水田遥控风动船电气控制装置制造方法及图纸

水田遥控风动船电气控制装置，属于特种农机技术领域，本实用新型专利技术为解决现有水田遥控风动船采用人工启动汽油机、依靠发动机的排气部分控制药剂流速、且不包含发电装置的问题。接收机接收手持遥控器发射的四个通道信号；CH3连接启动开关控制信号输入端，启动开关根据控制信号控制启动继电器吸合与断开，启动继电器电源输出端连接启动机电源输入端，启动机为发动机提供初始转动动力，发动机运转后发电机发电，电源为启动继电器和熄火开关提供电能；CH4连接散布电机开关控制信号输入端，散布电机开关控制信号输出端连接PWM调速器控制信号输入端，PWM调速器控制信号输出端连接散布电机控制信号输入端。用于对水田遥控风动船进行遥控控制。

Electric control device of paddy field remote control pneumatic ship

【技术实现步骤摘要】
水田遥控风动船电气控制装置
本技术涉及一种水田遥控风动船的电气控制装置，属于特种农机

技术介绍
水田遥控风动船是采用螺旋桨作为前进的动力，采用玻璃钢等轻型材料作为船身，属于微型空气艇范畴，由于重量轻，吃水深度低，非常适合水田这种浅水区域使用。水田遥控风动船是通过无线电发射机和接收机对船进行控制，其中包括行驶系统和药剂散布装置，不但解放更多的劳动力，并且减少了药剂对人体的伤害。但是，目前，水田遥控风动船有以下缺陷：1、都依靠发动机的排气部分控制药剂的流速，仅仅有少部分使用水泵控制药剂流速，这导致在散布药剂时，无法有效地控制散布药剂的流速。2、多数采用人工启动汽油机，在水田中发生故障熄火时，需要人去水田中启动，为使用带来很大的不便。3、所有的水田遥控风动船均没有发电装置，这使得汽油机的优势没有充分体现，限制了水田遥控风动船的推广。以上三点缺陷使得水田遥控风动船的优势没有得到充分的体现，导致水田遥控风动船的使用受到非常大的限制。
技术实现思路
本技术目的是为了解决现有水田遥控风动船采用人工启动汽油机、依靠发动机的排气部分控制药剂流速、且不包含发电装置的问题，提供了一种水田遥控风动船电气控制装置。本技术所述水田遥控风动船电气控制装置，包括手持遥控器和船载接收装置，船载接收装置接收手持遥控器发射的四个通道信号；船载接收装置包括接收机、启动开关、启动继电器、启动机、发电机、切换开关、散布电机开关、PWM调速器、散布电机、点火器、熄火开关、稳压器和电源；接收机接收手持遥控器发射的四个通道信号分别是：CH1、CH2、CH3和CH4；CH1的输出端连接方向舵机的控制信号输入端；CH2的输出端连接油门舵机的控制信号输入端；CH2的输出端同时连接PWM调速器的控制信号输入端；CH3的输出端连接启动开关的控制信号输入端，启动开关根据控制信号控制启动继电器的吸合与断开，启动继电器的电源输出端连接启动机的电源输入端，启动机为发动机提供初始转动动力，发动机运转后发电机开始发电，发电机的供电输出端连接稳压器的供电输入端，稳压器的供电输出端连接电源的供电输入端，电源为启动继电器和熄火开关提供电能；CH4的输出端通过切换开关连接散布电机开关的控制信号输入端，散布电机开关的控制信号输出端连接PWM调速器的控制信号输入端，PWM调速器的控制信号输出端连接散布电机的控制信号输入端；CH4的输出端同时连接熄火开关的控制信号输入端，熄火开关的电源输出端连接点火器的电源输入端；散布电机包括粒剂散布电机和液剂散布电机；点火器给发动机的火花塞提供点火电能，螺旋桨安装在桨毂上，桨毂的芯轴连接发动机的输出轴，启动机安装在桨毂和发动机之间，发电机安装在发动机输出轴的另一端。本技术的优点：1、本技术提出的水田遥控风动船电气控制装置通过PWM调速器控制散布电机，解决了发动机怠速的时候，也就是风动船静止时不散布药剂的问题，同时通过第二通道发射的脉冲信号来控制药剂的流速，使得船速加快，药剂流速增大，船速减慢，药剂流速减小。2、由于药箱不需要连接排气管，因此实现了药箱的快速更换，以及可以使用不同形态的药剂，使粒剂和液剂之间的切换变为可能。3、加装了发电机，解决了水田遥控风动船不带充电的劣势，并且，在使用发电机给电池进行充电时，不需要打开电气控制装置的外壳，避免了密封装置进水，也解决了忘记充电给作业带来不必要的麻烦。附图说明图1是本技术所述水田遥控风动船电气控制装置的结构示意图；图2是本技术所述启动机和发电机的结构示意图；具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。具体实施方式一：下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述水田遥控风动船电气控制装置，包括手持遥控器和船载接收装置，船载接收装置接收手持遥控器发射的四个通道信号；船载接收装置包括接收机、启动开关、启动继电器、启动机、发电机、切换开关、散布电机开关、PWM调速器、散布电机、点火器、熄火开关、稳压器和电源；接收机接收手持遥控器发射的四个通道信号分别是：CH1、CH2、CH3和CH4；CH1的输出端连接方向舵机的控制信号输入端；CH2的输出端连接油门舵机的控制信号输入端；CH2的输出端同时连接PWM调速器的控制信号输入端；CH3的输出端连接启动开关的控制信号输入端，启动开关根据控制信号控制启动继电器的吸合与断开，启动继电器的电源输出端连接启动机的电源输入端，启动机为发动机提供初始转动动力，发动机运转后发电机开始发电，发电机的供电输出端连接稳压器的供电输入端，稳压器的供电输出端连接电源的供电输入端，电源为启动继电器和熄火开关提供电能；CH4的输出端通过切换开关连接散布电机开关的控制信号输入端，散布电机开关的控制信号输出端连接PWM调速器的控制信号输入端，PWM调速器的控制信号输出端连接散布电机的控制信号输入端；CH4的输出端同时连接熄火开关的控制信号输入端，熄火开关的电源输出端连接点火器的电源输入端；散布电机包括粒剂散布电机和液剂散布电机；点火器给发动机2的火花塞4提供点火电能，螺旋桨1安装在桨毂6上，桨毂6的芯轴连接发动机2的输出轴，启动机5安装在桨毂6和发动机2之间，发电机3安装在发动机2输出轴的另一端。更进一步的，启动机5和发电机3采用启动发电一体机，安装在发动机2的输出轴端。更进一步的，启动机5和发电机3采用启动发电一体机，安装在发动机2输出轴的另一端。本实施方式中，启动机5和发电机3还可以采用启动发电一体机，可以将启动发电一体机安装在发动机2的输出轴端，也可以将启动发电一体机安装在发动机2输出轴的另一端下面结合图1和图2说明本技术的工作原理：CH4的输出包括三个位置“0”、“1”和“2”，分别表示熄火、散布电机关和散布电机开。首先打开手持遥控器开关，然后打开电气控制装置电源开关，将手持遥控器CH4从“0”拨至“1”位置，按住手持遥控器CH3开关3秒，启动机通电开始转动，发动机启动，打开化油器风门，调整方向舵机，此时发动机处于怠速状态，发电机开始发电，并且通过稳压器给电源充电。将手持遥控器CH4从“1”拨至“2”位置，散布电机开，勾住遥控器油门扳机，发动机转速提高，通过CH2控制药剂的散布速度。并且可以在发动机熄火状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水田遥控风动船电气控制装置，包括手持遥控器和船载接收装置，船载接收装置接收手持遥控器发射的四个通道信号；/n其特征在于，船载接收装置包括接收机、启动开关、启动继电器、启动机、发电机、切换开关、散布电机开关、PWM调速器、散布电机、点火器、熄火开关、稳压器和电源；/n接收机接收手持遥控器发射的四个通道信号分别是：CH1、CH2、CH3和CH4；/nCH1的输出端连接方向舵机的控制信号输入端；/nCH2的输出端连接油门舵机的控制信号输入端；/nCH2的输出端同时连接PWM调速器的控制信号输入端；/nCH3的输出端连接启动开关的控制信号输入端，启动开关根据控制信号控制启动继电器的吸合与断开，启动继电器的电源输出端连接启动机的电源输入端，启动机为发动机提供初始转动动力，发动机运转后发电机开始发电，发电机的供电输出端连接稳压器的供电输入端，稳压器的供电输出端连接电源的供电输入端，电源为启动继电器和熄火开关提供电能；/nCH4的输出端通过切换开关连接散布电机开关的控制信号输入端，散布电机开关的控制信号输出端连接PWM调速器的控制信号输入端，PWM调速器的控制信号输出端连接散布电机的控制信号输入端；/nCH4的输出端同时连接熄火开关的控制信号输入端，熄火开关的电源输出端连接点火器的电源输入端；/n散布电机包括粒剂散布电机和液剂散布电机；/n点火器给发动机(2)的火花塞(4)提供点火电能，螺旋桨(1)安装在桨毂(6)上，桨毂(6)的芯轴连接发动机(2)的输出轴，启动机(5)安装在桨毂(6)和发动机(2)之间，发电机(3)安装在发动机(2)输出轴的另一端。/n...

【技术特征摘要】
1.水田遥控风动船电气控制装置，包括手持遥控器和船载接收装置，船载接收装置接收手持遥控器发射的四个通道信号；
其特征在于，船载接收装置包括接收机、启动开关、启动继电器、启动机、发电机、切换开关、散布电机开关、PWM调速器、散布电机、点火器、熄火开关、稳压器和电源；
接收机接收手持遥控器发射的四个通道信号分别是：CH1、CH2、CH3和CH4；
CH1的输出端连接方向舵机的控制信号输入端；
CH2的输出端连接油门舵机的控制信号输入端；
CH2的输出端同时连接PWM调速器的控制信号输入端；
CH3的输出端连接启动开关的控制信号输入端，启动开关根据控制信号控制启动继电器的吸合与断开，启动继电器的电源输出端连接启动机的电源输入端，启动机为发动机提供初始转动动力，发动机运转后发电机开始发电，发电机的供电输出端连接稳压器的供电输入端，稳压器的供电输出端连接电源的供电输入端，电源为启动继电器和熄火开关提供电能；
CH4的输出端通...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠源，
申请(专利权)人：哈尔滨水黾农业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23