车辆监控方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种车辆监控方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，车辆监控方法包括：接收监控视频；分析监控视频的每帧图片；根据分析结果分割监控视频，得到具有车辆影像的视频段；接收标注信息，确定车辆的入口位置和/或出口位置与目标区域；根据视频段中的车辆影像，得到车辆影像在目标区域内的轨迹；根据车辆行踪信息与出口位置和/或入口位置，记录车辆的进、出状态本发明专利技术提出的车辆监控方法，将连续的具有车辆影像的图片，分割出来形成视频段，并根据用户输入的标注信息，确定车辆的入口位置、出口位置以及目标区域，从而确定出车辆的行驶路线与停留时长等，进而达到监控车辆的目的，并且，采用分割视频段的方式。

Vehicle monitoring methods, devices, computer equipment and storage media

【技术实现步骤摘要】
车辆监控方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及视频监控领域，具体而言，涉及一种车辆监控方法、一种车辆监控装置、一种计算机设备及计算机存储介质。
技术介绍
在近几年的城市视频监控中，大多使用高清摄像机，摄像机一般输出为720p、1080p的高清图像，视频帧率为25FPS左右(FPS表示每秒传输帧数(FramesPerSecond))。如果高清摄像头所有的视频图片都保存，则这些高清视频图像需要占用大量的后端存储空间较高的网络成本。而现有的根据视频统计车辆的过程中，通常需要视频的帧率到达25FPS，而这种情况，在保存视频时，需要增加存储介质的占用，以及增加传输视频所需的时间。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面实施例提出了一种车辆监控方法。本专利技术的第二方面实施例提出了一种车辆的监控装置。本专利技术的第三方面实施例提出了一种计算机设备。本专利技术的第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质。有鉴于此，根据本专利技术的第一方面实施例，本专利技术提出了一种车辆监控方法，包括：接收监控视频；分析监控视频的每帧图片；根据分析结果分割监控视频，得到具有车辆影像的视频段；根据视频段中的车辆影像，记录车辆影像的车辆行踪信息；根据视频段中的车辆影像，记录车辆影像的车辆行踪信息的步骤，具体包括：接收标注信息，确定车辆的入口位置和/或出口位置与目标区域；根据视频段中的车辆影像，得到车辆影像在目标区域内的轨迹；根据车辆行踪信息与出口位置和/或入口位置，记录车辆的进、出状态。本专利技术提出的车辆监控方法，对监控视频的每帧图片进行分析，进而根据图片内的车辆影像将监控视频分割为视频段，具体地，将连续的具有车辆影像的图片，分割出来形成视频段，并根据用户输入的标注信息，确定车辆的入口位置、出口位置以及目标区域，从而确定出车辆的行驶路线与停留时长等，划分区域的判断使得对车辆监控更具目标性，进而达到监控车辆的目的，并且，采用分割视频段的方式，也无需保存全部的监控视频，进而降低了保存监控视频所需的储存空间。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆监控方法，还可以具有如下附加的技术特征：在上述技术方案的基础上，进一步地，在接收监控视频的步骤之前，包括：通过对待训练模型进行训练，得到检测模型；分析监控视频的每帧图片的步骤，具体为：以检测模型分析监控视频的每帧图片。在该技术方案中，以预先收集的有效数据对待训练模型进行训练，进而得到检测模型，进而以检测模型分析监控视频的每帧图片，该方案可以确保检测模型的准确度，提升对车辆监控的准确性。在上述任一技术方案的基础上，进一步地，根据分析结果分割监控视频，得到具有车辆影像的视频段的步骤，具体包括：在监控视频中，以第一次出现车辆影像的视频帧作为视频段的起始帧；在连续预设数量的视频帧内未出现车辆影像的情况下，以预设数量的视频帧中的最后一帧作为视频段的结束帧，分割出视频段。在该技术方案中，以第一次出现某一车辆影像的视频帧作为视频段的起始帧，并在连续若干帧未出现车辆的情况下，即以某一车辆影像的出现与否作为视频段的分割标准，进而可以确保一个视频段对应一个车辆行踪信息，可有效地删除其他无用监控视频的片段，极大地减少监控视频的保存空间。在上述任一技术方案的基础上，进一步地，根据视频段中的车辆影像，得到车辆影像在目标区域内的轨迹的步骤，具体包括：分析每帧视频段中的车辆影像；预测每帧视频段中车辆影像的下一帧的预测影像，计算预测影像与下一帧实际的车辆影响的第一匹配度；以及根据每帧视频段生成颜色直方图，计算相邻两帧的颜色直方图的第二匹配度；结合相对应的第一匹配度与第二匹配度，得到车辆影像在目标区域内的轨迹。在该技术方案中，将运动状态估计匹配和颜色直方图匹配相融合的。进而可以提升车辆轨迹的准确度，并能够避免车辆的混淆。在上述任一技术方案的基础上，进一步地，根据视频段中的车辆影像，记录车辆影像的车辆行踪信息的步骤，具体还包括：根据车辆行踪信息与出口位置和/或入口位置，记录车辆的进、出状态。在该技术方案，还可以根据车辆行踪信息与出口位置及入口位置，记录车辆的进、出状态，以对车辆监控进行进一步的记录。在上述任一技术方案的基础上，进一步地，根据视频段中的车辆影像，记录车辆影像的车辆行踪信息的步骤，具体还包括：标记特定区域，计算车辆影像与特定区域的交集区域；判断交集区域是否大于或等于预设阈值，并记录判断结果；在交集区域大于或等于预设阈值的情况下，计算交集区域大于预设阈值的停留时长；判断停留时长是否大于预设时长，并记录判断结果。在该技术方案中，在目标区域内标定特定区域，计算视频段中每帧图片内的车辆影像与特点区域的交集区域，判断交集区域是否大于或等于预设阈值，并记录判断结果，交集区域是否大于或等于预设阈值即表示车辆出现在特定区域，其反映了车辆是否进行了特定任务，例如：加油、洗车、卸料、装料等，在交集区域大于或等于预设阈值的情况下，计算车辆在特定区域的停留时长，判断停留时长是否大于预设时长，并记录判断结果，进而丰富对车辆监控记录，并且，计算车辆在特定区域的停留时长可以反映出车辆是否完成了特定任务，例如：加油、洗车、卸料、装料等。在上述任一技术方案的基础上，进一步地，根据视频段中的车辆影像，记录车辆影像的车辆行踪信息的步骤，还包括：根据图片中的车辆影像，预测下一帧图片中车辆影像的位置，并与下一帧图片中的车辆影像的位置进行匹配，根据匹配结果判断车辆影像是否为同一车辆。在该技术方案中，通过预测的车辆影像在下一帧图片的位置与下一帧图片中车辆影像的位置进行匹配，当相似度大于或等于预设相似度时，说明下一帧图片内的车辆影像与本帧的车辆影像为同一辆车，当相似度小于预设相似度时，说明下一帧图片内的车辆影像与本帧的车辆影像为不同车辆，进而由于采用了预测与匹配的方式确定车辆影像是否是同一辆车，因此，无需采用25FPS以上的监控视频，进一步降低了监控视频的存储大小。在上述任一技术方案的基础上，进一步地，若视频段中仅有一个车辆的车辆影像，则以视频段为车辆行踪信息的记录基准；若视频段中有至少两个车辆的车辆影像，则以任一车辆的进、出状态作为车辆行踪信息的记录基准。在该技术方案中，若视频段中仅有一个车辆的车辆影像，则以视频段为车辆行踪信息的记录基准，即一个视频段表示一个车辆的车辆行踪信息；若视频段中有至少两个车辆的车辆影像，则以任一车辆的进、出状态作为车辆行踪信息的记录基准，即一个车辆的完成一次进、出状态，表示一个车辆的车辆行踪信息。根据本专利技术的第二方面实施例，本专利技术提出了一种车辆的监控装置，包括：至少一个摄像头；服务器，与摄像头相连接；服务器包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现如上述技术方案中任一项所述的车辆监控方法。本专利技术提供的车辆的监控装置，通过摄像头获取监控视频，以服务器接收监控视频，并对监控视频进行分析，具体地，服务器中的处理器，用于执行所述计算机程序以实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆监控方法，其特征在于，包括：/n接收监控视频；/n分析所述监控视频的每帧图片；/n根据分析结果分割所述监控视频，得到具有车辆影像的视频段；/n根据所述视频段中的所述车辆影像，记录所述车辆影像的车辆行踪信息；/n所述根据所述视频段中的所述车辆影像，记录所述车辆影像的车辆行踪信息的步骤，具体包括：/n接收标注信息，确定车辆的入口位置和/或出口位置与目标区域；/n根据所述视频段中的所述车辆影像，得到所述车辆影像在所述目标区域内的轨迹；/n根据所述车辆行踪信息与所述出口位置和/或所述入口位置，记录车辆的进、出状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆监控方法，其特征在于，包括：
接收监控视频；
分析所述监控视频的每帧图片；
根据分析结果分割所述监控视频，得到具有车辆影像的视频段；
根据所述视频段中的所述车辆影像，记录所述车辆影像的车辆行踪信息；
所述根据所述视频段中的所述车辆影像，记录所述车辆影像的车辆行踪信息的步骤，具体包括：
接收标注信息，确定车辆的入口位置和/或出口位置与目标区域；
根据所述视频段中的所述车辆影像，得到所述车辆影像在所述目标区域内的轨迹；
根据所述车辆行踪信息与所述出口位置和/或所述入口位置，记录车辆的进、出状态。


2.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，
在所述接收监控视频的步骤之前，包括：
通过对待训练模型进行训练，得到检测模型；
所述分析所述监控视频的每帧图片的步骤，具体为：
以所述检测模型分析所述监控视频的每帧所述图片。


3.根据权利要求1或2所述的车辆监控方法，其特征在于，所述根据分析结果分割所述监控视频，得到具有车辆影像的视频段的步骤，具体包括：
在所述监控视频中，以第一次出现所述车辆影像的视频帧作为所述视频段的起始帧；
在连续预设数量的所述视频帧内未出现所述车辆影像的情况下，以所述预设数量的所述视频帧中的最后一帧作为所述视频段的结束帧，分割出所述视频段。


4.根据权利要求1或2所述的车辆监控方法，其特征在于，
所述根据所述视频段中的所述车辆影像，得到所述车辆影像在所述目标区域内的轨迹的步骤，具体包括：
分析每帧所述视频段中的所述车辆影像；
预测每帧所述视频段中所述车辆影像的下一帧的预测影像，计算所述预测影像与下一帧实际的所述车辆影响的第一匹配度；以及
根据每帧所述视频段生成颜色直方图，计算相邻两帧的颜色直方图的第二匹配度；
结合相对应的所述第一匹配度与所述第二匹配度，得到所述车辆影像在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺涛，许文龙，欧阳一村，罗安华，
申请(专利权)人：深圳中兴网信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44