本发明专利技术公开了一种磨刀机器人，包括机身，所述机身内设有移动腔，所述移动腔内设有转动机构，所述转动机构包括转动设置在所述移动腔右端壁的横轴，所述磨刀腔左端壁内设有开口向右的横腔，所述横腔内设有夹紧机构，所述夹紧机构包括可在所述横腔左端壁左右移动的连接杆，所述磨刀腔下端壁设有开口向上的磨刀石槽，所述磨刀石槽内设有升降机构，所述升降机构包括可在所述磨刀石槽内上下移动的磨刀石框，本装置能够调整刀刃与磨刀石之间的角度，调整完毕后，进行固定，能按照固定的角度进行磨刀，减少了人工损耗，加快了磨刀速度，且较长的磨刀时间也不会改变刀刃与磨刀石之间的角度，不容易做无用功，也不容易对刀刃造成伤害。
A knife grinding robot
【技术实现步骤摘要】
一种磨刀机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体为一种磨刀机器人。
技术介绍
刀具使用时间过长或新买的刀具都不够锋利，需要人工进行磨刀，提高其锋利性，将一把磨到需要的锋利程度需要耗费很长的时间，且需要磨刀的人拥有一定的经验，把握好刀刃与磨刀石之间的角度，磨刀时间长后，不易控制这个角度，容易浪费时间，甚至对刀造成损伤。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种磨刀机器人，克服人工磨刀耗费大量时间，人工磨刀不好把握角度等问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种磨刀机器人，包括机身，所述机身内设有移动腔，所述移动腔内设有转动机构，所述转动机构包括转动设置在所述移动腔右端壁的横轴，所述横轴上从左往右依次固定设有半齿轮与第一带轮，所述第一带轮上绕有第一皮带，所述移动腔内可前后移动设有移动框，所述移动框上端面固定设有连接块；所述磨刀腔左端壁内设有开口向右的横腔，所述横腔内设有夹紧机构，所述夹紧机构包括可在所述横腔左端壁左右移动的连接杆，所述横腔左端壁内设有转动腔，所述连接杆左端面固定设有第二皮带，所述连接杆右端面固定设有推动板，所述推动板左端面与所述横腔左端壁间连接有连接弹簧；所述磨刀腔下端壁设有开口向上的磨刀石槽，所述磨刀石槽内设有升降机构，所述升降机构包括可在所述磨刀石槽内上下移动的磨刀石框，所述磨刀石框内设有开口向上的磨刀石腔，所述磨刀石腔左端壁设有开口向右的推动槽，所述推动槽内可左右移动设有推动臂，所述推动臂右端面固定设有竖板，所述推动臂左端面与所述推动槽左端壁间连接有推动弹簧，所述磨刀石框下端面固定设有推动杆，所述推动杆右端面固定设有固定块，所述磨刀石槽右端壁贯通设有连接腔，所述推动杆左端面固定设有摩擦条。优选地，所述横腔左端壁内设有转动腔，所述转动腔后端壁转动设有从动轴，所述从动轴上从后往前依次固定设有第二带轮与转动杆，所述第二带轮上绕有第二皮带，所述磨刀石槽下端壁内设有电机腔，所述电机腔后端壁固定设有电机，所述电机前端面转动设有电机轴，所述电机轴上从后往前依次固定设有第三带轮、第四带轮与摩擦轮，所述第三带轮上绕有所述第二皮带，所述第四带轮上绕有所述第一皮带。优选地，所述连接块上端面固定设有连接框，所述连接框内设有开口向右的横槽，所述横槽左端壁可左右移动设有移动杆，所述移动杆右端面固定设有横杆，所述横杆左端面与所述横槽左端壁间连接有伸缩弹簧，所述横杆右侧设有转动槽，所述转动槽后端壁固定设有销钉，所述销钉上转动设有接触杆，所述接触杆与所述销钉间设有扭簧，所述接触杆右端面固定设有夹紧块，所述夹紧块内设有夹紧槽，所述夹紧槽内可移动设有两个移动块，所述移动块的端面与所述夹紧槽的端壁间连接有夹紧弹簧，所述移动块的端面固定设有夹紧板。优选地，所述磨刀腔右端面固定设有水管，所述连接腔后端壁设有升降槽，所述升降槽内可上下移动设有升降块，所述升降块上固定设有阻挡杆，所述阻挡杆上固定设有握把。优选地，所述磨刀石腔内可装有磨刀石。本专利技术的有益效果：本装置能够调整刀刃与磨刀石之间的角度，调整完毕后，进行固定，能按照固定的角度进行磨刀，减少了人工损耗，加快了磨刀速度，且较长的磨刀时间也不会改变刀刃与磨刀石之间的角度，不容易做无用功，也不容易对刀刃造成伤害。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2为图1中A处放大示意图；图3为图1中B处放大示意图；图4为图1中C-C方向示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-4所述的一种磨刀机器人，包括机身10，所述机身10内设有移动腔13，所述移动腔13内设有转动机构70，所述转动机构70包括转动设置在所述移动腔13右端壁的横轴14，所述横轴14上从左往右依次固定设有半齿轮15与第一带轮17，所述第一带轮17上绕有第一皮带11，所述移动腔13内可前后移动设有移动框12，所述移动框12上端面固定设有连接块16；所述磨刀腔20左端壁内设有开口向右的横腔19，所述横腔19内设有夹紧机构71，所述夹紧机构71包括可在所述横腔19左端壁左右移动的连接杆44，所述横腔19左端壁内设有转动腔49，所述连接杆44左端面固定设有第二皮带46，所述连接杆44右端面固定设有推动板52，所述推动板52左端面与所述横腔19左端壁间连接有连接弹簧51；所述磨刀腔20下端壁设有开口向上的磨刀石槽38，所述磨刀石槽38内设有升降机构72，所述升降机构72包括可在所述磨刀石槽38内上下移动的磨刀石框32，所述磨刀石框32内设有开口向上的磨刀石腔31，所述磨刀石腔31左端壁设有开口向右的推动槽56，所述推动槽56内可左右移动设有推动臂58，所述推动臂58右端面固定设有竖板59，所述推动臂58左端面与所述推动槽56左端壁间连接有推动弹簧57，所述磨刀石框32下端面固定设有推动杆40，所述推动杆40右端面固定设有固定块39，所述磨刀石槽38右端壁贯通设有连接腔33，所述推动杆40左端面固定设有摩擦条41。有益地，所述横腔19左端壁内设有转动腔49，所述转动腔49后端壁转动设有从动轴47，所述从动轴47上从后往前依次固定设有第二带轮48与转动杆50，所述第二带轮48上绕有第二皮带46，所述磨刀石槽38下端壁内设有电机腔66，所述电机腔66后端壁固定设有电机62，所述电机62前端面转动设有电机轴43，所述电机轴43上从后往前依次固定设有第三带轮61、第四带轮60与摩擦轮42，所述第三带轮61上绕有所述第二皮带46，所述第四带轮60上绕有所述第一皮带11。有益地，所述连接块16上端面固定设有连接框63，所述连接框63内设有开口向右的横槽54，所述横槽54左端壁可左右移动设有移动杆53，所述移动杆53右端面固定设有横杆18，所述横杆18左端面与所述横槽54左端壁间连接有伸缩弹簧55，所述横杆18右侧设有转动槽21，所述转动槽21后端壁固定设有销钉23，所述销钉23上转动设有接触杆22，所述接触杆22与所述销钉23间设有扭簧24，所述接触杆22右端面固定设有夹紧块25，所述夹紧块25内设有夹紧槽27，所述夹紧槽27内可移动设有两个移动块28，所述移动块28的端面与所述夹紧槽27的端壁间连接有夹紧弹簧26，所述移动块28的端面固定设有夹紧板29。有益地，所述磨刀腔20右端面固定设有水管30，所述连接腔33后端壁设有升降槽37，所述升降槽37内可上下移动设有升降块36，所述升降块36上固定设有阻挡杆35，所述阻挡杆35上固定设有握把34。有益地，所述磨刀石腔31内可本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磨刀机器人，包括机身，其特征在于：所述机身内设有移动腔，所述移动腔内设有转动机构，所述转动机构包括转动设置在所述移动腔右端壁的横轴，所述横轴上从左往右依次固定设有半齿轮与第一带轮，所述第一带轮上绕有第一皮带，所述移动腔内可前后移动设有移动框，所述移动框上端面固定设有连接块；/n所述磨刀腔左端壁内设有开口向右的横腔，所述横腔内设有夹紧机构，所述夹紧机构包括可在所述横腔左端壁左右移动的连接杆，所述横腔左端壁内设有转动腔，所述连接杆左端面固定设有第二皮带，所述连接杆右端面固定设有推动板，所述推动板左端面与所述横腔左端壁间连接有连接弹簧；/n所述磨刀腔下端壁设有开口向上的磨刀石槽，所述磨刀石槽内设有升降机构，所述升降机构包括可在所述磨刀石槽内上下移动的磨刀石框，所述磨刀石框内设有开口向上的磨刀石腔，所述磨刀石腔左端壁设有开口向右的推动槽，所述推动槽内可左右移动设有推动臂，所述推动臂右端面固定设有竖板，所述推动臂左端面与所述推动槽左端壁间连接有推动弹簧，所述磨刀石框下端面固定设有推动杆，所述推动杆右端面固定设有固定块，所述磨刀石槽右端壁贯通设有连接腔，所述推动杆左端面固定设有摩擦条。/n
【技术特征摘要】
1.一种磨刀机器人，包括机身，其特征在于：所述机身内设有移动腔，所述移动腔内设有转动机构，所述转动机构包括转动设置在所述移动腔右端壁的横轴，所述横轴上从左往右依次固定设有半齿轮与第一带轮，所述第一带轮上绕有第一皮带，所述移动腔内可前后移动设有移动框，所述移动框上端面固定设有连接块；
所述磨刀腔左端壁内设有开口向右的横腔，所述横腔内设有夹紧机构，所述夹紧机构包括可在所述横腔左端壁左右移动的连接杆，所述横腔左端壁内设有转动腔，所述连接杆左端面固定设有第二皮带，所述连接杆右端面固定设有推动板，所述推动板左端面与所述横腔左端壁间连接有连接弹簧；
所述磨刀腔下端壁设有开口向上的磨刀石槽，所述磨刀石槽内设有升降机构，所述升降机构包括可在所述磨刀石槽内上下移动的磨刀石框，所述磨刀石框内设有开口向上的磨刀石腔，所述磨刀石腔左端壁设有开口向右的推动槽，所述推动槽内可左右移动设有推动臂，所述推动臂右端面固定设有竖板，所述推动臂左端面与所述推动槽左端壁间连接有推动弹簧，所述磨刀石框下端面固定设有推动杆，所述推动杆右端面固定设有固定块，所述磨刀石槽右端壁贯通设有连接腔，所述推动杆左端面固定设有摩擦条。
2.根据权利要求1所述的一种磨刀机器人，其特征在于：所述横腔左端壁内设有转动腔，所述转动腔后端壁转动设有从动轴，所述从动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：兰溪微云自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。