一种拉钉枪自动喂料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化装置技术领域，具体公开了一种拉钉枪自动喂料装置，包括拉钉枪、送料机构和钉尾释放机构，所述拉钉枪包括夹爪筒，所述送料机构套设在夹爪筒上，所述钉尾释放机构设于送料机构和夹爪筒的下端；所述送料机构包括拉钉筒，所述拉钉筒的上端设有料管接头，所述拉钉筒内设有用于料管接头所输送的拉钉的定位模块，所述拉钉筒前端设有开合嘴模块；所述钉尾释放机构包括驱动模块和与驱动模块连接的夹爪撬块，所述夹爪撬块在驱动模块的作用下顶住夹爪筒或远离夹爪筒；本实用新型专利技术整体结构体积小、重量轻，将送料机构套设在拉钉枪的夹爪筒上，拉钉枪的前后枪体最大外形尺寸不变，且因是与枪体同轴设计，故重心居中、稳定性好，在使用时也不会产生额外的噪音震动。

A kind of automatic feeding device for nail pulling gun

【技术实现步骤摘要】
一种拉钉枪自动喂料装置
本技术涉及自动化装置
，尤其涉及一种拉钉枪自动喂料装置。
技术介绍
传统的拉钉枪主要是通过人手装填拉钉，之后再通过拉钉枪进行拉钉工作，每当拉钉枪拉完一次拉钉后，只能通过人手上拉钉的方式为下一次操作做准备，人手上拉钉不仅耗费大量人力，同时效率低下。为了解决上述问题，市面上也有个别商家推出了自动供料的拉钉枪，如技术专利CN2017200750045一种拉丁枪嘴装钉装置，公开了一种拉丁枪嘴装钉装置，包括枪本体、枪嘴、气缸座、气缸、顶杆、气缸活动杆座、顶杆弹簧座、活动顶杆套、顶杆压簧、枪嘴套上额铰轴、枪嘴套下额铰轴、限位轴、枪嘴套上额连杆、枪嘴套上额、枪嘴套下额连杆、枪嘴套下额、拉力弹簧、入钉管和枪嘴套下额导向槽；其气缸座设置在枪本体和枪嘴之间起固定作用，气缸座的一侧设有气缸活动杆座，气缸座上分别安装有气缸和能作轴向活动的顶杆，结合其附图2和附图3，附图2为其提供的一种拉钉枪嘴装钉装置的俯视图，附图3为其提供的一种拉钉枪嘴装钉装置的右视图，由图2和图3可知，气缸与枪本体不在同一轴上，其使用侧面安装气缸及枪嘴套上额和枪嘴套下额的方式，不仅体积大、重心偏，而且使用起来冲击惯性大，结构不稳定，容易偏心导致拉钉装不进钉枪从而出现掉料及卡料现象，既影响了效率、浪费了物料，同时卡料也会卡伤拉钉表体影响产品的外观及品质。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种拉钉枪自动喂料装置，整体结构体积小、重量轻，将送料机构套设在夹爪筒上，拉钉枪的前后枪体最大外形尺寸不变，且因同轴设计重心居中、稳定性好，在使用时也不会产生额外的噪音和震动。为了解决上述技术问题，本技术提供的具体方案如下：一种拉钉枪自动喂料装置，包括拉钉枪、送料机构和钉尾释放机构，所述拉钉枪包括夹爪筒，所述送料机构套设在夹爪筒上，所述钉尾释放机构设于送料机构和夹爪筒的下端；所述送料机构包括拉钉筒，所述拉钉筒的上端设有料管接头，所述拉钉筒内设有用于料管接头所输送的拉钉的定位模块，所述拉钉筒前端设有开合嘴模块；所述钉尾释放机构包括驱动模块和与驱动模块连接的夹爪撬块，所述夹爪撬块在驱动模块的作用下顶住夹爪筒或远离夹爪筒。可选的，所述夹爪筒内设有吸钉通道，所述吸钉通道的前端设有夹爪，所述吸钉通道的外部设有夹爪弹簧，当松开拉钉枪扳机的时候，夹爪筒和夹爪会自然向前伸出归位，与此同时夹爪也将拉钉向前推移。可选的，所述驱动模块包括气缸、气缸安装块和连杆；所述气缸安装块安装在送料机构上，所述气缸安装在气缸安装块上，所述连杆连接气缸，所述夹爪撬块连接连杆，在气缸伸出时，连杆向前运动，夹爪撬块向上同时也向后顶起，顶退夹爪，使夹爪缩回到夹爪筒内部，而此时拉钉钉尾受拉钉枪内的吸力，完成对拉钉钉尾的收集。可选的，所述夹爪撬块包括用于连接连杆的连接端和用于顶住夹爪筒的推动端，所述连接端和推动端之间设有转动轴，推动端绕转动轴转动，实现同时向下向前或向上向后顶起，在完成向下向前运动后，不会影响夹爪向前顶和吸住拉钉，在完成向上向后顶起后，能够将夹爪顶退，使其缩回到夹爪筒内部，协助对拉钉钉尾的收集。可选的，所述开合嘴模块包括开合嘴、转轴和扭簧，所述开合嘴在转轴和扭簧的作用下张开或闭合，当开合嘴模块受到拉钉的推力大于扭簧的扭力后张开，直到拉钉大头完全出来后受力消除时，开合嘴才会闭合。可选的，所述拉钉枪和送料机构为同轴设计，使得拉钉枪自动喂料装置的重心居中，稳定性好。可选的，所述定位模块包括拉钉定位槽和设于拉钉定位槽下端的磁铁，拉钉通过料管接头送到拉钉筒内，当拉钉前端被阻后，后端因受送料吹气及磁铁的双作用下转换为水平状并被磁铁吸住以保持状态。可选的，所述钉尾释放机构还包括用于罩住驱动模块的安全防护罩，能够起到安全防护的作用，避免夹手。可选的，所述料管接头连接有送料管，所述送料管连接有整列机，通过整列机将拉钉送到送料管，在由送料管传送到料管接头。可选的，所述吸钉通道连接有钉尾排出通道，所述钉尾排出通道上设有计数传感器，能够对拉钉作业进行计数，获得作业进度等。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的送料机构与拉钉枪同轴设计、无旁出拉钉枪体外的机构，整个拉钉枪自动喂料装置体积小、重量轻，增加送料机构前后枪体最大外形尺寸不变；又因重心居中、稳定性好，也不会产生额外的噪音；它改善了其它自动拉钉枪将运动机构设置枪体外侧，额外增加送料动力及导轨，故体积大、重量大，因其先天偏心设计和料管设置在运动机构上，故重心也是偏心的，在使用时有“摔”的感觉，同时会带来冲击惯性和噪音，也因偏心“摔”等问题导致不稳定性，从而导致在使用时出现卡料或掉料的问题；本技术能完全改善这些问题，不仅同心度高、送料稳定，还能减轻操作者的疲劳度。附图说明图1为本技术实施例中提供的一种拉钉枪自动喂料装置的整体结构示意图。图2为本技术实施例中提供的一种拉钉枪自动喂料装置的剖视图。图3为本技术实施例中提供的拉钉在拉钉筒内定位示意图。图4为本技术实施例中提供的夹爪撬块的结构示意图。图5-图9为本技术实施例中提供的拉钉枪自动喂料装置不同作业下的局部状态图。其中，1为拉钉枪；11为夹爪筒；12为吸钉通道；13为夹爪；14为夹爪弹簧；2为送料机构；21为拉钉筒；22为料管接头；23为定位模块；24为开合嘴模块；241为开合嘴；242为转轴；243为扭簧；3为钉尾释放机构；31为驱动模块；311为气缸；312为气缸安装块；313为连杆；32为夹爪撬块；321为连接端；322为推动端；33为安全防护罩；4为送料管；5为钉尾排出通道；6为计数传感器；7为拉钉。具体实施方式为了详细说明本技术的技术方案，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。例如，一种拉钉枪自动喂料装置，包括拉钉枪、送料机构和钉尾释放机构，所述拉钉枪包括夹爪筒，所述送料机构套设在夹爪筒上，所述钉尾释放机构设于送料机构和夹爪筒的下端；所述送料机构包括拉钉筒，所述拉钉筒的上端设有料管接头，所述拉钉筒内设有用于料管接头所输送的拉钉的定位模块，所述拉钉筒前端设有开合嘴模块；所述钉尾释放机构包括驱动模块和与驱动模块连接的夹爪撬块，所述夹爪撬块在驱动模块的作用下顶住夹爪筒或远离夹爪筒。本实施例提供的一种拉钉枪自动喂料装置，其送料机构与拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉钉枪自动喂料装置，其特征在于，包括拉钉枪（1）、送料机构（2）和钉尾释放机构（3），所述拉钉枪（1）包括夹爪筒（11），所述送料机构（2）套设在夹爪筒（11）上，所述钉尾释放机构（3）设于送料机构（2）和夹爪筒（11）的下端；/n所述送料机构（2）包括拉钉筒（21），所述拉钉筒（21）的上端设有料管接头（22），所述拉钉筒（21）内设有用于料管接头（22）所输送的拉钉（7）的定位模块（23），所述拉钉筒（21）前端设有开合嘴模块（24）；/n所述钉尾释放机构（3）包括驱动模块（31）和与驱动模块（31）连接的夹爪撬块（32），所述夹爪撬块（32）在驱动模块（31）的作用下顶住夹爪筒（11）或远离夹爪筒（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉钉枪自动喂料装置，其特征在于，包括拉钉枪（1）、送料机构（2）和钉尾释放机构（3），所述拉钉枪（1）包括夹爪筒（11），所述送料机构（2）套设在夹爪筒（11）上，所述钉尾释放机构（3）设于送料机构（2）和夹爪筒（11）的下端；
所述送料机构（2）包括拉钉筒（21），所述拉钉筒（21）的上端设有料管接头（22），所述拉钉筒（21）内设有用于料管接头（22）所输送的拉钉（7）的定位模块（23），所述拉钉筒（21）前端设有开合嘴模块（24）；
所述钉尾释放机构（3）包括驱动模块（31）和与驱动模块（31）连接的夹爪撬块（32），所述夹爪撬块（32）在驱动模块（31）的作用下顶住夹爪筒（11）或远离夹爪筒（11）。


2.根据权利要求1所述的拉钉枪自动喂料装置，其特征在于，所述夹爪筒（11）内设有吸钉通道（12），所述吸钉通道（12）的前端设有夹爪（13），所述吸钉通道（12）的外部设有夹爪弹簧（14）。


3.根据权利要求1所述的拉钉枪自动喂料装置，其特征在于，所述驱动模块（31）包括气缸（311）、气缸安装块（312）和连杆（313）；所述气缸安装块（312）安装在送料机构（2）上，所述气缸（311）安装在气缸安装块（312）上，所述连杆（313）连接气缸（311），所述夹爪撬块（32）连接连杆（313）。

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【专利技术属性】
技术研发人员：杨照国，宋尚轩，
申请(专利权)人：广东万盛兴智能技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44