车辆控制系统、方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制系统、方法、装置、车辆及存储介质，该系统包括：数字钥匙控制模块、中央网关控制器以及BCM，其中，中央网关控制器与数字钥匙控制模块通过第一CAN总线连接，中央网关控制器与BCM通过第二CAN总线连接，中央网关控制器与BCM还具有硬线接口，在中央网关控制器通过硬线接口接收BCM发送的与预设开关对应的请求后，若确定通过第一CAN总线接收到数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息，则通过第二CAN总线向BCM发送定位信息，该系统在不确定用户有真正的用车企图之前，并不会唤醒不必要的控制器，从而，节省了整车的电能。

Vehicle control system, method, device, vehicle and storage medium

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统、方法、装置、车辆及存储介质
本专利技术实施例涉及汽车数字钥匙
，尤其涉及一种车辆控制系统、方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
随着传统汽车领域与互联网领域的深度融合，传统汽车只能通过车钥匙解锁、启动汽车的现状已经发生了改变。汽车数字钥匙(又称蓝牙钥匙、虚拟钥匙)旨在打造一个通过用户手机应用程序(Application，APP)与车辆的蓝牙模块及云端的数据交互，实现用户通过手机APP对车辆的远程控制、无钥匙进入(PassiveEntrance，PE)、一键启动、钥匙分享等功能。在整车配备了数字钥匙后，通过数字钥匙对车辆控制的过程为：由车辆端的蓝牙模块和手机APP进行连接及定位计算，当用户进入PE定位圈，车辆端的蓝牙模块主动将定位结果或者定位距离趋势判断结果以控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)通信的方式发送至网关，同时发送至车身控制器(BodyControlModule，BCM)或者无钥匙进入及启动(PassiveEntryPassiveStart，PEPS)系统；当用户按动门把手微动开关时，BCM依据定位结果或者定位距离趋势判断结果判断是否执行车门解闭锁操作。在上述过程中，在用户按动门把手微动开关之前，车辆端的蓝牙模块通过CAN通信的方式向网关及BCM发送定位结果，会导致CAN总线唤醒，即与BCM连接于同一个CAN总线上的其他控制器唤醒。但是，在用户靠近车辆但未按动微动开关时，无法判断用户是否有真正的用车企图，例如，用户虽然以一定趋势靠近自己的车辆，但并不想进入车辆。依据目前的控制方式，在用户靠近车辆但未按动微动开关时，唤醒整车CAN总线，会导致一些不必要的电能消耗。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆控制系统、方法、装置、车辆及存储介质，以解决目前在用户靠近车辆但并没有用车企图时，唤醒整车CAN总线，导致不必要的电能消耗的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆控制系统，包括：数字钥匙控制模块、中央网关控制器以及BCM；其中，所述中央网关控制器与所述数字钥匙控制模块通过第一CAN总线连接，所述中央网关控制器与所述BCM通过第二CAN总线连接，所述中央网关控制器与所述BCM还具有硬线接口；所述数字钥匙控制模块用于确定用户与车辆的定位信息，并通过所述第一CAN总线向所述中央网关控制器发送所述定位信息；所述BCM用于在确定所述用户操作设置于车辆上的预设开关时，通过所述硬线接口向所述中央网关控制器发送与所述预设开关对应的请求；在所述中央网关控制器通过所述硬线接口接收所述BCM发送的与所述预设开关对应的请求后，若确定通过所述第一CAN总线接收到所述数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息，则通过所述第二CAN总线向所述BCM发送所述定位信息，以使所述BCM确定所述定位信息满足预设条件时，执行与所述预设开关对应的请求。第二方面，本专利技术实施例提供一种车辆控制方法，该方法应用于如第一方面提供的所述车辆控制系统中，所述方法包括：当用户操作设置于车辆上的预设开关时，中央网关控制器通过硬线接口接收BCM发送的与所述预设开关对应的请求；当所述中央网关控制器确定通过第一CAN总线接收到数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息时，通过第二CAN总线向所述BCM发送所述定位信息，以使所述BCM确定所述定位信息满足预设条件时，执行与所述预设开关对应的请求。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆控制装置，包括：接收模块，用于当用户操作设置于车辆上的预设开关时，通过硬线接口接收BCM发送的与所述预设开关对应的请求；发送模块，用于当确定通过第一CAN总线接收到数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息时，通过第二CAN总线向所述BCM发送所述定位信息，以使所述BCM确定所述定位信息满足预设条件时，执行与所述预设开关对应的请求。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括如第一方面提供的车辆控制系统。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第二方面提供的车辆控制方法。本专利技术实施例提供一种车辆控制系统、方法、装置、车辆及存储介质，该系统包括：数字钥匙控制模块、中央网关控制器以及BCM，其中，中央网关控制器与数字钥匙控制模块通过第一CAN总线连接，中央网关控制器与BCM通过第二CAN总线连接，中央网关控制器与BCM还具有硬线接口，数字钥匙控制模块用于确定用户与车辆的定位信息，并通过第一CAN总线向中央网关控制器发送定位信息，BCM用于在确定用户操作设置于车辆上的预设开关时，通过硬线接口向中央网关控制器发送与预设开关对应的请求，在中央网关控制器通过硬线接口接收BCM发送的与预设开关对应的请求后，若确定通过第一CAN总线接收到数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息，则通过第二CAN总线向BCM发送定位信息，以使BCM确定定位信息满足预设条件时，执行与预设开关对应的请求。其具有以下技术效果：只有在用户操作设置于车辆上的预设开关，中央网关控制器通过硬线接口接收BCM发送的与预设开关对应的请求后用户操作，且中央网关控制器通过第一CAN总线接收到数字钥匙控制模块发生的定位信息时，才会唤醒与BCM连接于同一个CAN总线上的其他控制器。即，在不确定用户有真正的用车企图之前，并不会唤醒不必要的控制器，从而，节省了整车的电能。附图说明图1为本专利技术提供的车辆控制系统实施例一的结构示意图；图2为本专利技术提供的车辆控制系统实施例二的结构示意图；图3为本专利技术提供的车辆控制方法实施例的流程示意图；图4为本专利技术提供的车辆控制装置实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1为本专利技术提供的车辆控制系统实施例一的结构示意图。本实施例适用于通过数字钥匙对车辆进行控制的场景。如图1所示，本实施例提供的车辆控制系统包括：数字钥匙控制模块11、中央网关控制器12以及BCM13。其中，中央网关控制器12与数字钥匙控制模块11通过第一CAN总线14连接。中央网关控制器12与BCM13通过第二CAN总线15连接。中央网关控制器12与BCM13还具有硬线接口16。数字钥匙控制模块11用于确定用户与车辆的定位信息，并通过第一CAN总线14向中央网关控制器12发送定位信息。BCM13用于在确定用户操作设置于车辆上的预设开关时，通过硬线接口16向中央网关控制器12发送与预设开关对应的请求。在中央网关控制器12通过硬线接口16接收BCM13发送的与预设开关对应的请求后，若确定通过第一CAN总线14接收到数字钥匙控制模块11发送的用户与车辆的定位信息，则通过第二CAN总本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：数字钥匙控制模块、中央网关控制器以及车身控制器BCM；/n其中，所述中央网关控制器与所述数字钥匙控制模块通过第一控制器局域网络CAN总线连接，所述中央网关控制器与所述BCM通过第二CAN总线连接，所述中央网关控制器与所述BCM还具有硬线接口；/n所述数字钥匙控制模块用于确定用户与车辆的定位信息，并通过第一CAN总线向所述中央网关控制器发送所述定位信息；/n所述BCM用于在确定所述用户操作设置于车辆上的预设开关时，通过所述硬线接口向所述中央网关控制器发送与所述预设开关对应的请求；/n在所述中央网关控制器通过所述硬线接口接收所述BCM发送的与所述预设开关对应的请求后，若确定通过所述第一CAN总线接收到所述数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息，则通过所述第二CAN总线向所述BCM发送所述定位信息，以使所述BCM确定所述定位信息满足预设条件时，执行与所述预设开关对应的请求。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：数字钥匙控制模块、中央网关控制器以及车身控制器BCM；
其中，所述中央网关控制器与所述数字钥匙控制模块通过第一控制器局域网络CAN总线连接，所述中央网关控制器与所述BCM通过第二CAN总线连接，所述中央网关控制器与所述BCM还具有硬线接口；
所述数字钥匙控制模块用于确定用户与车辆的定位信息，并通过第一CAN总线向所述中央网关控制器发送所述定位信息；
所述BCM用于在确定所述用户操作设置于车辆上的预设开关时，通过所述硬线接口向所述中央网关控制器发送与所述预设开关对应的请求；
在所述中央网关控制器通过所述硬线接口接收所述BCM发送的与所述预设开关对应的请求后，若确定通过所述第一CAN总线接收到所述数字钥匙控制模块发送的用户与车辆的定位信息，则通过所述第二CAN总线向所述BCM发送所述定位信息，以使所述BCM确定所述定位信息满足预设条件时，执行与所述预设开关对应的请求。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数字钥匙控制模块包括：天线模块以及控制模块，所述天线模块与所述控制模块连接；
所述天线模块用于接收所述用户对应的终端信号；
所述控制模块用于根据所述天线模块接收到的所述用户对应的终端信号的强度，确定所述用户与车辆的定位信息。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制模块在确定所述用户对应的终端上的应用程序APP的安全认证通过后，唤醒所述天线模块。


4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，所述数字钥匙控制模块为数字钥匙蓝牙控制模块。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王达，陈博，尹荣彬，南洋，刘超，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22