适于碎石整理机的捡拾机构及相应的碎石整理机制造技术

本实用新型专利技术涉及适于碎石整理机的捡拾机构及相应的碎石整理机.所述捡拾机构包括铲板和横向拨动辊，还包括竖向拨动辊，所述横向拨动辊和所述竖向拨动辊均位于所述铲板的上方，其中所述横向拨动辊横向设置，位于所述竖向拨动辊的前面，所述竖向拨动辊以垂直于铲板的方式竖向设置，并设有用于驱动其转动的竖向辊驱动装置，所述横向拨动辊和所述竖向拨动辊上均设有径向凸起的拨动结构。所述碎石整理机的捡拾机构采用本实用新型专利技术公开的捡拾机构。本实用新型专利技术有助于减少动力消耗，减小设备体积，降低设备的生产成本和运行成本。

The pickup mechanism suitable for the crushed stone finishing machine and the corresponding crushed stone finishing machine

【技术实现步骤摘要】
适于碎石整理机的捡拾机构及相应的碎石整理机
本技术涉及一种适于碎石整理机的捡拾机构，还涉及采用这种捡拾机构的碎石整理机，属机械

技术介绍
在农业作业过程中，特别是对于部分非农耕用地，由于环境因素经常会在地表或耕种的土层中出现大量石块，影响农业种植，且不利于满足农耕自动化的要求，除了少量石块可以人工清除外，通常需要使用碎石整理机清除地里的碎石。现有碎石整理机的机架上安装有用于将带有碎石的土铲起并送至筛分传送机构的捡拾机构，捡拾机构位于筛分传送机构的前面，设有铲板和位于铲板上方的横向拨动辊，所述铲板采用前低后高的倾斜设置，所述横向拨动辊的辊面上分布有若干凸起（包括齿状的凸起，下同），工作时碎石整理机在牵引机的带动下向前运动，铲板的前端插到地里，持续将地里带有碎石的土铲起，被铲起的土随着铲板的移动并在横向拨动辊的拨动下，沿铲板向后推移到碎石晒送机构的筛分传送面上，筛分传送面上分布有筛孔，还有碎石的土经过通过筛孔时，土从筛孔落到筛分传送机构下方的地里，碎石等颗粒较大的物体不能穿过筛孔，由筛分传送机构一直送至位于筛分传送机构后面的碎石斗，由此将土中的碎石分离出来。现有碎石整理机及其捡拾机构的主要缺陷为：在铲板上土所受到的向后推的作用力主要来自两方面，一是横向拨动辊将土向后拨动的作用力，该作用力源于横向拨动辊的驱动装置的驱动力，二在整理机持续前移过程中不断铲起的土相互挤压形成的向后作用力，该推动力源于牵引机的牵引力。由于受横向拨动辊的布置方式所限，实践中横向拨动辊能够形成的作用力有限，往往要加大牵引机的牵引力并减小铲板的坡度，通过土的挤压作用将土向后推送，但这种推动方式一是因土被压实，增大了横向拨动辊为破碎土块而消耗的动力，同时也增大了土层与铲板之间的摩擦阻力，形成额外的动力需求，二是还需要加大铲板的长度，铲板上的部分区域相对横向拨动辊的距离远，受横向拨动辊的作用减小，土的堆积厚度加大，进而产生较大的阻力。这些因素导致了牵引机的动力消耗过高，浪费能源，且需要配置高功率的牵引机，增大了设备生产成本和运行成本。另外，送至筛分传送机构的土的横向跨度基本上与铲板宽度相等且土在横向上基本上是均匀分布，要求筛分传送机构也具有相应宽度的，增大了筛分传送机构的造价和重量以及碎石整理机的整体体积和重量。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种适于碎石整理机的捡拾机构，还涉及一种采用这种捡拾机构的碎石整理机，以减少动力消耗，降低设备的生产成本和运行成本。本技术的技术方案是：一种适于碎石整理机的捡拾机构，包括铲板和横向拨动辊，还包括竖向拨动辊，所述横向拨动辊和所述竖向拨动辊均位于所述铲板的上方，其中所述横向拨动辊横向设置，位于所述竖向拨动辊的前面，所述竖向拨动辊以垂直于铲板的方式竖向设置，并设有用于驱动其转动的竖向辊驱动装置，所述横向拨动辊和所述竖向拨动辊上均设有径向凸起的拨动结构，所述铲板与位于其上方的顶板以及位于铲板和顶板两侧之间的侧板共同连接成立体框架结构。所述竖向拨动辊的数量为两个，包括第一竖向拨动辊和第二竖向拨动辊，所述第一竖向拨动辊和第二竖向拨动辊共同组成竖向拨动辊对。所述竖向拨动辊的主体部分呈圆柱形，所述竖向拨动辊的拨动结构呈板状。同一所述竖向拨动辊的上拨动结构的数量为三个，等间距分布，相邻竖向拨动辊的主体部分之间的间距大于一个拨动结构的径向延伸长度且小于两个拨动结构的径向延伸长度之和。所述竖向辊驱动装置安装在所述顶板的上面。所述竖向拨动辊的上下两端分别各自的轴承安装在所述铲板和所述顶板上。所述横向拨动辊的两端分别通过两侧的摆臂连接在相应侧的侧板上，所述摆臂的一端通过摆臂轴铰接于相应侧的侧板上，所述横向拨动辊的两轴端分别铰接于相应侧的摆臂的另一端。所述横向拨动辊不设驱动装置。一种碎石整理机，设有捡拾机构，所述捡拾机构采用本技术公开的任意一种适于碎石整理机的捡拾机构。所述捡拾机构位于筛分传送机构的前面，所述捡拾机构的机架与所述筛分传送机构的机架固定连接，共同构成整理机机架，所述整理机机架的后端通过整理机支撑机构支撑并连接在牵引机的前部，所述牵引机设有牵引机机架及其行走机构，还设有动力装置，所述牵引机的动力装置通过相应的传动机构连接牵引机的相关工作机构。本技术的有益效果是：工作时，牵引机带动碎石整理机向前移动，前端向下倾斜的铲板将土铲起，位于铲板前部上方的横向拨动辊对铲起的土进行一定的破碎或松动，在有动力驱动的情况下还能够在一定程度上将土向后拨动，位于横向拨动辊后面的第一竖向拨动辊和第二竖向拨动辊反向旋转，将土向其两者间的后方推，进而送入位于铲板后面的筛分传送机构。由于横向拨动辊主要对铲起的土起破碎作用，动力消耗少，甚至可以不使用动力，而竖向拨动辊对对土的拨动作用力的方向平行于铲板，不会因将土向铲板挤压而导致不应有的阻力增加，有利于提高动力的有效利用效率，且竖向拨动辊对适于将其驱动装置设置在其上方或其他适宜方向，允许采用功率较大的驱动装置，由此降低了对牵引机的动力要求，而相对于通过牵引力推动铲起的土层而言，通过竖向拨动辊对推动土层的动力消耗明显下降，进而大幅度减少了能量浪费，同时也无需为减小铲板坡度而过度延长铲板长度，避免了因铲板长度超出拨动辊的有效作用区域而导致铲板部分区域土层过厚。附图说明图1是捡拾机构的立体示意图；图2捡拾机构从侧面看的立体示意图；图3捡拾机构从前面看的立体示意图；图4是一种竖向拨动辊（横断面）的结构示意图；图5是另一种竖向拨动辊（横断面）的结构示意图；图6是第三种竖向拨动辊（横断面）的结构示意图；图7是第四种竖向拨动辊（横断面）的结构示意图；图8是第五种竖向拨动辊（横断面）的结构示意图；图9是第六种竖向拨动辊（横断面）的结构示意图；图10是碎石整理机的侧视示意图；图11是碎石整理机的立体示意图。具体实施方式参见图1-3，本技术涉及的捡拾机构包括铲板40和横向拨动辊50，还包括竖向拨动辊10，所述横向拨动辊和所述竖向拨动辊均位于所述铲板的上方，其中所述横向拨动辊横向设置，当其转轴相对于铲板的位置固定时，其相对于铲板的垂向位置依据现有技术设定，通常留有一定间隙，以保证横向拨动辊能够正常旋转，并避免因间距过大而在铲板上沉积过厚的土层，所述横向拨动辊位于所述竖向拨动辊的前面，其与竖向拨动辊之间的距离通常根据实验或理论优化，以保证两者不相互妨碍且经过横向拨动辊的土能够有效且顺利地被竖向拨动辊拨动，避免因两者之间间距过大而使过多的土沉积在两者之间，所述竖向拨动辊以垂直于铲板的方式竖向设置，并设有用于驱动其转动的竖向辊驱动装置30，所述横向拨动辊和所述竖向拨动辊上均设有径向（相对于各自转轴的径向）凸起的拨动结构，以便在旋转过程中通过拨动结构推动土移动，所述铲板与位于其上方的顶板21以及位于所述铲板和顶板两侧之间的侧板22共同连接成立体框架结构。所述铲板可以采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适于碎石整理机的捡拾机构，包括铲板和横向拨动辊，其特征在于还包括竖向拨动辊，所述横向拨动辊和所述竖向拨动辊均位于所述铲板的上方，其中所述横向拨动辊横向设置，位于所述竖向拨动辊的前面，所述竖向拨动辊以垂直于铲板的方式竖向设置，并设有用于驱动其转动的竖向辊驱动装置，所述横向拨动辊和所述竖向拨动辊上均设有径向凸起的拨动结构，所述铲板与位于其上方的顶板以及位于铲板和顶板两侧之间的侧板共同连接成立体框架结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种适于碎石整理机的捡拾机构，包括铲板和横向拨动辊，其特征在于还包括竖向拨动辊，所述横向拨动辊和所述竖向拨动辊均位于所述铲板的上方，其中所述横向拨动辊横向设置，位于所述竖向拨动辊的前面，所述竖向拨动辊以垂直于铲板的方式竖向设置，并设有用于驱动其转动的竖向辊驱动装置，所述横向拨动辊和所述竖向拨动辊上均设有径向凸起的拨动结构，所述铲板与位于其上方的顶板以及位于铲板和顶板两侧之间的侧板共同连接成立体框架结构。


2.如权利要求1所述的捡拾机构，其特征在于所述竖向拨动辊的数量为两个，包括第一竖向拨动辊和第二竖向拨动辊，所述第一竖向拨动辊和第二竖向拨动辊共同组成竖向拨动辊对。


3.如权利要求2所述的捡拾机构，其特征在于所述竖向拨动辊的主体部分呈圆柱形，所述竖向拨动辊的拨动结构呈板状。


4.如权利要求3所述的捡拾机构，其特征在于同一所述竖向拨动辊的上拨动结构的数量为三个，等间距分布，相邻竖向拨动辊的主体部分之间的间距大于一个拨动结构的径向延伸长度且小于两个拨动结构的径向延伸长度之和。


5.如权利要求1-4任一所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕晓川，宋雪云，王建华，吕德玉，
申请(专利权)人：吕晓川，
类型：新型
国别省市：山东;37