，方伟，王伟，闵泽斐，沈泽，熊晴雪，谢辉，高放，
申请(专利权)人：中国化学工程第六建设有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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