一种轮对智能干冰清洗系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轮对智能干冰清洗系统，涉及轮对清洗设备技术领域，本实用新型专利技术包括操作室与穿过操作室且用于轮对滚动的两个相互平行的铁轨，所述操作室的内部且位于铁轨上设置有轮对旋转驱动机构，所述机械臂上设置有用于观察轮对是否清洗干净的摄像头，所述轮对智能干冰清洗系统还包括操控设备的控制器以及控制清洗系统智能化运行的机器人控制系统。通过控制器将指令传送给机器人控制系统，机器人控制系统可以控制机械臂的走动路线，通过将固态干冰以高速从清洗头喷出，干冰颗粒高速冲击清洗物体表面，瞬间爆破成气体产生微爆，干冰爆破后体积膨胀产生气浪，强大气浪将污渍吹走，实现干燥无残留的清洗。

A wheel set intelligent dry ice cleaning system

【技术实现步骤摘要】
一种轮对智能干冰清洗系统
本技术涉及轮对清洗设备
，更具体的是涉及一种轮对智能干冰清洗系统。
技术介绍
动车进入三级修作业后，需要对轮对进行清洗和脱漆作业，以方便后续的探伤作业和镟轮作业等，清洗、脱漆是其检修过程中的关键一环，直接关系到后续喷漆工艺的质量从而影响转向架的检修质量。传统轮对清洗方式水洗方式，通过借助化学清洗剂加机械钢丝刷进行清洗，需要用量大量的自来水，水中加入清洗济，清洗时产生形成大量的污水，污垢混合物对环境影响很大，对污水的处理难度大，采用干冰清洗技术对环境友好，清洗效率高，综合费用比较低。所以设计一种轮对智能干冰清洗系统很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现在用水对轮对进行清洗产生大量污水从而污染环境的问题，本技术提供一种轮对智能干冰清洗系统。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种轮对智能干冰清洗系统，包括操作室与穿过操作室且用于轮对滚动的两个相互平行的铁轨，所述操作室的两侧分别设置有用于轮对进入的进口和轮对滚出的出口，所述操作室的顶部设置为镂空，所述操作室上设置有安装架，所述安装架上设置有机械臂，所述机械臂上设置有用于清洗轮对的清洗头，所述操作室的外部设置有干冰机，所述干冰机的出气口与清洗头之间连通有干冰输送轨道，所述干冰输送轨道上设置有将干冰气体以高速从清洗头喷出的气泵，所述机械臂上位于清洗头的附近设置有吸气管道，所述吸气管道的出气口连通有吸尘机，所述操作室的内部且位于铁轨上设置有轮对旋转驱动机构，所述机械臂上设置有用于观察轮对是否清洗干净的摄像头，还包括控制器以及机器人控制系统。进一步地，所述旋转驱动机构包括分别固定安装在两个铁轨内侧且与铁轨平行的两个安装板，两个所述安装板其中一块的内侧且位于相互平行的两处分别活动安装有转轴，且安装有转轴的安装板上设置有用于驱动转轴转动的第一驱动电机，两个所述转轴上远离第一驱动电机的一侧均固定安装有转杆，两个所述转杆与位于第一驱动电机相反侧的安装板之间设置有间距，两个所述转轴上远离转轴的一侧且位于间距内均通过轴承活动安装有托盘，两个所述托盘的顶部均开设有与轮对上的驱动轴相适配的卡槽，两个所述托盘之间固定安装有连接杆，两个所述转轴之间的距离为转杆长度的两倍，两个所述安装板上且位于两个转轴的中点位置均设置有与轮对上的驱动轴相适配的半圆槽，两个所述安装板中设置有转轴的一块上设置有与轮对上驱动轴紧密接触且用于驱动轮对转动的驱动轮，两个所述安装板中设置有转轴的一块上设置有用于驱动驱动轮转动的第二驱动电机，两个所述安装板上位于靠近未清洗轮对的一侧设置有压力传感器，两个所述托盘中靠近压力传感器的一个运动到压力传感器位置时卡槽可以和轮对上的驱动轴相互重合。进一步地，所述驱动轮可设置为圆形磁块。进一步地，所述操作室的顶部镂空状态的开口可设置为与机械臂的运动区域相适配。进一步地，两个所述安装板上远离压力传感器的一侧设置为用于轮对滚出操作室的斜面。工作原理：使用时，将轮对从铁轨上推入操作室，当轮对触碰到压力传感器时，控制器会接收到信号，再使用控制器将启动第一驱动电机，位于靠近压力传感器一侧的托盘做圆周运动并且会将未清洗轮对托起，运送到半圆槽内部，此时轮对会被架空，并且轮对上的驱动轴会和驱动轮紧密接触，并且整个轮对的重量都会压在驱动轮上，控制器控制托盘转动一周停止，再启动第二驱动电机，转动的驱动轮会驱动轮对转动，在通过控制器控制机器人控制系统来智能化的对轮使用固态干冰进行清洗，并且有除尘机进行除尘工作，从摄像头传出的影像可以观察到轮对清洗情况，清洗完成后，再次启动第一驱动电机，另一个转动的托盘会将已清洗的轮对再次托起，轮对会在斜面上与托盘脱离，所以轮对便会随着斜面冲出操作室外。本技术的有益效果如下：1.本技术结构简单，使用方便，通过控制器将指令传送给机器人控制系统，机器人控制系统可以控制机械臂的走动路线，通过将固态干冰以高速从清洗头喷出，干冰颗粒高速冲击清洗物体表面，瞬间爆破成气体产生微爆，干冰爆破后体积膨胀产生气浪，强大气浪将污渍吹走，实现干燥无残留的清洗，从而对轮对进行清洗，另外干冰低温，污渍受冷后收缩，从而更容易从表面剥离。上述通过固态干冰对轮对清洗的方式，使得设备在运行时更为环保，而且对污渍的清洗更为彻底，另外，这种清洗方式区别于用水清洗使得轮对不容易被腐蚀生锈。通过设置的吸尘机，可以将轮对清洗时产生的灰尘及时清理掉，使得设备在进行清洗时更为环保，通过设置摄像头可以很清楚的看到轮对清洗工作进行到哪一步。2.本技术结构简单，使用方便，通过设置旋转驱动机构，使得轮对在进行清洗时，轮对处于转动的状态，所以轮对会被清洗的更为彻底，通过在安装板上安装压力传感器，所以使得设备能够及时感知到轮对的位置，通过在两个托盘之间连接有连接杆，所以在转杆转动时，两个托盘上的卡槽始终是朝上，当托盘运动到压力传感器位置时，托盘可以刚好托起未清洗轮对，将未清洗轮对运送到半圆槽的内部，通过控制器可以控制转杆在旋转一周后停止第一驱动电机的运行，第二驱动电机的启动，可以通过驱动轮驱动轮对转动，从而可以完成对轮对任何角度的清洗工作，当清洗工作完成后，位于远离压力传感器的那个托盘会将已清洗的轮对再次托起，运送到安装板上斜面上，已清洗的轮对随着斜面滚出操作室，从而完成轮对清洗工作。通过上述旋转驱动机构的设置，使得轮对在清洗时自动化强度更高。附图说明图1是本技术的工作结构示意图；图2是本技术的旋转驱动机构正面剖视图；图3是本技术的旋转驱动机构侧面剖视图。附图标记：1-铁轨，2-已清洗轮对，3-操作室，4-清洗头，5-摄像头，6-干冰输送轨道，7-吸气轨道，8-机械臂，9-安装架，10-旋转驱动机构，11-吸尘机，12-干冰机，13-控制器，14-机器人控制系统，15-未清洗轮对，101-安装板，102-转轴，103-转杆，104-托盘，105-连接杆，106-压力传感器，107-半圆槽，108-驱动轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1，本技术提供一种轮对智能干冰清洗系统，包括操作室3与穿过操作室3且用于轮对滚动的两个相互平行的铁轨1，操作室3的两侧分别设置有用于轮对进入的进口和轮对滚出的出口，操作室3的顶部设置为镂空，操作室3上设置有安装架9，安装架9上设置有机械臂8，机械臂8上设置有用于清洗轮对的清洗头4，操作室3的外部设置有干冰机12，干冰机12的出气口与清洗头4之间连通有干冰输送轨道6，干冰输送轨道6上设置有将干冰气体以高速从清洗头喷出的气泵，机械臂8上位于清洗头4的附近设置有吸气管道7，吸气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮对智能干冰清洗系统，包括操作室(3)与穿过操作室(3)且用于轮对滚动的两个相互平行的铁轨(1)，其特征在于：所述操作室(3)的两侧分别设置有用于轮对进入的进口和轮对滚出的出口，所述操作室(3)的顶部设置为镂空，所述操作室(3)上设置有安装架(9)，所述安装架(9)上设置有机械臂(8)，所述机械臂(8)上设置有用于清洗轮对的清洗头(4)，所述操作室(3)的外部设置有干冰机(12)，所述干冰机(12)的出气口与清洗头(4)之间连通有干冰输送轨道(6)，所述干冰输送轨道(6)上设置有将干冰气体以高速从清洗头喷出的气泵，所述机械臂(8)上位于清洗头(4)的附近设置有吸气管道(7)，所述吸气管道(7)的出气口连通有吸尘机(11)，所述操作室(3)的内部且位于铁轨(1)上设置有轮对旋转驱动机构(10)，所述机械臂(8)上设置有用于观察轮对是否清洗干净的摄像头(5)，还包括控制器(13)以及机器人控制系统(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮对智能干冰清洗系统，包括操作室(3)与穿过操作室(3)且用于轮对滚动的两个相互平行的铁轨(1)，其特征在于：所述操作室(3)的两侧分别设置有用于轮对进入的进口和轮对滚出的出口，所述操作室(3)的顶部设置为镂空，所述操作室(3)上设置有安装架(9)，所述安装架(9)上设置有机械臂(8)，所述机械臂(8)上设置有用于清洗轮对的清洗头(4)，所述操作室(3)的外部设置有干冰机(12)，所述干冰机(12)的出气口与清洗头(4)之间连通有干冰输送轨道(6)，所述干冰输送轨道(6)上设置有将干冰气体以高速从清洗头喷出的气泵，所述机械臂(8)上位于清洗头(4)的附近设置有吸气管道(7)，所述吸气管道(7)的出气口连通有吸尘机(11)，所述操作室(3)的内部且位于铁轨(1)上设置有轮对旋转驱动机构(10)，所述机械臂(8)上设置有用于观察轮对是否清洗干净的摄像头(5)，还包括控制器(13)以及机器人控制系统(14)。


2.根据权利要求1所述的轮对智能干冰清洗系统，其特征在于：所述旋转驱动机构(10)包括分别固定安装在两个铁轨(1)内侧且与铁轨(1)平行的两个安装板(101)，两个所述安装板(101)其中一块的内侧且位于相互平行的两处分别活动安装有转轴(102)，且安装有转轴(102)的安装板(101)上设置有用于驱动转轴(102)转动的第一驱动电机，两个所述转轴(102)上远离第一驱动电机的一侧均固定安装有转杆(103)，两个所述转杆(103)与位于第一驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁莉雯，
申请(专利权)人：德阳瑞方智能交通设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51