家用智能垃圾桶及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种家用智能垃圾桶及其控制方法，所述家用智能垃圾桶采用圆柱形桶体作为身体，半圆形头体作为身体上的头部，还在头部上设置了眼部和口部，整体看起来就像一个卡通外形的智能机器人，改变了以往垃圾桶仅仅是一圆柱桶的呆板结构，将垃圾桶变成了家居环境中一个亮点，垃圾桶的实用性和实用价值也因此大大提高。此外，所述家用智能垃圾桶采用推出转动机构将载物部从口部推出和收回，使垃圾桶回收垃圾的过程拟化成机器人吃垃圾的动作，从而提升垃圾桶回收垃圾的娱乐性。并且，推出转动机构还能转动载物部，将不同的垃圾倒入对应的内桶中，实现垃圾的分类回收，提高了垃圾桶的实用性和智能化水平。

Household intelligent trash can and its control method

【技术实现步骤摘要】
家用智能垃圾桶及其控制方法
本专利技术涉及智能电器领域，具体涉及一种家用智能垃圾桶及其控制方法。
技术介绍
目前，家用垃圾桶正慢慢朝着智能化的方向发展，逐步发展为能够自动打开桶盖的垃圾桶、能够自动移动到某处的垃圾桶、能够自动打包垃圾的垃圾桶，等等。这些垃圾桶的功能和智能化程度越来越高，已经基本满足了人们对便捷生活方式的需求。但是，随着人们生活水平的不断提高，人们对垃圾桶的使用需求也在不断变化，垃圾桶厂家需要推出各式各样的垃圾桶，才能满足市场需求。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种家用智能垃圾桶及其控制方法，能够提高家用垃圾桶的实用性和娱乐性。本专利技术的具体技术方案如下：一种家用智能垃圾桶，包括：圆柱形桶体，所述桶体的前部划分为左内桶和右内桶，所述左内桶和右内桶以抽拉式结构嵌入桶体的基架中，与所述基架一起构成圆柱形的桶体；桶体的底部设有电源模块、控制模块和驱动轮，所述驱动轮在电源模块的供能和控制模块的控制下带动所述桶体自由移动；桶体的顶部设有半圆形的头体，所述头体的前侧设有两个圆形的眼部和一个口部，所述眼部中设有用于检测用户控制动作的检测传感器，所述头体的内腔中设有推出转动机构和与推出转动机构连接的载物部，所述推出转动机构用于将载物部从所述口部中推出至所述头体的外部，以及将载物部从所述口部收回至所述头体的内腔，所述载物部位于头体内时，处于左内桶和右内桶的上方，并能在推出转动机构的驱动下朝左内桶方向转动或者朝右内桶方向转动。进一步地，所述桶体的左右两侧外壁上对称设有手部，所述手部由一个外凸的板状体固定在桶体的外壁上形成，所述板状体与桶体外壁之间围成一个开口朝上的置物腔。进一步地，所述左内桶的前侧设有内嵌式的左拉手结构，所述右内桶的前侧设有内嵌式的右拉手结构，所述左拉手结构和右拉手结构对称设置。进一步地，所述载物部包括载物框和前面板，载物框和前面板之间为转动连接结构，所述载物部收缩至所述头体的内腔时，所述前面板与所述口部相适配，使所述头体的外表面平齐。进一步地，所述头体的顶部设有一柔性管体，柔性管体的一端固定连接在所述头体的顶端，另一端悬空并设有闪烁灯，所述闪烁灯与所述控制模块电连接。进一步地，所述头体的顶部设有帽部，所述帽部中设有视觉传感器和/或激光雷达传感器，所述视觉传感器和/或激光雷达传感器与所述控制模块电连接。进一步地，所述头体的左右两侧外壁上还设有耳部，所述耳部内设有麦克风，所述头体的内壁上还设有扬声器，扬声器设置在所述眼部和所述口部围成的区域中。一种如上所述家用智能垃圾桶的控制方法，包括如下步骤：在检测传感器被触发时，推出转动机构执行伸出动作，将载物部从口部推出至头体外；预设时间后，推出转动机构执行缩回动作，将载物部收缩至头体内；推出转动机构执行转动动作，将载物部朝被触发的检测传感器所在的一侧转动，使得载物部内的物体落入相应的内桶中。进一步地，在推出转动机构将载物部推出至头体外的步骤之后，并且在推出转动机构将载物部收缩至头体内的步骤之前，还包括如下步骤：扬声器发出提示语音，提示当前所接收的垃圾类型和开始回收的信息。一种如上所述家用智能垃圾桶的控制方法，包括如下步骤：在检测传感器被触发时，推出转动机构执行伸出动作，将载物部推出至头体外；检测传感器被再次触发时，推出转动机构执行缩回动作，将载物部收缩至头体内；推出转动机构执行转动动作，将载物部朝被触发的检测传感器所在的一侧转动，使得载物部内的物体落入相应的内桶中。进一步地，在推出转动机构将载物部推出至头体外的步骤之后，并且在推出转动机构将载物部收缩至头体内的步骤之前，还包括如下步骤：扬声器发出提示语音，提示当前所接收的垃圾类型和开始回收的信息。所述家用智能垃圾桶采用圆柱形桶体作为身体，半圆形头体作为身体上的头部，还在头部上设置了眼部和口部，整体看起来就像一个卡通外形的智能机器人，改变了以往垃圾桶仅仅是一圆柱桶的呆板结构，将垃圾桶变成了家居环境中一个亮点，垃圾桶的实用性和实用价值也因此大大提高。此外，所述家用智能垃圾桶采用推出转动机构将载物部从口部推出和收回，使垃圾桶回收垃圾的过程拟化成机器人吃垃圾的动作，从而提升垃圾桶回收垃圾的娱乐性。并且，推出转动机构还能转动载物部，将不同的垃圾倒入对应的内桶中，实现垃圾的分类回收，提高了垃圾桶的实用性和智能化水平。附图说明图1为本专利技术一种实施例所述家用智能垃圾桶的结构示意图；图2为本专利技术另一种实施例所述家用智能垃圾桶的结构示意图；图3为本专利技术再一种实施例所述家用智能垃圾桶的结构示意图；图4为本专利技术一种实施例所述家用智能垃圾桶处于垃圾回收状态时的外部结构示意图；图5为本专利技术一种实施例所述家用智能垃圾桶处于垃圾回收状态时的内部结构示意图；图6为本专利技术一种实施例所述家用智能垃圾桶的载物部转动倾倒垃圾时的结构示意图一；图7为本专利技术一种实施例所述家用智能垃圾桶的载物部转动倾倒垃圾时的结构示意图二。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细描述。应当理解，下面所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在下面的描述中，给出具体细节以提供对实施例的透彻理解。然而，本领域的普通技术人员将理解，可以在没有某些具体细节的情况下实现相关实施例。例如，为了避免混淆实施例，可以不详细描述公知的电路、结构和方法的具体内容。如图1所示的家用智能垃圾桶，整体呈一个卡通机器人外形，主要包括圆柱形桶体和半圆形的头体20。所述圆柱形桶体的前部划分为左内桶13和右内桶12，所述左内桶13和右内桶12以抽拉式结构嵌入桶体的基架11中，与所述基架11一起构成圆柱形的桶体。具体的，在所述基架11中用于容置左内桶13和右内桶12的内腔的内底壁面设有导轨，内上壁面设有导向槽，左内桶13和右内桶12的外底壁面则设有与该导轨相配合的滑槽，顶部的上壁面则设有与导向槽相配合的滑轨，通过导轨与滑槽以及导向槽与滑轨的配合，使得左内桶13和右内桶12可以方便地与基架11装配固定，又能方便地抽拉出来，结构简易实用。在桶体底部18还设有电源模块和控制模块等电路模块和驱动轮19以及万向轮。所述电源模块包括可充电电池和与电池连接的电源电路，所述电源电路和控制模块的电路，可以采用现有移动机器人类似的电路结构和控制算法，此处不再赘述。两个驱动轮19和一个万向轮组成三角平面支持结构，并且所述驱动轮19在电源模块的供能和控制模块的控制下带动所述桶体自由移动，使整个家用智能垃圾桶成为能够自主移动的智能家电，使用户扔垃圾更便捷，从而提高了人们的智能化生活水平。半圆形的头体20则设置在桶体的顶部。所述头体20的前侧设有两个圆形的眼部和一个口部21，组成一个近似脸部的形状。位于垃圾桶左侧的眼部为左眼部22，位于垃圾桶右侧的眼部为右眼部23。所述眼部主要通过在头体20上设置的两个通孔形成，通孔外设有透明盖片，所述眼部中设有用于检测用户控制动作的检测传感器，比如红本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用智能垃圾桶，其特征在于，包括：/n圆柱形桶体，所述桶体的前部划分为左内桶和右内桶，所述左内桶和右内桶以抽拉式结构嵌入桶体的基架中，与所述基架一起构成圆柱形的桶体；/n桶体的底部设有电源模块、控制模块和驱动轮，所述驱动轮在电源模块的供能和控制模块的控制下带动所述桶体自由移动；/n桶体的顶部设有半圆形的头体，所述头体的前侧设有两个圆形的眼部和一个口部，所述眼部中设有用于检测用户控制动作的检测传感器，所述头体的内腔中设有推出转动机构和与推出转动机构连接的载物部，所述推出转动机构用于将载物部从所述口部中推出至所述头体的外部，以及将载物部从所述口部收回至所述头体的内腔，所述载物部位于头体内时，处于左内桶和右内桶的上方，并能在推出转动机构的驱动下朝左内桶方向转动或者朝右内桶方向转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种家用智能垃圾桶，其特征在于，包括：
圆柱形桶体，所述桶体的前部划分为左内桶和右内桶，所述左内桶和右内桶以抽拉式结构嵌入桶体的基架中，与所述基架一起构成圆柱形的桶体；
桶体的底部设有电源模块、控制模块和驱动轮，所述驱动轮在电源模块的供能和控制模块的控制下带动所述桶体自由移动；
桶体的顶部设有半圆形的头体，所述头体的前侧设有两个圆形的眼部和一个口部，所述眼部中设有用于检测用户控制动作的检测传感器，所述头体的内腔中设有推出转动机构和与推出转动机构连接的载物部，所述推出转动机构用于将载物部从所述口部中推出至所述头体的外部，以及将载物部从所述口部收回至所述头体的内腔，所述载物部位于头体内时，处于左内桶和右内桶的上方，并能在推出转动机构的驱动下朝左内桶方向转动或者朝右内桶方向转动。


2.根据权利要求1所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：
所述桶体的左右两侧外壁上对称设有手部，所述手部由一个外凸的板状体固定在桶体的外壁上形成，所述板状体与桶体外壁之间围成一个开口朝上的置物腔。


3.根据权利要求1所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：
所述左内桶的前侧设有内嵌式的左拉手结构，所述右内桶的前侧设有内嵌式的右拉手结构，所述左拉手结构和右拉手结构对称设置。


4.根据权利要求1所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：
所述载物部包括载物框和前面板，载物框和前面板之间为转动连接结构，所述载物部收缩至所述头体的内腔时，所述前面板与所述口部相适配，使所述头体的外表面平齐。


5.根据权利要求1所述的家用智能垃圾桶，其特征在于：
所述头体的顶部设有一柔性管体，柔性管体的一端固定连接在所述头体的顶端，另一端悬空并设有闪烁灯，所述闪烁灯与所述控制模块电连接。


6.根据权利要求1所述的家用智能垃圾桶，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖刚军，许登科，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44