【技术实现步骤摘要】
一种管道外圈高效切割机器人
本专利技术属于管道切割装置领域，具体地说是一种管道外圈高效切割机器人。
技术介绍
在影视管道道具加工以及工程用管道加工过程中，往往需要在管道外圈上切割不同形状的孔，现在常用的有两种方案，第一种是采用火焰枪进行切割，然而这种切割方式切割精度低，切割位置容易变形，第二种是板材切割好后再进行折弯，将板材折成管状，在折弯的过程中，切割后的孔容易翘曲变形，同时加工周期长。
技术实现思路
本专利技术提供一种管道外圈高效切割机器人，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种管道外圈高效切割机器人，包括机器人，机器人上安装有机械臂，所述机械臂下端横向对称固定有第一双向气缸，机械臂上安装有第一气泵，第一气泵的进气端安装有第一电磁换向阀，第一进气管一端和外界连通，第一进气管另一端连通在第一电磁换向阀上，第二进气管一端和第一双向气缸连通，第二进气管另一端连通在第一电磁换向阀上，第一气泵的出气端安装有第二电磁换向阀，第一出气管一端连通在第二电磁换向阀上，第一出气...
【技术保护点】
1.一种管道外圈高效切割机器人，其特征在于：包括机器人，机器人上安装有机械臂（1），所述机械臂（1）下端横向对称固定有第一双向气缸（2），机械臂（1）上安装有第一气泵（3），第一气泵（3）的进气端安装有第一电磁换向阀（4），第一进气管（5）一端和外界连通，第一进气管（5）另一端连通在第一电磁换向阀（4）上，第二进气管（6）一端和第一双向气缸（2）连通，第二进气管（6）另一端连通在第一电磁换向阀（4）上，第一气泵（3）的出气端安装有第二电磁换向阀（7），第一出气管（8）一端连通在第二电磁换向阀（7）上，第一出气管（8）另一端和第一双向气缸（2）连通，第二出气管（9）一端和外界...
【技术特征摘要】
1.一种管道外圈高效切割机器人，其特征在于：包括机器人，机器人上安装有机械臂（1），所述机械臂（1）下端横向对称固定有第一双向气缸（2），机械臂（1）上安装有第一气泵（3），第一气泵（3）的进气端安装有第一电磁换向阀（4），第一进气管（5）一端和外界连通，第一进气管（5）另一端连通在第一电磁换向阀（4）上，第二进气管（6）一端和第一双向气缸（2）连通，第二进气管（6）另一端连通在第一电磁换向阀（4）上，第一气泵（3）的出气端安装有第二电磁换向阀（7），第一出气管（8）一端连通在第二电磁换向阀（7）上，第一出气管（8）另一端和第一双向气缸（2）连通，第二出气管（9）一端和外界连通，第二出气管（9）另一端连通在第二电磁换向阀（7）上，第一双向气缸（2）的两个活动端上通过连杆对称安装有夹紧传动机构，夹紧传动机构包括电机（10）、锥形主动轮（11）、第一锥形轮（12）、第二锥形轮（13）、夹紧轮（14）、第二双向气缸（15）、第一转轴（16）和第二转轴（17），连杆下端横向安装有支撑板（18），支撑板（18）下端横向安装有电机（10），锥形主动轮（11）采用键槽连接在电机（10）的输出轴上，电机（10）的输出轴上电机（10）外壳和锥形主动轮（11）之间套装有弹簧（19），第一双向气缸（2）的固定端下方横向并排设置有两根相同规格的管道（20），管道（20）放置在支撑座（21）上，支撑板（18）下端电机（10）的输出轴和两根所述管道（20）之间竖直固定有支撑轴（22），支撑轴（22）下端横向对称固定有第二双向气缸（15），第二双向气缸（15）的两个活动端上对称安装有转套（23），第一转轴（16）和第二转轴（15）均插入转套（23）内并从转套（23）的两端伸出，第一转轴（16）一端安装有第一锥形轮（12），第二转轴（17）一端安装第二锥形轮（13），第二锥形轮（13）和第二转轴（17）采用键槽连接，锥形主动轮（11）和第一锥形轮（12）啮合，第一锥形轮（12）和第二锥形轮（13）啮合，第二转轴（17）上安装有挡圈（24），第二转轴（17）上挡圈（24）和第二锥形轮（13）之间连接有拉簧（40），第一转轴（16）和第二转轴（17）另一端轴向均固定有夹紧轮（14），支撑板（18）靠近管道（20）一侧竖直固定有挡板（25），挡板（25）上开设有腰型孔，第一转轴（16）和第二转轴（17）从挡板（25）的腰型孔中穿过，其中一侧的挡板（25）上固...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳佳欣，张小波，蒲爱民，
申请(专利权)人：四川电影电视学院，
类型：发明
国别省市：四川;51
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