【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置和设备
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法、装置和设备。
技术介绍
基于摄像头的视频监控系统在安防等多种领域具有重要作用。大量的场所已经被摄像头覆盖，工作人员可以基于这些摄像头采集的视频画面实现对出现在场所中的人、物、车辆等感兴趣目标进行运动轨迹的跟踪、异常行为的识别等目的。单个摄像头能够覆盖的区域和视角都比较有限，所以在实际应用中，常常需要布置大量摄像头来获得对监控场景更完整的覆盖。多摄像头系统最基本的需求是让被监控区域的每个部分都有一个摄像头能够覆盖到。而为了实现更精细或更智能的监控，常常布置更多的摄像头，让一些被监控的区域同时存在多个摄像头覆盖，这些摄像头具有不同的拍摄角度，使得被监控目标即使在一个摄像头的方向上被其他物体遮挡，也能在另一个摄像头中被观察到。在多摄像头系统中，确定多个摄像头之间的拓扑关系是一个非常重要的问题。该拓扑关系主要体现为在多摄像头系统中判断出哪些摄像头之间存在重叠区域，所谓重叠区域是指不同摄像头各自能够拍得的区域范围之间存在重叠。<...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：/n获取第一摄像头采集的第一多帧图像中第一目标物的目标部位坐标序列，以及第二摄像头采集的第二多帧图像中第二目标物的目标部位坐标序列，目标部位为与地面接触的部位，所述第一多帧图像和所述第二多帧图像对应于相同采集时间段；/n确定所述第一目标物与所述第二目标物为同一目标物，且确定第一目标部位坐标与第二目标部位坐标对应于相同时间戳，其中，第一目标部位坐标位于第一目标物的目标部位坐标序列中，第二目标部位坐标位于第二目标物的目标部位坐标序列中；/n根据所述第一目标部位坐标和所述第二目标部位坐标确定所述第一摄像头与所述第二摄像头的重叠区域。/n
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取第一摄像头采集的第一多帧图像中第一目标物的目标部位坐标序列，以及第二摄像头采集的第二多帧图像中第二目标物的目标部位坐标序列，目标部位为与地面接触的部位，所述第一多帧图像和所述第二多帧图像对应于相同采集时间段；
确定所述第一目标物与所述第二目标物为同一目标物，且确定第一目标部位坐标与第二目标部位坐标对应于相同时间戳，其中，第一目标部位坐标位于第一目标物的目标部位坐标序列中，第二目标部位坐标位于第二目标物的目标部位坐标序列中；
根据所述第一目标部位坐标和所述第二目标部位坐标确定所述第一摄像头与所述第二摄像头的重叠区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标部位坐标和所述第二目标部位坐标确定所述第一摄像头与所述第二摄像头的重叠区域，包括：
根据所述第一目标部位坐标和所述第二目标部位坐标确定所述第一摄像头与所述第二摄像头的单应性矩阵。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标物为第一人，所述第二目标物为第二人，所述目标部位为脚部。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
识别所述第一多帧图像中包含的处于运动状态的人作为所述第一人，以及所述第二多帧图像中包含的处于运动状态的人作为所述第二人。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一目标物与所述第二目标物为同一目标物，包括：
确定所述第一多帧图像中包含所述第一人的各帧图像是否对应于脚部落地时刻以及所述第二多帧图像中包含所述第二人的各帧图像是否对应于脚部落地时刻；
根据包含所述第一人的各帧图像的脚部落地时刻确定结果和包含所述第二人的各帧图像的脚部落地时刻确定结果，确定所述第一人与所述第二人为同一人。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定第一目标部位坐标与第二目标部位坐标对应于相同时间戳，包括：
确定第一脚部坐标和第二脚部坐标对应于相同脚部落地时刻，第一脚部坐标位于第一目标物的脚部坐标序列中，第二脚部坐标位于第二目标物的脚部坐标序列中。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一多帧图像中包含所述第一人的各帧图像是否对应于脚部落地时刻以及所述第二多帧图像中包含所述第二人的各帧图像是否对应于脚部落地时刻，包括：
识别所述第一人在所述包含所述第一人的各帧图像中分别对应的第一人体特征点坐标，以及所述第二人在所述包含所述第二人的各帧图像中分别对应的第二人体特征点坐标；
将所述第一人体特征点坐标输入到分类模型，以获得所述包含所述第一人的各帧图像对应的第一分类输出向量，所述第一分类输出序...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯雪涛，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY
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