影像拼接处理方法以及其系统技术方案

一种影像拼接处理方法，包括：通过第一摄像模块取得第一影像，其中第一摄像模块与参考平面具有第一距离；通过第二摄像模块取得第二影像，其中第二摄像模块与参考平面具有一第二距离，且第二距离不同于第一距离；根据既定比例缩放第二影像并与第一影像拼接以取得第三影像，其中上述第三影像具有一拼接线于上述第一影像与上述第二影像之间；判断上述第三影像中对应于一物体的一物体影像是否至少接近或位于上述拼接线；辨识上述物体影像以产生一辨识信心值；响应于物体影像接近或位于上述拼接线并且响应于物体影像的辨识信心值小于第一既定值时，将标准物体影像覆盖物体影像，以产生修改后的第三影像；以及输出并显示修改后的第三影像。

Image mosaic processing method and its system

【技术实现步骤摘要】
影像拼接处理方法以及其系统
本专利技术是有关于一种影像处理方法以及其系统，特别是有关于应用在可将多张影像拼接成单一影像领域的影像拼接处理方法以及其系统。
技术介绍
先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS)为智慧车辆发展的目标之一，而为了提供驾驶人更宽广的视角，拼接复数个视角不同的影像画面为常用的技术手段。然而，于习知的拼接技术中，当物体为在两个影像画面的拼接线时，通常会造成拼接的影像中物体会发生显示异常的呈现。因此，如何于拼接的影像画面中提供正常的物体影像为目前所需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术一实施例提供一种影像拼接处理方法，包括：通过一第一摄像模块取得一第一影像，其中第一摄像模块与一参考平面具有一第一距离；通过一第二摄像模块取得一第二影像，其中第二摄像模块与参考平面具有一第二距离，且第二距离不同第一距离；根据一既定比例缩放第二影像并与第一影像拼接以取得一第三影像，其中上述第三影像具有一拼接线于上述第一影像与上述第二影像之间；判断上述第三影像中对应于一物体的一物体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种影像拼接处理方法，其特征在于，包括：/n通过一第一摄像模块取得一第一影像，其中上述第一摄像模块与一参考平面具有一第一距离；/n通过一第二摄像模块取得一第二影像，其中上述第二摄像模块与上述参考平面具有一第二距离，且上述第二距离不同于上述第一距离；/n根据一既定比例缩放上述第二影像并与上述第一影像拼接以取得一第三影像，其中上述第三影像具有一拼接线于上述第一影像与上述第二影像之间；/n判断上述第三影像中对应于一物体的一物体影像是否至少接近或位于上述拼接线；/n辨识上述物体影像以产生一辨识信心值；/n响应于上述物体影像接近或位于上述拼接线并且响应于上述物体影像的上述辨识信心值小于一第一既定值时...

【技术特征摘要】
20181024 TW 1071375291.一种影像拼接处理方法，其特征在于，包括：
通过一第一摄像模块取得一第一影像，其中上述第一摄像模块与一参考平面具有一第一距离；
通过一第二摄像模块取得一第二影像，其中上述第二摄像模块与上述参考平面具有一第二距离，且上述第二距离不同于上述第一距离；
根据一既定比例缩放上述第二影像并与上述第一影像拼接以取得一第三影像，其中上述第三影像具有一拼接线于上述第一影像与上述第二影像之间；
判断上述第三影像中对应于一物体的一物体影像是否至少接近或位于上述拼接线；
辨识上述物体影像以产生一辨识信心值；
响应于上述物体影像接近或位于上述拼接线并且响应于上述物体影像的上述辨识信心值小于一第一既定值时，将一标准物体影像覆盖上述物体影像，以产生一修改后的第三影像；以及
输出并显示上述修改后的第三影像。


2.如权利要求1所述的影像拼接处理方法，其特征在于，其中判断上述第三影像中的上述物体影像是否至少接近上述拼接线的步骤包括：
自拼接线向两侧等距展开而定义出一观测区域；以及
判断上述物体影像是否进入上述观测区域。


3.如权利要求1所述的影像拼接处理方法，其特征在于，其中根据上述既定比例缩放上述第二影像以与上述第一影像拼接以取得上述第三影像的步骤包括：
于上述第二影像中定义未与上述第一影像重叠的一目标区域，并根据上述目标区域对应地裁切出一第二子影像；
根据上述既定比例放大上述第二子影像以取得一修改后的第二影像；以及
拼接上述第一影像与上述修改后的第二影像以取得上述第三影像。


4.如权利要求1所述的影像拼接处理方法，其特征在于，其中上述既定比例为上述第二距离与上述第一距离的一比值。


5.如权利要求1所述的影像拼接处理方法，其特征在于，更包括：
响应于对应于上述物体影像至少接近或位于上述拼接线时，计算对应于上述物体影像的上述辨识信心值；以及
响应于上述辨识信心值大于一第二既定值时，将对应的一当前物体影像存储为上述标准物体影像。


6.如权利要求1所述的影像拼接处理方法，其特征在于，其中响应于上述物体影像接近或位于上述拼接线并且响应于上述物体影像的上述辨识信心值小于上述第一既定值时，将上述标准物体影像覆盖上述物体影像的步骤包括：
根据上述物体影像对应于上述第一影像的一部分的高度调整上述标准物体影像的高度，以取得一经调整的标准物体影像，其中上述经调整的标准物体影像的上述高度等于对应于上述第一影像的上述部分的上述高度；以及
将上述经调整的标准物体影像覆盖上述物体影像。


7.如权利要求1所述的影像拼接处理方法，其特征在于，其中上述第一摄像模块以及上述第二摄像模块设置于一交通工具上，以及上述影像拼接处理方法更包括：
响应于上述交通工具的一当前车速大于一预设速度时，停止计算对应于上述物体影像的上述辨识信心值及/或停止将上述标准物体影像覆盖上述物体影像。


8.如权利要求1所述的影像拼接处理方法，其特征在于，其中当上述第二距离大于上述第一距离时，根据上述既定比例对应地放大上述第二影像并与上述第一影像拼接以取得上述第三影像。


9.一种影像拼接处理系统，其特征在于，包括：
一第一摄像模块，用以取得一第一影像，其中上述第一摄像模块与一参考平面具有一第一距离；
一第二摄像模块，用以取得一第二影像，其中上述第二摄像模块与上述参考平面具有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖长信，
申请(专利权)人：纬创资通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71