机载可制导灭火弹制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机消防技术领域，具体涉及一种机载可制导灭火弹。该灭火弹包括弹体，弹体包括前端的药剂舱和后端的舵机舱，药剂舱外设置有与无人机连接的挂载接口，舵机舱上设置有尾翼，药剂舱其前端设置有制导传感器，其内部填充有灭火剂,灭火剂内设置有灭火剂发射药，灭火剂与灭火剂发射药之间设有隔离层；舵机舱内设置有尾翼伺服舵机、飞行控制器、电池和引信；飞行控制器分别与制导传感器、尾翼伺服舵机和引信电连接，电池分别与尾翼伺服舵机和制导传感器电连接。本实用新型专利技术提供了一种结构简单合理的机载可制导灭火弹，解决了现有机载灭火弹不能精确命中目标的问题，能够高效的进行森林灭火。

Airborne guided fire-extinguishing bomb

【技术实现步骤摘要】
机载可制导灭火弹
本技术涉及无人机消防
，具体涉及一种机载可制导灭火弹。
技术介绍
森林火灾属于自然灾害，是森林最危险的敌人，也是林业最可怕的灾害。已经形成灾害的立体式森林火灾蔓延快，危害也大，为了及时控制火势，避免更大的损失，采用航空灭火是最主要的手段。目前主要通过灭火直升机悬挂装有灭火剂的吊桶飞临火场上空进行抛洒灭火，缺点是受航空条件影响大，不适合地形复杂地区的森林灭火，且无法做的远程控制、响应慢。另一种就是利用无人机投掷灭火弹进行灭火，该类灭火可以不受灭火条件的限制，也可以做到快速响应，其不足是灭火弹缺乏精准的导航结构，其运行轨迹及投掷点做不到精准控制，同时缺乏信息反馈和控制功能，综合性能不理控制，在实际使用过程中经常出现机载灭火弹没有精确命中目标的现象。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足,提供了一种结构简单合理的机载可制导灭火弹，解决了现有机载灭火弹不能精确命中目标的问题，能够高效的进行森林灭火。本技术的技术方案是这样实现的：一种机载可制导灭火弹包括弹体，所述弹体包括前端的药剂舱和后端的舵机舱，药剂舱外设置有与无人机连接的挂载接口，舵机舱上设置有尾翼，其特征在于，所述药剂舱其前端设置有制导传感器，其内部填充有灭火剂,所述灭火剂内设置有灭火剂发射药，灭火剂与灭火剂发射药之间设有隔离层；所述舵机舱内设置有尾翼伺服舵机、飞行控制器、电池和引信；所述飞行控制器分别与制导传感器、尾翼伺服舵机和引信电连接，电池分别与尾翼伺服舵机和制导传感器电连接。所述制导传感器为超声波传感器，所述超声波传感器包括超声波发送器、超声波接收器、内部控制电路和稳压电路。所述引信为电触发式引信，该引信通过压螺安装在舵机舱末端，所述电池为热电池。所述尾翼有四个，均布在舵机舱横向圆周周边。所述挂载接口上还连接有弹身挂扣，弹身挂扣与载机挂钩连接。所述弹体由耐压性和阻燃性良好的材料制成。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷,具有以下有益效果：本技术提供的机载可制导灭火弹结构简单合理，解决了现有机载灭火弹不能精确命中目标的问题，能够高效的进行森林灭火。本技术通过弹体头部设置超声波制导传感器导航制导技术，定位精度高，具有成本低，落点精度高等优点，从而可实现高效的森林灭火。该机载灭火弹响应速度快，可装载在无人机、直升机上，发生火情后能迅速响应并实施精准投掷，达到及时处理火情的目的。该机载灭火弹通过引信作用下快速引爆药剂舱内的灭火剂发射药，发射药压力将灭火剂散布至火点目标区域，灭火效率高，覆盖范围广，适用于远距离，复杂地形的森林灭火。附图说明图1为本技术的外部结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图；图中：1-药剂舱，2-尾翼，3-挂载接口，4-舵机舱，5-尾翼伺服舵机，6-飞行控制器，7-灭火剂，8-灭火剂发射药，9-制导传感器，10-电池，11-引信。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示的一种机载可制导灭火弹实施例，包括弹体，弹体包括前端的药剂舱1和后端的舵机舱4，药剂舱1外设置有与无人机连接的挂载接口3，舵机舱4上设置有尾翼2，药剂舱1其前端设置有制导传感器9，其内部填充有灭火剂7,灭火剂7内设置有灭火剂发射药8，灭火剂7与灭火剂发射药8之间设有隔离层；舵机舱4内设置有尾翼伺服舵机5、飞行控制器6、电池10和引信11；飞行控制器6分别与制导传感器9、尾翼伺服舵机5和引信11电连接，电池10分别与尾翼伺服舵机5和制导传感器9电连接。制导传感器9为超声波传感器，超声波传感器包括超声波发送器、超声波接收器、内部控制电路和稳压电路。引信11为电触发式引信，该引信11通过压螺安装在舵机舱4末端，电池10为热电池。尾翼2有四个，均布在舵机舱4横向圆周周边。挂载接口3上还连接有与载机挂钩连接的弹身挂扣。弹体由耐压性和阻燃性良好的材料制成。本技术的工作过程是：当发生森林火灾时，机载灭火弹从库房运至外场挂机。灭火弹通过挂载接口3及弹身挂扣安装到载机挂钩上，载机起飞。飞机到达指定区域上空时，通过释放挂钩完成机载灭火弹和飞机的分离。正常分离后，机载灭火弹在重力势能的作用下下落。当机载灭火弹引导到目标火源上空附近(100米半径以内)，灭火弹头部的超声波传感器开始自动搜寻火源，方位信号传至飞行控制器6，飞行控制器6给尾翼伺服舵机5发送信号，同时飞行控制器6对尾翼伺服舵机5进行调整，舵机控制尾翼2进行角度变换完成机载灭火弹的俯仰和横滚还有航向的调整，从而操控机载灭火弹精准落向目标区域。当超声波传感器检测到离地5-10M高度后，飞行控制器6发送信号，引信11解除保险，引信11作用下快速引爆药剂舱1内的灭火剂发射药8，发射药压力将灭火剂7散布至火点目标区域，进行高效灭火。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机载可制导灭火弹，包括弹体，所述弹体包括前端的药剂舱(1)和后端的舵机舱(4)，药剂舱(1)外设置有与无人机连接的挂载接口(3)，舵机舱(4)上设置有尾翼(2)，其特征在于，所述药剂舱(1)其前端设置有制导传感器(9)，其内部填充有灭火剂(7),所述灭火剂(7)内设置有灭火剂发射药(8)，灭火剂(7)与灭火剂发射药(8)之间设有隔离层；所述舵机舱(4)内设置有尾翼伺服舵机(5)、飞行控制器(6)、电池(10)和引信(11)；所述飞行控制器(6)分别与制导传感器(9)、尾翼伺服舵机(5)和引信(11)电连接，电池(10)分别与尾翼伺服舵机(5)和制导传感器(9)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机载可制导灭火弹，包括弹体，所述弹体包括前端的药剂舱(1)和后端的舵机舱(4)，药剂舱(1)外设置有与无人机连接的挂载接口(3)，舵机舱(4)上设置有尾翼(2)，其特征在于，所述药剂舱(1)其前端设置有制导传感器(9)，其内部填充有灭火剂(7),所述灭火剂(7)内设置有灭火剂发射药(8)，灭火剂(7)与灭火剂发射药(8)之间设有隔离层；所述舵机舱(4)内设置有尾翼伺服舵机(5)、飞行控制器(6)、电池(10)和引信(11)；所述飞行控制器(6)分别与制导传感器(9)、尾翼伺服舵机(5)和引信(11)电连接，电池(10)分别与尾翼伺服舵机(5)和制导传感器(9)电连接。


2.根据权利要求1所述的机载可制导灭火弹，其特征在于：所述制导传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷健茗，沈涛，殷振杰，
申请(专利权)人：云南骏鹰航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53