一种鞋服面料静电吸附快速缝制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种鞋服面料静电吸附快速缝制装置，包括面料车、协作机器人和多台电脑针车，所述面料车的上层设置有用于层叠放置未缝制面料片的取料台，所述面料车和多台电脑针车以协作机器人为中心环绕分布，所述协作机器人的底座固定在可移动支架的顶部，所述可移动支架的底部设置有多个均匀分布的带刹车脚轮，所述协作机器人的末端固定有静电吸附盘。本实用新型专利技术通过面料车、协作机器人和多台电脑针车的合理布局，同时通过协作机器人将面料准确地送入电脑针车内进行缝制，提高了生产效率；通过静电吸附盘来静电吸附面料，不仅能够吸附不透气面料片，而且能够吸附透气面料片，如带孔洞面料等，解决了透气面料不能采用负压吸附输送方式的问题。

A fast sewing device for shoes and clothing fabric with electrostatic absorption

【技术实现步骤摘要】
一种鞋服面料静电吸附快速缝制装置
本技术涉及一种鞋服面料静电吸附快速缝制装置。
技术介绍
在鞋服（如运动鞋）的生产过程中，需要用到各种各样的辅料，例如不同材质的面料。其中，有些面料透气性比较好，例如带有孔洞的面料，是不能采用负压吸附的方式来进行送料，影响了缝制效率。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种鞋服面料静电吸附快速缝制装置。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种鞋服面料静电吸附快速缝制装置，包括面料车、协作机器人和多台电脑针车，所述面料车的上层设置有用于层叠放置未缝制面料片的取料台，所述面料车和多台电脑针车以协作机器人为中心环绕分布，所述协作机器人的底座固定在可移动支架的顶部，所述可移动支架的底部设置有多个均匀分布的带刹车脚轮，所述协作机器人的末端固定有静电吸附盘。进一步地，所述可移动支架包括十字形基座和立杆，所述立杆固定在十字形基座的中心，所述协作机器人固定在立杆的顶端。进一步地，所述协作机器人为六轴关节机器人。进一步地，所述电脑针车的数量为三台，相邻两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋服面料静电吸附快速缝制装置，其特征在于：包括面料车、协作机器人和多台电脑针车，所述面料车的上层设置有用于层叠放置未缝制面料片的取料台，所述面料车和多台电脑针车以协作机器人为中心环绕分布，所述协作机器人的底座固定在可移动支架的顶部，所述可移动支架的底部设置有多个均匀分布的带刹车脚轮，所述协作机器人的末端固定有静电吸附盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种鞋服面料静电吸附快速缝制装置，其特征在于：包括面料车、协作机器人和多台电脑针车，所述面料车的上层设置有用于层叠放置未缝制面料片的取料台，所述面料车和多台电脑针车以协作机器人为中心环绕分布，所述协作机器人的底座固定在可移动支架的顶部，所述可移动支架的底部设置有多个均匀分布的带刹车脚轮，所述协作机器人的末端固定有静电吸附盘。


2.根据权利要求1所述的鞋服面料静电吸附快速缝制装置，其特征在于：所述可移动支架包括十字形基座和立杆，所述立杆固定在十字形基座的中心，所述协作机器人固定在立杆的顶端。


3.根据权利要求1所述的鞋服面料静电吸附快速缝制装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖艺琳，刘如文，黄天然，
申请(专利权)人：泉州市新天智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35