【技术实现步骤摘要】
一种气浮式平台装置
本技术涉及电池自动焊接
,具体为一种气浮式平台装置。
技术介绍
当今的电池制造产业越来越发达,在视觉识别拾取和柔性操作过程中,需要机器对工件进行精确的位置识别,然后将位置信息传递给执行机构,对工件进行软操作,类如:在电池极耳超声波焊接过程中,需要视觉系统识别电池的极耳位置信息,然后将这些信息传递给机器人,机器人通过此信息带动焊头对极耳进行焊接,在焊接过程中不允许电池与焊头硬连接,所以要求电池定位台既可以精确定位又可以浮动,因此为了提高设备的稳定性,在以往项目中多采用机械式摇摆台,但此类摇摆台,机械结构复杂,工作时定位精度差,稳定性难以保证,高精度设备上开始采用了一些气浮轴承作为支撑移动机构,气浮轴承是一种通过通入高压气体,使得轴承件与配合件之间形成气膜,减少两者间的摩擦的部件,因此,我公司提出了一种气浮式平台装置来解决电池焊接生产的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种气浮式平台装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种气浮式平 ...
【技术保护点】
1.一种气浮式平台装置,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)中间固定安装有气缸(2),所述底座(1)四周安装有导向机构(3),所述导向机构(3)上端连接有支撑板(9),所述支撑板(9)中间下端与气缸(2)头部连接,所述支撑板(9)上端通过矫正机构(4)、气浮轴承(5)和限位机构(7)与浮动板(8)下端连接,所述浮动板(8)上端左右两侧安装有定位机构(6),所述支撑板(9)下端两侧安装有行程开关机构(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种气浮式平台装置,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)中间固定安装有气缸(2),所述底座(1)四周安装有导向机构(3),所述导向机构(3)上端连接有支撑板(9),所述支撑板(9)中间下端与气缸(2)头部连接,所述支撑板(9)上端通过矫正机构(4)、气浮轴承(5)和限位机构(7)与浮动板(8)下端连接,所述浮动板(8)上端左右两侧安装有定位机构(6),所述支撑板(9)下端两侧安装有行程开关机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种气浮式平台装置,其特征在于:所述气浮轴承(5)上端通过连接板(501)固定在浮动板(8)下端,所述气浮轴承(5)下端通过支撑螺杆(506)固定在支撑板(9)上,所述支撑螺杆(506)中间安装有调整螺母(505),所述支撑螺杆(506)上端与气浮本体(502)连接,所述气浮本体(502)中间设有气腔(504),所述气腔(504)内部均匀分布着圆形微孔,所述气浮本体(502)右侧设有进气孔(503)。
3.根据权利要求1所述的一种气浮式平台装置,其特征在于:所述气缸(2)头部安装有万向头(201),所述万向头(201)安装在气缸头支座(202)内,所述气缸头支座...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐春钊,李源,曹冰心,
申请(专利权)人:大连豪森瑞德设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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