适于智能纠偏的激光焊接机器人系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术属于焊接设备技术领域，具体涉及一种适于智能纠偏的激光焊接机器人系统及其工作方法。其中本激光焊接机器人系统包括：云服务器、由控制模块控制驱动的运动机构，以及分别安装在运动机构上的激光焊接机构和光电开关；所述激光焊接机构适于发射激光束对焊接件的焊缝进行焊接；所述光电开关位于激光焊接机构的运动前端且穿过焊缝设置，以引导运动机构沿焊缝运动；以及所述云服务器适于存储运动机构的运动指令信息，并通过无线通信模块发送至控制模块，进而实现了激光焊接机器人的纠偏功能，提高了焊接质量。

Laser welding robot system and its working method for intelligent rectification

【技术实现步骤摘要】
适于智能纠偏的激光焊接机器人系统及其工作方法
本专利技术涉及焊接设备
，具体涉及一种适于智能纠偏的激光焊接机器人系统及其工作方法。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接激光发射器等，使之能对焊接件进行焊接、切割或热喷涂。由于焊接机器人在焊接过程中会与焊接件之间产生相对运动，很容易造成激光束偏离焊缝位置，导致未焊合、焊跑偏、焊缝弯曲等现象，不仅影响焊接质量，还有可能损坏焊接件。而目前的焊接机器人通常通过运动机构按照预设的路径进行焊接，在焊接件松动或产生位移时，无法及时发现和处理，浪费了生产成本，也降低了产品的合格率和生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适于智能纠偏的激光焊接机器人系统及其工作方法，通过光电开关预先穿过并沿焊缝运动，以引导运动机构沿焊缝运动，保证了激光束对准焊缝进行焊接。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种激光焊接机器人系统，包括：云服务器、由控制模块控制驱动的运动机构，以及分别安装在运动机构上的激光焊接机构和光电开关；所述激光焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光焊接机器人系统，其特征在于，包括：/n云服务器、由控制模块控制驱动的运动机构，以及分别安装在运动机构上的激光焊接机构和光电开关；/n所述激光焊接机构适于发射激光束对焊接件的焊缝进行焊接；/n所述光电开关位于激光焊接机构的运动前端且穿过焊缝设置，以引导运动机构沿焊缝运动；以及/n所述云服务器适于存储运动机构的运动指令信息，并通过无线通信模块发送至控制模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接机器人系统，其特征在于，包括：
云服务器、由控制模块控制驱动的运动机构，以及分别安装在运动机构上的激光焊接机构和光电开关；
所述激光焊接机构适于发射激光束对焊接件的焊缝进行焊接；
所述光电开关位于激光焊接机构的运动前端且穿过焊缝设置，以引导运动机构沿焊缝运动；以及
所述云服务器适于存储运动机构的运动指令信息，并通过无线通信模块发送至控制模块。


2.根据权利要求1所述的激光焊接机器人系统，其特征在于，
所述无线通信模块包括：超高频RFID天线；其中
所述超高频RFID天线包括：介质基板、设置在该介质基板上表面上的金属辐射片和安装在金属辐射片上的射频芯片组件；
所述金属辐射片包括：十字形辐射单元臂和位于十字形辐射单元臂上的矩形辐射单元；
所述十字形辐射单元臂的每个延伸臂的末端与矩形辐射单元的四条边的中心点连接，且矩形辐射单元的每条边外侧不相邻的对角上设置有向外延伸的弯折辐射单元臂；以及
所述射频芯片组件位于十字形辐射单元臂的中心位置。


3.根据权利要求2所述的激光焊接机器人系统，其特征在于，
所述弯折辐射单元臂为中心对称结构，包括：第一、第二、第三弯折辐射臂；其中
所述第一弯折辐射臂包括：第一、第二U形枝节；且第一U形枝节的两端分别连接矩形辐射单元的一个边角和第二U形枝节的一端；
所述第二弯折辐射臂为直线形；以及
所述第三弯折辐射臂为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乾，
申请(专利权)人：常州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32