【技术实现步骤摘要】
一种驳船组智能运输控制系统及方法
本专利技术涉及船舶运输控制
，尤其是涉及一种驳船组智能运输控制系统及方法。
技术介绍
驳船队运输是内河货运中普遍采用的运输方式，它是将货船的动力部分和载货部分分开，其中载货部分由若干个驳船编组成驳队，由置于其前方的拖船进行拖式运输或由置于其后方的推船进行顶推运输从而构成驳船队，并将运载的货物运至目的港。现有的驳船队运输方式有诸多优点：运量大，能耗少，建造成本低，营运费用低。然而现有驳船队的运输方式还存在较多不足：1)船队在出发地港口编队时，操纵难度大，需耗费大量人力物力以及时间，使得驳船作业效率与航运效率遍低；2)船队在中途港口卸货时，由于驳船不具备自航能力，需轮驳公司派遣拖船将在锚地解队后的驳船拖至码头泊位进行装卸，完成后由拖船送至锚地编队后运输，这造成船队在港口非生产性停泊时间长，增加了港口劳动力，不利于港口泊位，使得驳船营运成本较高；3)由于内河航道环境复杂多变，航道曲折，在内河航道运输时传统驳船队机动灵活性差，操纵难，易发生搁浅、碰撞事故。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种驳船组智能运输控制系统，其特征在于，包括远程控制模块、定位装置、信号接收装置和驳船动力装置；/n所述定位装置，用于获取各驳船所处位置信息，并将所述位置信息传送至控制控制系统；/n所述远程控制系统，用于根据所述位置信息，向各驳船的信号接收装置发送航行线路、预设锚地位置及驳船驱动指令，还用于在驳船行进至卸货地点时，给各驳船的信号接收装置发送卸货指令；/n所述信号接收装置，用于根据所述航行线路、预设锚地位置及驳船驱动指令，使驳船动力装置驱动对应驳船沿航行线路至预设锚地位置，使各驳船形成驳船组，还用于接收到所述卸货指令后，使驳船动力装置驱动对应驳船去港口卸货；/n所述驳船动...
【技术特征摘要】
1.一种驳船组智能运输控制系统，其特征在于，包括远程控制模块、定位装置、信号接收装置和驳船动力装置；
所述定位装置，用于获取各驳船所处位置信息，并将所述位置信息传送至控制控制系统；
所述远程控制系统，用于根据所述位置信息，向各驳船的信号接收装置发送航行线路、预设锚地位置及驳船驱动指令，还用于在驳船行进至卸货地点时，给各驳船的信号接收装置发送卸货指令；
所述信号接收装置，用于根据所述航行线路、预设锚地位置及驳船驱动指令，使驳船动力装置驱动对应驳船沿航行线路至预设锚地位置，使各驳船形成驳船组，还用于接收到所述卸货指令后，使驳船动力装置驱动对应驳船去港口卸货；
所述驳船动力装置，用于驱动驳船行进。
2.根据权利要求1所述的驳船组智能运输控制系统，其特征在于，所述远程控制系统，还用于向信号接收装置发送指令，使各驳船在预设锚地位置以最优排列队形形成驳船组。
3.根据权利要求2所述的驳船组智能运输控制系统，其特征在于，所述远程控制系统使各驳船在预设锚地位置呈最优排列队形形成驳船组，具体包括，所述远程控制系统根据航道条件和各驳船解驳顺序使各驳船在预设锚地位置以最优排列队形形成驳船组。
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